一种5G布控球微型蜗轮蜗杆传动机构的制作方法

一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构
技术领域
1.本发明属于布控球技术领域，具体是一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构。


背景技术：

2.布控球是基于前端边缘ai计算及后端云平台计算，集成人脸识别、安全帽识别等的ai视频图像分析算法，通过计算机视觉技术对图像、人脸、场景、视频等进行深度学习，识别并标示图像、场景、视频内容，并对自定义的行为、意图进行识别并预警；
3.而5g安卓布控球的传动结构较为简单，其对布控球的控制自由度较为一般，使布控球的灵活性较差，难以满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构，包括
7.球体；
8.旋转底座，设置于所述球体的下方，所述球体的两侧通过转轴转动安装在所述旋转底座的上方，所述旋转底座内部安装有用于驱动所述球体沿竖直方向旋转的竖向旋转机构；以及
9.固定底座，穿插套设与所述旋转底座的下方，所述旋转底座与所述固定底座之间转动连接，所述旋转底座内部安装有用于驱动所述旋转底座进行水平旋转的水平旋转机构。
10.在一种可能的实现方式中，所述竖向旋转机构包括第一电机、第一传动齿轮组和竖直旋转齿轮，所述第一电机和第一传动齿轮组均安装在旋转底座内部，所述竖直旋转齿轮套接在所述球体侧面的转轴上。
11.在一种可能的实现方式中，所述旋转底座的底部中心处设置有中套轴，所述中套轴旋转套接在所述固定底座的中部。
12.在一种可能的实现方式中，所述中套轴的外壁沿圆周方向开设有环形槽，所述旋转底座的内部嵌套有球珠，所述球珠卡装在所述环形槽中。
13.在一种可能的实现方式中，所述球珠共设置有若干个，若干个所述球珠呈环形阵列分布。
14.在一种可能的实现方式中，所述水平旋转机构包括第二电机、第二传动齿轮组和水平旋转齿环，所述第二电机和所述第二传动齿轮组均安装在旋转底座内部，所述水平旋转齿环套设于所述旋转底座的内部中心处。
15.在一种可能的实现方式中，所述球体的顶部安装有球罩。
16.在一种可能的实现方式中，所述第一电机的输出轴上安装有第一蜗杆，所述第一
蜗杆通过第一传动齿轮组与所述竖直旋转齿轮传动连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述第二电机的输出轴上安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过所述第二传动齿轮组与所述水平旋转齿环传动连接。
18.在一种可能的实现方式中，所述固定底座底端安装有四个连接支板，且连接支板内部开设有矩形孔洞。
19.本发明中，竖向旋转机构能够带动球体在竖直方向上进行转动，使球体的仰角改变，水平旋转机构能够带动旋转底座在固定底座上方进行水平旋转，从而带动球体在水平方向的角度改变，这样的结构设置使得该装置的旋转角度高度自由化，灵活性强。
附图说明
20.图1是本发明的整体结构示意图一；
21.图2是本发明的整体结构示意图二；
22.图3是本发明的整体结构示意图三；
23.图4是本发明的整体结构示意图四；
24.图5是本发明中固定底座结构示意图；
25.图6是本发明中旋转底座结构示意图一；
26.图7是本发明中旋转底座结构示意图二。
27.附图标记：1、球罩；2、球体；3、第一电机；4、旋转底座；5、第二电机；6、第一蜗杆；7、第一传动齿轮组；8、第二蜗杆；9、球珠；10、水平旋转齿环；11、第二传动齿轮组；12、竖直旋转齿轮；13、固定底座；14、中套轴；15、环形槽。
具体实施方式
28.以下结合附图1-7，进一步说明本发明一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构的具体实施方式。本发明一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构不限于以下实施例的描述。
29.实施例1：
30.本实施例给出一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构的具体结构，如图1-5所示，包括球体2；旋转底座4，设置于球体2的下方，球体2的两侧通过转轴转动安装在旋转底座4的上方，旋转底座4内部安装有用于驱动球体2沿竖直方向旋转的竖向旋转机构；以及固定底座13，穿插套设与旋转底座4的下方，旋转底座4与固定底座13之间转动连接，旋转底座4内部安装有用于驱动旋转底座4进行水平旋转的水平旋转机构，球体2的顶部安装有球罩1。
31.通过采用上述技术方案：
32.该装置在使用时，竖向旋转机构能够带动球体2在竖直方向上进行转动，使球体2的仰角改变，水平旋转机构能够带动旋转底座4在固定底座13上方进行水平旋转，从而带动球体2在水平方向的角度改变，这样的结构设置使得该装置的旋转角度高度自由化，灵活性强。
33.实施例2：
34.本实施例给出一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构的具体结构，如图1-5所示，包括球体2；旋转底座4，设置于球体2的下方，球体2的两侧通过转轴转动安装在旋转底座4的上方，旋转底座4内部安装有用于驱动球体2沿竖直方向旋转的竖向旋转机构；以及固定底
座13，穿插套设与旋转底座4的下方，旋转底座4与固定底座13之间转动连接，旋转底座4内部安装有用于驱动旋转底座4进行水平旋转的水平旋转机构，固定底座13底端安装有四个连接支板，且连接支板内部开设有矩形孔洞。
35.竖向旋转机构包括第一电机3、第一传动齿轮组7和竖直旋转齿轮12，第一电机3和第一传动齿轮组7均安装在旋转底座4内部，竖直旋转齿轮12套接在球体2侧面的转轴上，第一电机3的输出轴上安装有第一蜗杆6，第一蜗杆6通过第一传动齿轮组7与竖直旋转齿轮12传动连接。
36.通过采用上述技术方案：
37.当第一电机3在运行时，带动第一蜗杆6进行转动，第一蜗杆6通过第一传动齿轮组7与竖直旋转齿轮12传动连接，而竖直旋转齿轮12套接在球体2侧面的转轴上，因此带动球体2在竖直方向上进行转动，实现球体2仰角改变的效果。
38.实施例3：
39.本实施例给出一种5g布控球微型蜗轮蜗杆传动机构的具体结构，如图1-7所示，包括球体2；旋转底座4，设置于球体2的下方，球体2的两侧通过转轴转动安装在旋转底座4的上方，旋转底座4内部安装有用于驱动球体2沿竖直方向旋转的竖向旋转机构；以及固定底座13，穿插套设与旋转底座4的下方，旋转底座4与固定底座13之间转动连接，旋转底座4内部安装有用于驱动旋转底座4进行水平旋转的水平旋转机构。
40.旋转底座4的底部中心处设置有中套轴14，中套轴14旋转套接在固定底座13的中部。
41.中套轴14的外壁沿圆周方向开设有环形槽15，旋转底座4的内部嵌套有球珠9，球珠9卡装在环形槽15中。
42.球珠9共设置有若干个，若干个球珠9呈环形阵列分布。
43.水平旋转机构包括第二电机5、第二传动齿轮组11和水平旋转齿环10，第二电机5和第二传动齿轮组11均安装在旋转底座4内部，水平旋转齿环10套设于旋转底座4的内部中心处，第二电机5的输出轴上安装有第二蜗杆8，第二蜗杆8通过第二传动齿轮组11与水平旋转齿环10传动连接。
44.通过采用上述技术方案：
45.当第二电机5在运行时，带动第二蜗杆8进行转动，第二蜗杆8通过第二传动齿轮组11与水平旋转齿环10传动连接，而套接固定在旋转底座4上，而旋转底座4与固定底座13转动连接，因此整个旋转底座4旋转，实现球体2水平角度改变的效果。
46.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。