一种高径向载荷回转减速机的制作方法

1.本发明涉及回转减速机技术领域，具体为一种高径向载荷回转减速机。


背景技术：

2.高径向载荷回转减速机是一种高径向载荷回转减速机集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，回转支承可以承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种高径向载荷回转减速机集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构，在工程车辆、工程机械、机床和太阳能发电跟踪机构中广泛采用；
3.但高径向载荷回转减速机在运转时承受较大的径向、轴向负荷，导致回转支承和蜗杆易产生高温，造成磨损加剧的现象，磨损产生的碎小铁屑存在润滑油中，致使回转支承和蜗杆在接触时更易造成磨损，所以如何延长高径向载荷回转减速机的使用寿命成了当下需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高径向载荷回转减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种高径向载荷回转减速机，所述高径向载荷回转减速机包括基座，所述基座的一端连接有电机，所述基座的另一端连接有涡盖和送油舱，所述基座的上端连接有端盖，所述端盖内设置有回转支承，所述涡盖和送油舱的一端连接有功能箱，所述送油舱内设置有送油组件，送油组件利用本装置的原有动力实现润滑的循环，所述功能箱内设置有冷却过滤组件以及排屑组件，冷却过滤组件在本装置正、反转时都可以进行润滑油的冷却过滤处理，且过滤的同时又对铁屑进行收集处理，排屑组件在收集铁屑的同时又对润滑油进行回收利用，避免润滑油的流失。
7.所述送油组件包括传动轴，所述传动轴在送油舱内转动，所述传动轴上设置有螺旋叶片，所述涡盖内转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端连接有大齿轮，所述蜗杆的另一端设置有第二斜齿轮，所述传动轴的一端连接有小齿轮，所述大齿轮与传动轴的齿数比为3：1，所述传动轴的另一端的圆周表面分别设置有第一n级磁块和第一s级磁块，所述第一n级磁块和第一s级磁块的外侧设置有金属线圈。
8.所述传动轴与涡盖之间连接有两个单向进油口，所述功能箱内设置有过滤舱，所述传动轴的底部两端分别设置有第一压力阀出油口和第二压力阀出油口，所述过滤舱的底部一端与第一压力阀出油口之间连通有第一出油管，所述过滤舱的底部另一端与第二压力阀出油口之间连通有第二出油管，所述第一出油管以及第二出油管与过滤舱连通处均设置
有单向阀，所述过滤舱的上端设置有缓冲垫，当电机带动传动轴正转时，传动轴上的螺旋叶片将送油舱内润滑油向第二压力阀出油口方向输送，第二压力阀出油口受到润滑油的冲击后开启，第一压力阀出油口未受到润滑油的冲击处于关闭状态，故润滑油经过第二出油管输送到过滤舱内，反之，当电机带动传动轴反转时，传动轴上的螺旋叶片将送油舱内润滑油向第一压力阀出油口方向输送，第一压力阀出油口受到润滑油的冲击后开启，第二压力阀出油口未受到润滑油的冲击处于关闭状态，润滑油再经过第一出油管输送到过滤舱内。
9.所述过滤舱的顶部两端与端盖之间分别连通有第一进油管和第二进油管，所述第一进油管与第一出油管之间设置有第一支管，所述第二进油管与第二出油管之间设置有第二支管，所述第一支管与第二支管内均设置有密封结构，所述第二支管与第二出油管以及第一支管与第一出油管的连通处均设置有导流板，所述第二支管与第二进油管的连通处设置有密封板，所述第二支管内设置有固定杆，所述密封板与固定杆之间连接有第一弹簧，所述密封板在第二支管内滑动，当电机带动蜗杆上的大齿轮正转时，大齿轮又带动传动轴，此时，在传动轴的螺旋叶片的作用下，送油舱中润滑油经过第二出油管向过滤舱内输送，在经过导流板时，由于导流板倾斜设置，将部分润滑油输送至第二支管内，第二支管内润滑油推动密封板，使第二进油管处于密封状态，与此同时第二绕辊收卷第二钢丝绳带动第二金属滤网上升，由于第二斜齿轮与第三挟持轮的齿数比为2:1，故第二绕辊可实现快速拉升第二金属滤网，提高过滤阻隔率，避免铁屑在冷基板上被反向冲击时未被第二金属滤网收集阻拦的情况出现，过滤舱中润滑油经过冷基板后被冷却的同时，油液中存有的铁屑被也冷基板阻拦，油液再经过第一进油管输送到端盖内，实现润滑油的冷却过滤循环。
