技术特征：
1.一种多平台三轴同步联动装置，其特征在于，包括三向舵机驱动装置(1)、纵向平台连接装置(3)和平台(4)，若干所述平台(4)安装在纵向平台连接装置(3)上，所述三向舵机驱动装置(1)包括y向单轴舵机(101)、x向单轴舵机(105)、双轴舵机(108)和安装架，所述y向单轴舵机(101)、x向单轴舵机(105)、双轴舵机(108)均安装在安装架上，所述y向单轴舵机(101)、x向单轴舵机(105)和双轴舵机(108)均动力输出至纵向平台连接装置，所述y向单轴舵机(101)、x向单轴舵机(105)、双轴舵机(108)三者的舵机轴轴线相互垂直。2.根据权利要求1所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述安装架包括双轴舵机固定支架(107)、双轴舵机活动支架(110)、x向单轴舵机固定支架(104)和y向单轴舵机固定支架(102)，所述双轴舵机(108)安装至双轴舵机固定支架(107)上，所述双轴舵机(108)的舵机轴上设置有第一舵盘(116)和第二舵盘(118)，所述第一舵盘(116)与双轴舵机活动支架(110)的底部固定连接，所述第二舵盘(118)的与双轴舵机活动支架(110)的顶部固定连接，所述纵向平台连接装置(3)通过z向旋转连接件(109)安装的双轴舵机活动支架(110)的底侧，所述双轴舵机活动支架(110)的上侧固定有板型连接件(106)，所述x向单轴舵机固定支架(104)设置在板型连接件(106)上表面，所述x向单轴舵机(105)安装至x向单轴舵机固定支架(104)，所述y向单轴舵机(101)通过y向单轴舵机固定支架(102)设置在x向单轴舵机(105)的上方。3.根据权利要求2所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述板型连接件(106)的上表面固定有块状连接件(111)，所述块状连接件(111)的上表面设有倾斜面，所述倾斜面上固定连接有下活页(112)，所述y向单轴舵机固定支架(102)的下表面方形连接板(103)，所述方形连接板(103)的下表面固定连接有上活页(113)，所述下活页(112)与上活页(113)的一侧铰接。4.根据权利要求2所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述双轴舵机活动支架(110)底侧设置有z向旋转连接件(109)，所述z向旋转连接件(109)的底端与纵向平台连接装置(3)的顶部相连接。5.根据权利要求4所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述纵向平台连接装置(3)包括第一长板(309)、第二长板(308)、第一转件(303)、第二转件(304)、下连接件(307)和若干z形板(310)，两根所述第二长板平行设置且顶端固定连接至z向旋转连接件，所述第二长板的底端固定连接至下连接件(307)，所述z形板(310)的中间位置通过第二光轴(313)可转动安装在第二长板上，所述第二长板上至上而下均匀分布有若干z形板，所述z形板的一端通过第一光轴(312)与第一长板(309)相连接，所述第一长板的顶端连接至x向单轴舵机的动力输出端，所述z形板的另一端与第一转件(303)的一侧固定连接，所述第一转件(303)的另一侧的中心处通过第二轴承(316)与第二转件(304)的一侧可转动连接，所述平台固定安装至第二转件上，所述第二转件的侧壁设有通孔，所述通孔内安装有球头扣(311)，所述球头扣固定连接至第三光轴(302)，所述第三光轴的顶端与y向单轴舵机的动力输出端相连接。6.根据权利要求5所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述x向单轴舵机的舵机轴固定连接有舵机臂(117)，所述舵机臂的一端与第一长板(309)的顶端可转动连接。7.根据权利要求5所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述y向单轴舵机的舵机轴固定连接有y向旋转连接件(114)，所述y向旋转连接件(114)的一端通过球头扣与第
三光轴(302)的顶端连接。8.根据权利要求7所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述球头扣(311)包括球套(315)和球扣(314)，所述球套包括一体成型的环形连接部和轴承连接部，所述轴承连接部可转动安装至通孔内，所述球扣万向连接至环形连接部，所述球扣上设有供第三光轴(302)穿过并固定连接的连接孔。9.根据权利要求5所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述下连接件(307)的底侧固定连接有第一轴承(305)，所述第一轴承的底侧固定连接有方形支架(306)。10.根据权利要求9所述的多平台三轴同步联动装置，其特征在于，所述双轴舵机固定支架的外侧固定连接有第一外部固定物(201)，所述方形支架的底侧固定有第二外部固定物(202)。
技术总结
本发明一种多平台三轴同步联动装置，包括三向舵机驱动装置、纵向平台连接装置和平台，若干所述平台安装在纵向平台连接装置上，所述三向舵机驱动装置包括Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机和安装架，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机均安装在安装架上，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机和双轴舵机均动力输出至纵向平台连接装置，所述Y向单轴舵机、X向单轴舵机、双轴舵机三者的舵机轴轴线相互垂直。对三个原动机的安装方式进行重构，同时通过纵向平台连接装置连接多个平台，通过机械结构弥补了多旋转自由度运动中对多个终端装置同步控制的空白，且原动件的个数与控制单个终端装置的个数一致。的个数一致。的个数一致。
技术研发人员：杨楠 龚友平 亢南艳
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/8/5