一种可断开式手动驱动减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种可断开式手动驱动减速机。


背景技术：

2.在一些特殊领域中，常需要用到电机驱动，而在发生故障断电或需要微调时，则需要用到手动操作。
3.而现有技术中的电机只具备电动驱动，无法进行手动操作，要进行手动操作时，则需要拆卸电机。
4.带手动驱动的减速机的使用非常广泛，尤其对于需要两套驱动系统的设备，现有装置不仅空间体积大、效率低、不方便操作、噪音大，并且在正常运行时，设备运行功率损耗的问题也非常严重，主要表现为齿轮的无效啮合，导致噪音大、操作困难以及操作及时性低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种可断开式手动驱动减速机，包括：
6.行星减速机，所述行星减速机的壳体内水平安装有第二伞齿轮结构和电机输入轴，所述第二伞齿轮结构与所述电机输入轴固定连接；
7.手动驱动结构，所述手动驱动结构包括连接在所述行星减速机的壳体一侧的箱体、安装在所述箱体内的手动驱动轴、连接在所述手动驱动轴一端的第一伞齿轮以及套设在所述手动驱动轴上的第一压缩弹簧、轴承套、轴承和轴用挡圈；
8.所述手动驱动轴远离所述第一伞齿轮的一端伸出所述箱体的一侧，所述第一伞齿轮穿过所述箱体和所述行星减速机的壳体与所述第二伞齿轮结构啮合传动；
9.所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述箱体的内壁上，另一端抵接在所述轴承套上，所述轴承安装在所述轴承套的内部两端，所述轴用挡圈安装在所述轴承的端部。
10.可选地，所述第二伞齿轮结构包括伞齿轮轴和第二伞齿轮，所述第二伞齿轮通过锁紧螺母固定在所述伞齿轮轴的一端，所述伞齿轮轴与所述电机输入轴固定连接。
11.可选地，所述手动驱动轴与所述轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与所述轴承套固定。
12.可选地，还包括辅助固定结构，所述辅助固定结构包括滚花套、第二销轴、支撑环和第一销轴，所述轴承套与所述箱体之间通过所述第二销轴轴向固定，所述支撑环适于在所述轴承套的环形槽中滑动，所述滚花套通过所述第一销轴限位。
13.可选地，还包括压盖结构，所述压盖结构包括压盖、内六角螺钉和密封圈，所述压盖通过所述内六角螺钉和所述密封圈固定连接在所述箱体上。
14.可选地，所述手动驱动轴与所述伞齿轮连接固定，且通过所述滚花套间接连接，以控制断开和连接。
15.可选地，所述轴承为接触式密封轴承。
16.可选地，所述压盖与所述箱体的安装槽之间还设有间隙，所述间隙采用所述密封圈密封，并通过所述轴用挡圈限位。
17.可选地，所述箱体上开有螺旋线槽，所述螺旋线槽的角度大于等于90度，所述轴承套使用第一压缩弹簧轴向固定，以保证所述轴承套的轴向受力。
18.可选地，所述滚花套的外表面设有凸起滚花。
19.本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
20.1、本发明中的可手动驱动减速机，操作简单、可断开、高效率、体积小、重量轻、噪音低，通过手动旋转滚花套，实现减速机手动驱动部分的断开和闭合，在电机单独驱动时，手动端断开，减小了伞齿轮啮合的功率损耗，同时减小了传动噪音，通过不借助其他工具的手动操作，实现手动轴的断开和闭合，极大地降低了使用和操作成本，具有极强的及时性。
21.2、扭矩测量过程完全通过设备自动化完成，检测精度高，并且降低了劳动强度，提高了测量效率，避免了人工检测容易出错的问题。
附图说明
22.图1为本发明实施例中可断开式手动驱动减速机的主视结构示意图；
23.图2为本发明实施例中可断开式手动驱动减速机的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-行星减速机；
26.10-第二伞齿轮结构；101-伞齿轮轴；102-第二伞齿轮；103-锁紧螺母；11-电机输入轴；
27.2-手动驱动结构；
28.21-箱体；22-手动驱动轴；23-第一伞齿轮；24-第一压缩弹簧；25-轴承套；26-轴承；27-轴用挡圈；
29.3-辅助固定结构；
30.31-滚花套；32-第二销轴；33-支撑环；34-第一销轴；
31.4-压盖结构；