10.所述冷却过滤组件包括冷基板，所述冷基板设置于过滤舱内部中端，所述功能箱内设置有p型半导体和n型半导体，所述p型半导体与n型半导体的两端之间分别连接有热基板与冷基板，所述金属线圈的输电端与n型半导体电流，所述冷基板上开设有多个通孔。
11.所述第一转轴的两端分别设置有第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与第三斜齿轮的齿数比为2：1，所述第二转轴的一端设置第五斜齿轮，所述第一斜齿轮与第四斜齿轮以及第五斜齿轮三者啮合连接。
12.所述第一转轴外表面套设有第一绕辊，所述第二转轴外表面套设有第二绕辊,所述第一转轴与第一绕辊以及第二转轴与第二绕辊之间均设置有防抱死结构，所述防抱死结构包括多个第一曲块和第二曲块，所述第一转轴内侧开设有多个斜槽，多个所述第一曲块的一端分别活动铰接在多个斜槽内，多个所述第二曲块均匀分布在第一转轴的外表面，多个所述第一曲块与多个斜槽之间分别连接有第二弹簧。
13.所述第一绕辊上绕设有第一钢丝绳，所述第一绕辊的外侧设置两端分别设置有第二n极磁块和第二s极磁块，所述第一钢丝绳的一端连接有第一金属滤网，所述过滤舱的下端两侧分别开设有第二排屑腔和第一排屑腔，所述第一金属滤网在第一排屑腔内滑动，所述第一出油管的外表面绕设有第三绕辊和第四绕辊，所述第三绕辊上绕设有第三钢丝绳，所述第三钢丝绳与第一金属滤网的下端连接，所述第一排屑腔的上端设置有第一电阻块，当电机带动蜗杆上的大齿轮反转时，送油舱中润滑油经过第一出油管向过滤舱内输送，在经过导流板时，将部分润滑油输送至第一支管内，第一支管内润滑油推动密封结构，使第一进油管处于密封状态，与此同时第一绕辊收卷第一钢丝绳带动第一金属滤网快速上升，因为第二转轴与第一转轴是相对运转关系，故第二绕辊松放第二钢丝绳，第二金属滤网在重
力的因素，以及第四绕辊在涡卷弹簧回卷情况下收卷第四钢丝绳的情况下，第四钢丝绳带动第二金属滤网滑落至第二排屑腔内，在第二电阻块的作用下，第二电阻块下侧的第二金属滤网失去磁性，第二金属滤网吸附的铁屑在第二金属板的磁吸作用下沿着第二排屑腔内壁滑落至集屑箱中，由于回油管的孔径小于第一出油管的孔径，故当第一出油管中润滑油快速流通时，回油管与第一出油管连通口处于抽吸状态，故集屑箱中存有的润滑油被再度回收利用，避免润滑油流失损耗，过滤舱中润滑油经过冷基板后被冷却过滤后，再经过第二进油管输送到端盖内，仍然实现润滑油的冷却过滤循环。
14.所述第二绕辊上绕设有第二钢丝绳，所述第二绕辊的外侧设置两端分别设置有第三n极磁块和第三s极磁块，所述第二钢丝绳的一端连接有第二金属滤网，所述第二金属滤网在第二排屑腔内滑动，所述第四绕辊上绕设有第四钢丝绳，所述第四钢丝绳与第二金属滤网的下端连接，所述第二排屑腔的上端设置有第二电阻块，所述第三绕辊以及第四绕辊与第一出油管之间均设置有桨叶单向旋转结构，所述桨叶单向旋转结构包括转轮，所述转轮与第一出油管滑动连接，所述转轮内设置有连接杆，所述连接杆上安装有桨叶，所述转轮上活动铰接有拨片，所述拨片上活动卡接有棘齿，所述棘齿与第三绕辊之间连接有涡卷弹簧。
15.所述排屑组件包括排屑槽，所述第二排屑腔以及第一排屑腔的一侧分别设置有第二金属板和第一金属板，所述排屑槽与第二排屑腔以及第一排屑腔连通，所述排屑槽的下端设置有集屑箱，所述集屑箱的下端设置有重力传感器，所述集屑箱的底部开设有多个漏孔，所述排屑槽的下端与第一出油管之间连通有回油管，所述回油管的孔径小于第一出油管的孔径。
