一种直升机减速驱动结构的制作方法

1.本发明涉及直升机驱动技术领域，特别涉及一种直升机减速驱动结构。


背景技术：

2.直升机的运动需要使其主螺旋桨和副螺旋桨同步转动，主螺旋桨用于提供升力，负责直升机的升降，副螺旋桨用于克服直升机的旋转，保持机身稳定。
3.现有技术中，直升机的主螺旋桨和副螺旋桨均分别设置有主轴和副轴，主轴和副轴之间通过皮带齿轮和皮带相连接，其驱动方式为通过设置电机，电机的输出端通过多个齿轮啮合的方式连接主轴，从而驱使主螺旋桨转动，同时主轴的转动带动皮带齿轮以及皮带一同运动，进而驱使副轴转动，从而使副螺旋桨旋转。现有的驱动结构，需人为前后移动电机，调整齿轮配合，且需要调整皮带松紧度配合，这样会造成咬合不均匀，皮带松紧不一，存在不便于调试和拆卸更换、耐用性低、噪音大等缺点，同时，齿轮外露易粘异物，易损伤齿轮齿型。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种直升机减速驱动结构。
5.根据本发明的实施例的一种直升机减速驱动结构，包括：驱动装置，设置有输出轴，输出轴设置有太阳轮；行星齿轮箱，包括行星齿轮机构，行星齿轮机构连接太阳轮；从动架，连接行星齿轮机构，行星齿轮机构可以驱使从动架转动，从动架上设置有第一锥齿轮；主轴，连接从动架并可以随从动架一同转动；传动副轴，垂直于主轴，传动副轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合。
6.根据本发明实施例的一种直升机减速驱动结构，至少具有如下有益效果：本发明通过驱动装置输出轴的高速转动，带动行星齿轮机构运动，通过行星齿轮机构实现变速，使主轴可以输出更大的扭矩，同时带动传动副轴以及尾桨转动，组装过程中无需人为调整驱动装置和齿轮的配合，组装完成后即可投入使用，具有噪音低、维护方便、齿轮咬合更精密、动力输出更强劲等优点。
7.根据本发明的一些实施例，还包括安装座，行星齿轮机构包括：齿圈，固定在安装座上；若干行星轮，绕太阳轮设置，行星轮同时与太阳轮、齿圈啮合，从动架连接行星轮。
8.根据本发明的一些实施例，还包括第一轴承，第一轴承套设在从动架上并连接安装座。
9.根据本发明的一些实施例，第一轴承为滚珠轴承。
10.根据本发明的一些实施例，行星轮绕太阳轮设置有三组。
11.根据本发明的一些实施例，还包括连轴，从动架的周侧设置有若干与连轴相适配的轴孔，连轴的两端分别连接轴孔和行星轮。
12.根据本发明的一些实施例，还包括第二轴承，第二轴承套设在第二锥齿轮上并连
接安装座。
13.根据本发明的一些实施例，还包括若干螺钉件，从动架周侧开设有若干与螺钉件相适配的螺纹孔，螺钉件穿设第一锥齿轮并连接在螺纹孔内。
14.根据本发明的一些实施例，主轴的端部设置有扁位，从动架设置有与扁位相适配的安装孔，扁位卡设在安装孔内。
15.根据本发明的一些实施例，驱动装置为内转子电机。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实施例直升机减速驱动结构的整体示意图；
19.图2为本实施例直升机减速驱动结构的内部示意图；
20.图3为本实施例直升机减速驱动结构的剖视图；
21.图4为图3的爆炸分解示意图；
22.附图标号：驱动装置100；输出轴101；行星齿轮机构200；太阳轮210；齿圈220；行星轮230；从动架300；轴孔301；螺纹孔302；第一锥齿轮310；螺钉件320；主轴400；扁位401；传动副轴500；第二锥齿轮510；安装座600；锁紧螺丝610；第一轴承700；第二轴承800；连轴900。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.根据本发明的实施例的一种直升机减速驱动结构，参考图1至图4，包括：驱动装置100，设置有输出轴101，其中，驱动装置100的输出轴101沿竖向设置，输出轴101的上端设置有太阳轮210；行星齿轮箱，行星齿轮箱内设置有行星齿轮机构200，行星齿轮机构200连接
太阳轮210，驱动装置100通过输出轴101带动行星齿轮机构200运动；从动架300，连接行星齿轮机构200，行星齿轮机构200可以驱使从动架300转动，从动架300上固定有第一锥齿轮310，第一锥齿轮310沿水平方向与从动架300同轴设置并且可以随从动架300一同旋转；主轴400，主轴400沿竖直方向设置在从动架300的轴线上，主轴400的下端连接从动架300并可以随从动架300一同转动，主轴400的上端设置主螺旋桨；传动副轴500，垂直于主轴400，传动副轴500沿水平方向设置，传动副轴500的左端设置有第二锥齿轮510，第二锥齿轮510和第一锥齿轮310相啮合，传动副轴500的右端用于连接尾部螺旋桨，其中，第一锥齿轮310的转动带动第二锥齿轮510以及传动副轴500一同旋转，从而驱使尾部螺旋桨同步运动。