32.41-压盖；42-内六角螺钉；43-密封圈；44-第二压缩弹簧；45-油封。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.为解决上述问题，图1所示为本发明实施例提供的一种可断开式手动驱动减速机，该可断开式手动驱动减速机包括：
37.行星减速机1，行星减速机1的壳体内水平安装有第二伞齿轮结构10和电机输入轴11，第二伞齿轮结构10与电机输入轴11固定连接；
38.需要解释说明的是，行星减速机1是由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
39.手动驱动结构2，手动驱动结构2包括连接在行星减速机1的壳体一侧的箱体21、安装在箱体21内的手动驱动轴22、连接在手动驱动轴22一端的第一伞齿轮23以及套设在手动驱动轴22上的第一压缩弹簧24、轴承套25、轴承26和轴用挡圈27；
40.由此，用于特殊场合的减速机，均采用电动和手动的双输入，在断电或者需要微调时，可以使用手动装置操作。方便使用手动驱动结构2，充分利用了箱体的空间，保证了其它设备的安装，减少了故障的发生。
41.手动驱动轴22远离第一伞齿轮23的一端伸出箱体21的一侧，第一伞齿轮23穿过箱体21和行星减速机1的壳体与第二伞齿轮结构10啮合传动。
42.由此，伞齿轮结构啮合传动，不仅占用空间小，而且传动比大，快速调节。
43.第一压缩弹簧24的一端抵接在箱体21的内壁上，另一端抵接在轴承套25上，轴承26安装在轴承套25的内部两端，轴用挡圈27安装在轴承26的端部。通过第一压缩弹簧24的压缩作用，可方便调节伞齿轮的移动。
44.请参阅图1所示，在本发明的实施例当中，第二伞齿轮结构10包括伞齿轮轴101和第二伞齿轮102，第二伞齿轮102通过锁紧螺母103固定在伞齿轮轴101的一端，伞齿轮轴101与电机输入轴11固定连接。
45.由此，第二伞齿轮结构10安装在行星减速机1当中，电机输入轴11与外部电机固定连接，通过外部电机的驱动，带动第二伞齿轮102转动。
46.请参阅图1所示，在本发明的实施例当中，手动驱动轴22与轴承26的内圈固定，轴承26的外圈与轴承套25固定。这样设置的好处在于，结构紧凑，安装稳定可靠。
47.请参阅图1所示，在本发明的实施例当中，可断开式手动驱动减速机还包括辅助固定结构3，辅助固定结构3包括滚花套31、第二销轴32、支撑环33和第一销轴34，轴承套25与箱体21之间通过第二销轴32轴向固定，支撑环33适于在轴承套25的环形槽中滑动，滚花套31通过第一销轴34限位。
48.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，可断开式手动驱动减速机还包括压盖结构4，压盖结构4包括压盖41、内六角螺钉42和密封圈43，压盖41通过内六角螺钉42和密封圈43固定连接在箱体17上。
49.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，手动驱动轴12与伞齿轮14连接固定，且通过滚花套31间接连接，以控制断开和连接。
50.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，轴承26为接触式密封轴承。不仅密封良好，而且能够灵活驱动。
51.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，压盖41与箱体21的安装槽之间还设有间隙，间隙采用密封圈43密封，并通过轴用挡圈27限位。
52.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，箱体17上开有螺旋线槽，螺旋线槽的角度大于等于90，轴承套16使用第一压缩弹簧24轴向固定，以保证轴承套16的轴向受力。
53.请参阅图1、2所示，在本发明的实施例当中，滚花套31的外表面设有凸起滚花。凸起滚花便于人工手握，增加摩擦力，提高握持手感，便于操作。
54.工作过程：当需要手动驱动结构2的手动驱动端工作时，将滚花套31握住向外推，使第一销轴34与箱体21脱开，再旋转滚花套31，使第一销轴34到指定位置，松开滚花套31，手动驱动轴22上的第一伞齿轮23与第二伞齿轮102啮合完全，通过驱动手动驱动轴12可使得减速机转动。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。