16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：电机正转或者反转，传动轴通过第一出油管或第二出油管输送润滑油，油液在导流板作用下流至第一支管或第二支管推动其中一个密封板，使润滑油总能经过冷基板，在润滑油从第一出油管或第二出油管输送的同时，第一金属滤网与第二金属滤网跟随电机的正、反转进行错峰式上升、下移对铁屑进行高效率拦截收集，通过防抱死结构避免第一绕辊和第二绕辊过渡收卷第一钢丝绳和第二钢丝绳，由于第一出油管流通直径较长，通过桨叶单向旋转结构利用第一金属滤网和第二金属滤网上升产生的拉力，使得第三绕辊和第四绕辊带动桨叶运转，提高第一出油管的输送效率，在第一金属滤网和第二金属滤网下降时，通过卷簧配合棘齿、拨片的效果，使得第三绕辊和第四绕辊在卷簧的带动下回转，回转带动棘齿沿着拨片的顺滑面运转，不会导致桨叶出现反转的情况，本装置充分利用了原有的动力能源，在实现对润滑油冷却过滤的效果的同时，也节省了工业能耗，延长了高径向载荷回转减速机的使用寿命。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明一种高径向载荷回转减速机的正视立体结构示意图；
19.图2是本发明一种高径向载荷回转减速机的局部剖视立体结构示意图；
20.图3是本发明一种高径向载荷回转减速机的送油舱结构示意图；
21.图4是本发明一种高径向载荷回转减速机的第一支管与第二支管分布示意图；
22.图5是本发明一种高径向载荷回转减速机的密封板密封示意图；
23.图6是本发明一种高径向载荷回转减速机的第一转轴和第二转轴连接结构示意图；
24.图7是本发明一种高径向载荷回转减速机的排屑结构示意图；
25.图8是本发明一种高径向载荷回转减速机的防抱死结构示意图；
26.图9是本发明一种高径向载荷回转减速机的桨叶结构示意图；
27.图10是本发明一种高径向载荷回转减速机的桨叶位置关系示意图；
28.图中：1、基座；2、电机；3、涡盖；4、回转支承；5、蜗杆；501、大齿轮；6、送油舱；601、传动轴；602、小齿轮；7、第一出油管；701、第一支管；8、第二出油管；801、第二支管；802、第一弹簧；803、密封板；9、功能箱；10、第一进油管；1011、第二进油管；11、集屑箱；1101、排屑槽；1102、回油管；12、过滤舱；13、第一转轴；131、第一绕辊；132、第一钢丝绳；133、第一金属滤网；134、第一电阻块；135、第一排屑腔；136、第一金属板；137、第三钢丝绳；138、第三绕辊；14、第一斜齿轮；15、第二转轴；151、第二绕辊；152、第二钢丝绳；153、第二金属滤网；154、第二电阻块；155、第二排屑腔；156、第二金属板；157、第四钢丝绳；158、第四绕辊；16、冷基板；17、缓冲垫；171、斜槽；18、第一曲块；19、第二弹簧；20、第二曲块；21、涡卷弹簧；22、棘齿；23、转轮；24、拨片；25、连接杆；26、桨叶。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图10，本发明提供技术方案：
31.一种高径向载荷回转减速机，高径向载荷回转减速机包括基座1，基座1的一端连接有电机2，基座1的另一端连接有涡盖3和送油舱6，基座1的上端连接有端盖，端盖内设置有回转支承4，涡盖3和送油舱6的一端连接有功能箱9，送油舱6内设置有送油组件，送油组件利用本装置的原有动力实现润滑的循环，功能箱9内设置有冷却过滤组件以及排屑组件，冷却过滤组件在装置正、反转时都可以对润滑油进行冷却过滤处理，且过滤的同时又对铁屑进行收集处理，排屑组件在收集铁屑的同时又对润滑油进行回收利用，避免润滑油的流失。
32.送油组件包括传动轴601，传动轴601在送油舱6内转动，传动轴601上设置有螺旋叶片，涡盖3内转动连接有蜗杆5，蜗杆5的一端连接有大齿轮501，蜗杆5的另一端设置有第二斜齿轮，传动轴601的一端连接有小齿轮602，大齿轮501与传动轴601的齿数比为3：1，传动轴601的另一端的圆周表面分别设置有第一n级磁块和第一s级磁块，第一n级磁块和第一s级磁块的外侧设置有金属线圈。
33.传动轴601与涡盖3之间连接有两个单向进油口，功能箱9内设置有过滤舱12，传动轴601的底部两端分别设置有第一压力阀出油口和第二压力阀出油口，过滤舱12的底部一端与第一压力阀出油口之间连通有第一出油管7，过滤舱12的底部另一端与第二压力阀出油口之间连通有第二出油管8，第一出油管7以及第二出油管8与过滤舱12连通处均设置有