27.根据本发明实施例的一种直升机减速驱动结构，至少具有如下有益效果：本发明通过驱动装置输出轴的高速转动，带动行星齿轮机构运动，通过行星齿轮机构实现变速，使主轴可以输出更大的扭矩，同时带动传动副轴以及尾桨转动，组装过程中无需人为调整驱动装置和齿轮的配合，组装完成后即可投入使用，具有噪音低、维护方便、齿轮咬合更精密、动力输出更强劲等优点。
28.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，还包括安装座600，驱动装置100通过螺栓件固定在安装座600的下方，安装座600的内部镂空，并且沿竖直方向设置有用于安装主轴400和从动架300的通孔，同时，沿水平方向设置有用于安装传动副轴500的装配孔，行星齿轮机构200包括：齿圈220，固定在安装座600的内部，齿圈220套设在太阳轮210的周侧；若干行星轮230，绕太阳轮210设置，行星轮230同时与太阳轮210、齿圈220啮合，从动架300设置在行星轮230的上方并且连接所有的行星轮230。
29.本发明的一些实施例中，参考图2、图3、图4，还包括第一轴承700，第一轴承700套设在从动架300上并连接安装座600，其中，安装座600沿竖向开设有通孔，从动架300的上端设置在通孔内并且套设有两组第一轴承700，第一轴承700保证从动架300与安装座600之间的转动连接。
30.优选地，参考图3，第一轴承700为滚珠轴承，滚珠轴承具有摩擦阻力小、精度高、机械效率高等优点。
31.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，行星轮230绕太阳轮210设置有三组，三组行星轮230同时连接从动架300的三个支点，以保证从动架300的稳定旋转。
32.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，还包括连轴900，从动架300的周侧设置有若干与连轴900相适配的轴孔301，本实施例中，轴孔301和连轴900均包括三组，连轴900的两端分别连接轴孔301和行星轮230，利用连轴900连接从动架300和行星轮230可以保证连接处的转动灵活度，从而保证传动效率。
33.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，还包括第二轴承800，第二轴承800套设在第二锥齿轮510上并连接安装座600，第二轴承800为滚珠轴承，用于保证安装座600与第二锥齿轮510之间的转动连接。
34.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，还包括若干螺钉件320，从动架300周侧开设有若干与螺钉件320相适配的螺纹孔302，本实施例中螺钉件320和螺纹孔302均包括三组，螺钉件320穿设第一锥齿轮310并连接在螺纹孔302内，其中，螺钉件320的上端抵接并压紧第一锥齿轮310，从而实现第一锥齿轮310和从动架300之间的固定连接。
35.本发明的一些实施例中，参考图3、图4，主轴400的端部设置有扁位401，从动架300
设置有与扁位401相适配的安装孔，扁位401卡设在安装孔内，通过扁位401与安装孔的配合可以实现主轴400和从动架300的连接，使从动架300转动可以带动主轴400一同旋转，保证两者的同步运动。
36.本发明的一些实施例中，参考图3，驱动装置100为内转子电机，除本实施例中的内转子电机以外，本发明所保护的还可以是外转子电机等其它驱动装置。
37.本发明的一些实施例中，参考图1，安装座600的外表面还包括有两个锁紧螺丝610，两个锁紧螺丝610通过螺纹连接安装座600，同时，两个锁紧螺丝610均抵接第二轴承800的外表面，用于将第二轴承800以及传动副轴500固定在安装座600上，仅需拆下两个锁紧螺丝610即可从安装座600的装配孔中取下传动副轴500以及第二轴承800，具有便于拆装、更换的效果。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。