技术特征：
1.一种换挡位置自适应控制方法，其特征在于，应用于换挡执行机构的换挡控制器(15)，其中，所述换挡执行机构通过一端位于换挡凹槽(121)内的换挡拨头(11)转动换挡角度来带动具有所述换挡凹槽(121)的换挡拨块(12)移动换挡距离，从而通过所述换挡拨块(12)带动换挡齿(20)移动来完成换挡动作，且在所述换挡拨块(12)移动所述换挡距离时，所述换挡执行机构的自锁压持件(13)能够压入所述换挡拨块(12)上的档位凹槽(122)；所述换挡位置自适应控制方法包括：检测所述换挡拨头(11)转动所述换挡角度后继续转动的异常角度；依据所述异常角度修正所述换挡角度为修正角度，以使所述换挡拨头(11)转动所述修正角度后，带动所述换挡拨块(12)移动的距离为所述换挡距离。2.根据权利要求1所述的换挡位置自适应控制方法，其特征在于，在依据所述异常角度修正所述换挡角度为所述修正角度的步骤之前，所述控制方法还包括：依据所述异常角度计算对应的所述换挡拨块(12)移动的异常距离；判断所述异常距离是否大于第一设定值；所述异常距离大于所述第一设定值时，执行依据所述异常角度修正所述换挡角度为所述修正角度的步骤。3.根据权利要求2所述的换挡位置自适应控制方法，其特征在于，所述执行依据所述异常角度修正所述换挡角度为所述修正角度的步骤还包括：记录所述异常角度，并记录异常次数；判断所述异常次数是否大于第二设定值；所述异常次数大于所述第二设定值时，计算所记录的所述异常角度的和除以所述异常次数，并加上所述换挡角度的计算值，且以所述计算值为所述修正角度。4.根据权利要求2所述的换挡位置自适应控制方法，其特征在于，所述换挡凹槽(121)的内壁为半球形内凹凹槽，且半径为r，所述自锁压持件(13)压入所述换挡凹槽(121)内的部分为半径为r的球；所述第一设定值为r-z，其中，z为磨损阈值。5.根据权利要求1-4任意一项所述的换挡位置自适应控制方法，其特征在于，所述换挡执行机构的换挡驱动件(16)用于带动所述换挡拨头(11)转动所述换挡角度，且在转动所述换挡角度后断电；所述检测所述换挡拨头(11)转动所述换挡角度后继续转动的所述异常角度的步骤之后，所述控制方法还包括：检测所述换挡驱动件(16)断电时刻至所述换挡拨头(11)开始继续转动时刻之间的异常时长；依据所述异常时长修正所述异常角度。6.根据权利要求5所述的换挡位置自适应控制方法，其特征在于，依据所述异常时长修正所述异常角度的步骤包括：读取异常时长-角度值对照表，增加所述异常角度的数值，且增加的数值为所述异常时长对应的角度值。7.一种换挡执行机构，其特征在于，采用如权利要求1-6中任意一项所述的换挡位置自适应控制方法，所述换挡执行机构包括换挡拨头(11)、换挡拨块(12)、自锁压持件(13)、换
挡控制器(15)以及与所述换挡控制器(15)通讯连接的换挡驱动件(16)和角度传感器(17)；所述换挡拨块(12)上开设有换挡凹槽(121)和档位凹槽(122)，且靠近所述自锁压持件(13)设置；所述换挡拨头(11)一端与所述换挡驱动件(16)连接，另一端位于所述换挡凹槽(121)内；所述换挡驱动件(16)能够带动所述换挡拨头(11)转动换挡角度，以带动所述换挡拨块(12)移动换挡距离，从而通过所述换挡拨块(12)带动换挡齿(20)移动来完成换挡动作，且在所述换挡拨块(12)移动所述换挡距离时，所述自锁压持件(13)能够压入对应的所述档位凹槽(122)；所述角度传感器(17)用于检测所述换挡拨头(11)转动换挡角度后继续转动的异常角度，且所述换挡控制器(15)能够依据所述异常角度修正所述换挡角度为修正角度，以使所述换挡驱动件(16)带动所述换挡拨头(11)转动所述修正角度后，带动所述换挡拨块(12)移动的距离为所述换挡距离。8.根据权利要求7所述的换挡执行机构，其特征在于，所述换挡凹槽(121)的内壁为半球形内凹凹槽，且半径为r，所述自锁压持件(13)压入所述换挡凹槽(121)内的部分为半径为r的球；所述换挡控制器(15)还能够依据所述异常角度计算对应的所述换挡拨块(12)移动的异常距离；判断所述异常距离是否大于第一设定值；且在所述异常距离大于所述第一设定值时，执行依据所述异常角度修正所述换挡角度为所述修正角度的步骤，其中，所述第一设定值为(r-z)，z为磨损阈值。9.根据权利要求7所述的换挡执行机构，其特征在于，所述换挡执行机构的换挡驱动件(16)用于带动所述换挡拨头(11)转动所述换挡角度，且在转动所述换挡角度后断电；所述换挡控制器(15)还能够检测所述换挡驱动件(16)断电时刻至所述换挡拨头(11)开始继续转动时刻之间的异常时长，且依据所述异常时长修正所述异常角度或所述修正角度。10.一种换挡装置，其特征在于，包括如权利要求7-9中任意一项所述的换挡执行机构。
技术总结
本发明公开了一种换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置，涉及汽车换挡控制技术领域。该换挡位置自适应控制方法包括：检测换挡拨头转动换挡角度后继续转动的异常角度；依据异常角度修正换挡角度为修正角度，以使换挡拨头转动修正角度后，带动换挡拨块移动的距离为换挡距离。该换挡位置自适应控制方法、换挡执行机构及换挡装置均具有能够在换挡故障出现前完成自动适应换挡磨损情况的特点。故障出现前完成自动适应换挡磨损情况的特点。故障出现前完成自动适应换挡磨损情况的特点。
技术研发人员：李杨 胡姗姗 余荣禄 孙焕坤 刘景凯
受保护的技术使用者：东风德纳车桥有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/4/5