单向阀，过滤舱12的上端设置有缓冲垫17，当电机2带动传动轴601正转时，传动轴601上的螺旋叶片将送油舱6内润滑油向第二压力阀出油口方向输送，第二压力阀出油口受到润滑油的冲击后开启，第一压力阀出油口未受到润滑油的冲击处于关闭状态，故润滑油经过第二出油管8输送到过滤舱12内，反之，当电机2带动传动轴601反转时，传动轴601上的螺旋叶片将送油舱6内润滑油向第一压力阀出油口方向输送，第一压力阀出油口受到润滑油的冲击后开启，第二压力阀出油口未受到润滑油的冲击处于关闭状态，润滑油再经过第一出油管7输送到过滤舱12内。
34.过滤舱12的顶部两端与端盖之间分别连通有第一进油管10和第二进油管1011，第一进油管10与第一出油管7之间设置有第一支管701，第二进油管1011与第二出油管8之间设置有第二支管801，第一支管701与第二支管801内均设置有密封结构，第二支管801与第二出油管8以及第一支管701与第一出油管7的连通处均设置有导流板，第二支管801与第二进油管1011的连通处设置有密封板803，第二支管801内设置有固定杆，密封板803与固定杆之间连接有第一弹簧802，密封板803在第二支管801内滑动，当电机2带动蜗杆5上的大齿轮501正转时，大齿轮501又带动传动轴601，此时，在传动轴601的螺旋叶片的作用下，送油舱6中润滑油经过第二出油管8向过滤舱12内输送，在经过导流板时，由于导流板倾斜设置，将部分润滑油输送至第二支管801内，第二支管801内润滑油推动密封板803，使第二进油管1011处于密封状态，与此同时第二绕辊151收卷第二钢丝绳152带动第二金属滤网153上升，由于第二斜齿轮与第三挟持轮的齿数比为2:1，故第二绕辊151可实现快速拉升第二金属滤网153，提高过滤阻隔率，避免铁屑在冷基板16上被反向冲击时未被第二金属滤网153收集阻拦的情况出现，过滤舱12中润滑油经过冷基板16后被冷却的同时，油液中存有的铁屑被也冷基板16阻拦，油液再经过第一进油管10输送到端盖内，实现润滑油的冷却过滤循环。
35.冷却过滤组件包括冷基板16，冷基板16设置于过滤舱12内部中端，功能箱9内设置有p型半导体和n型半导体，p型半导体与n型半导体的两端之间分别连接有热基板与冷基板16，金属线圈的输电端与n型半导体电流，冷基板16上开设有多个通孔。
36.第一转轴13的两端分别设置有第三斜齿轮和第四斜齿轮，第三斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮与第三斜齿轮的齿数比为2：1，第二转轴15的一端设置第五斜齿轮，第一斜齿轮14与第四斜齿轮以及第五斜齿轮三者啮合连接。
37.第一转轴13外表面套设有第一绕辊131，第二转轴15外表面套设有第二绕辊151,第一转轴13与第一绕辊131以及第二转轴15与第二绕辊151之间均设置有防抱死结构，防抱死结构包括多个第一曲块18和第二曲块20，第一转轴13内侧开设有多个斜槽171，多个第一曲块18的一端分别活动铰接在多个斜槽171内，多个第二曲块20均匀分布在第一转轴13的外表面，多个第一曲块18与多个斜槽171之间分别连接有第二弹簧19。
38.第一绕辊131上绕设有第一钢丝绳132，第一绕辊131的外侧设置两端分别设置有第二n极磁块和第二s极磁块，第一钢丝绳132的一端连接有第一金属滤网133，过滤舱12的下端两侧分别开设有第二排屑腔155和第一排屑腔135，第一金属滤网133在第一排屑腔135内滑动，第一出油管7的外表面绕设有第三绕辊138和第四绕辊158，第三绕辊138上绕设有第三钢丝绳137，第三钢丝绳137与第一金属滤网133的下端连接，第一排屑腔135的上端设置有第一电阻块134，当电机2带动蜗杆5上的大齿轮501反转时，送油舱6中润滑油经过第一出油管7向过滤舱12内输送，在经过导流板时，将部分润滑油输送至第一支管701内，第一支
管701内润滑油推动密封结构，使第一进油管10处于密封状态，与此同时第一绕辊131收卷第一钢丝绳132带动第一金属滤网133快速上升，因为第二转轴15与第一转轴13是相对运转关系，故第二绕辊151松放第二钢丝绳152，第二金属滤网153在重力的因素，以及第四绕辊158在涡卷弹簧21回卷情况下收卷第四钢丝绳157的情况下，第四钢丝绳157带动第二金属滤网153滑落至第二排屑腔155内，在第二电阻块154的作用下，第二电阻块154下侧的第二金属滤网153失去磁性，第二金属滤网153吸附的铁屑在第二金属板156的磁吸作用下沿着第二排屑腔155内壁滑落至集屑箱11中，由于回油管1102的孔径小于第一出油管7的孔径，故当第一出油管7中润滑油快速流通时，回油管1102与第一出油管7连通口处于抽吸状态，故集屑箱11中存有的润滑油被再度回收利用，避免润滑油流失损耗，过滤舱12中润滑油经过冷基板16后被冷却过滤后，再经过第二进油管1011输送到端盖内，仍然实现润滑油的冷却过滤循环。
39.第二绕辊151上绕设有第二钢丝绳152，第二绕辊151的外侧设置两端分别设置有第三n极磁块和第三s极磁块，第二钢丝绳152的一端连接有第二金属滤网153，第二金属滤网153在第二排屑腔155内滑动，第四绕辊158上绕设有第四钢丝绳157，第四钢丝绳157与第二金属滤网153的下端连接，第二排屑腔155的上端设置有第二电阻块154，第三绕辊138以及第四绕辊158与第一出油管7之间均设置有桨叶单向旋转结构，桨叶单向旋转结构包括转轮23，转轮23与第一出油管7滑动连接，转轮23内设置有连接杆25，连接杆25上安装有桨叶26，转轮23上活动铰接有拨片24，拨片24上活动卡接有棘齿22，棘齿22与第三绕辊138之间连接有涡卷弹簧21。
40.排屑组件包括排屑槽1101，第二排屑腔155以及第一排屑腔135的一侧分别设置有第二金属板156和第一金属板136，排屑槽1101与第二排屑腔155以及第一排屑腔135连通，排屑槽1101的下端设置有集屑箱11，集屑箱11的下端设置有重力传感器，集屑箱11的底部开设有多个漏孔，排屑槽1101的下端与第一出油管7之间连通有回油管1102，回油管1102的孔径小于第一出油管7的孔径。
41.本发明的工作原理：当电机2带动蜗杆5上的大齿轮501正转时，大齿轮501又带动传动轴601，此时，在传动轴601的螺旋叶片的作用下，送油舱6中润滑油经过第二出油管8向过滤舱12内输送，在经过导流板时，由于导流板倾斜设置，将部分润滑油输送至第二支管801内，第二支管801内润滑油推动密封板803，使第二进油管1011处于密封状态，与此同时第二绕辊151收卷第二钢丝绳152带动第二金属滤网153上升，由于第二斜齿轮与第三挟持轮的齿数比为2:1，故第二绕辊151可实现快速拉升第二金属滤网153，提高过滤阻隔率，避免铁屑在冷基板16上被反向冲击时未被第二金属滤网153收集阻拦的情况出现，过滤舱12中润滑油经过冷基板16后被冷却的同时，油液中存有的铁屑被也冷基板16阻拦，油液再经过第一进油管10输送到端盖内，实现润滑油的冷却过滤循环；
42.当电机2带动蜗杆5上的大齿轮501反转时，送油舱6中润滑油经过第一出油管7向过滤舱12内输送，在经过导流板时，将部分润滑油输送至第一支管701内，第一支管701内润滑油推动密封结构，使第一进油管10处于密封状态，与此同时第一绕辊131收卷第一钢丝绳132带动第一金属滤网133快速上升，因为第二转轴15与第一转轴13是相对运转关系，故第二绕辊151松放第二钢丝绳152，第二金属滤网153在重力的因素，以及第四绕辊158在涡卷弹簧21回卷情况下收卷第四钢丝绳157的情况下，第四钢丝绳157带动第二金属滤网153滑
落至第二排屑腔155内，在第二电阻块154的作用下，第二电阻块154下侧的第二金属滤网153失去磁性，第二金属板156电流增大产生磁性，第二金属滤网153吸附的铁屑在第二金属板156的磁吸作用附着于第二排屑腔155内壁上，当第二金属滤网153上升时，第二金属板156电流减小，磁性削弱，第二排屑腔155内壁上的铁屑在重力作用下滑落至集屑箱11中，由于回油管1102的孔径小于第一出油管7的孔径，故当第一出油管7中润滑油快速流通时，回油管1102与第一出油管7连通口处于抽吸状态，故集屑箱11中存有的润滑油被再度回收利用，避免润滑油流失损耗，过滤舱12中润滑油经过冷基板16后被冷却过滤后，再经过第二进油管1011输送到端盖内，仍然实现润滑油的冷却过滤循环。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。