一种水利工程中的防腐处理设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种水利工程中的防腐处理设备及其工作方法，具体涉及一种实现自动机械化和水利工程中水利管道的防腐处理设备及其工作方法。


背景技术：

2.水是人类生产和生活中必不可资源，可以说水直接影响人们的衣食住行，但是自然存在状态下的水，并不能完全人们符合需求，水利工程得以解决这一问题，水利工程用于调配与控制自然界的地下水和地表水。
3.水利工程中，水利管道具有重要的地位，水利管道起到水资源输送效果，其中水利管道防腐处理技术，一直是本领域技术人员专研方向，由于近年来，国家越来越重视环境保护问题，再加上金属水利管道安全卫生、健康环保、寿命长、耐高温和耐高压等优点，水利工程的水利管道采用金属水利管道的比例逐渐增加，金属水利管道一般通过支架设置在露天环境下和掩埋于地下两种，其中，露天环境下水利管道，由于金属水利管道处于风吹日晒，会加剧金属水利管道的腐蚀程度，因此，需要水利管道定期进行防腐处理，由于水利管道通常有弯曲段，很难实现机械自动化刷涂，现有技术中通过人工方式进行刷涂防腐材料，这样的话工作量大，且消耗人力成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种方便实现自动机械化刷涂水利工程中水利管道的防腐处理装置结构。
5.本发明提供的一种水利工程中的防腐处理设备，包括移动车、升降组件、蘸料组件和涂刷单元；升降组件设置在移动车上；蘸料组件包括基板、蘸料框、翻板、l形铰接杆、安装板和驱动单元，基板与升降组件的顶端固定连接，蘸料框固定设置在基板上，安装板固定设置在基板上，且安装板位于蘸料框的前端位置，l形铰接杆数量为两个，两个l形铰接杆的一端分别与安装板铰接，两个l形铰接杆的另一端分别与翻板的两个侧壁居中位置铰接，翻板的底端延伸方向固定设置两个延伸板，两个延伸板均与驱动单元铰接，驱动件单元用于带动翻板进行翻转，翻板的顶端开设第一缺口部；涂刷单元设置在翻板上，翻板包括可转动的轮架和涂辊，轮架转动设置在翻板上，涂辊转动设置在轮架上。
6.上述方案有益效果为：通过移动车的设置带动整体结构实现连续作业，首先移动车移动至待刷涂水利管道正下方，进一步升降组件带动蘸料组件和涂刷单元升至合适高度，进一步翻板的远离安装板且与基板平行，实现自动蘸料动作，进一步驱动单元带动翻板的底端移动，使得翻板呈现不同倾斜角度，通过翻板呈现不同倾斜角度，能够针对不同的水利管道的弯曲段实现刷涂动作，当翻板处于与基板垂直时，针对水利管道的水平段实现刷
涂动作，本发明实现了针对水利管道不同段的结构实现自动机械化刷涂水利管道，提到工作效率和降低人工成本。
7.一个优选的方案是，驱动单元包括驱动件、驱动轮、固定板和翻转电机，驱动件的数量为两个，两个驱动件均包括滑道、滑块、丝杠、从动轮和输送带，两个滑道固定均设置在基板上，且两个滑道位于蘸料框的两侧，安装板与基板固定连接，且固定板位于安装板和蘸料框之间，滑道内沿其长度方向转动设置丝杠，丝杠上套设滑块，滑块与延伸板铰接，丝杠的一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端穿过固定板与从动轮固定连接，从动轮通过输送带与驱动轮连接，驱动轮的数量为两个，两个驱动轮均设置在翻转电机的输出轴上，翻转电机固定设置在基板上，两个驱动轮一一对应两个输送带。
8.一个优选的方案是，涂刷单元还包括传动件，传动件用于带动轮架转动，轮架为环体，环体外环壁开设导向槽，环体开设第二缺口部，传动件包括限位轮、传动轮、传动带和传动电机，限位轮为多个，多个限位轮转动圆周布置翻板的一侧壁上，传动轮的数量为两个，两个传动轮的转动设置在翻板的另一侧壁上，且两个传动轮分别与相邻两个限位轮联动，传动带套设在两个传动轮上，传动电机的输出轴与任一传动轮固定连接，传动电机固定设置在翻板上，导向槽与多个限位轮抵靠。
9.一个优选的方案是，升降组件包括上矩形框、下矩形框、铰接杆组、液压缸和滑竿，铰接杆组的数量为两个，两个铰接杆组均包括第一铰接杆和第二铰接杆，下矩形框的下端面与移动车固定连接，下矩形框与第一铰接杆的一端铰接，第一铰接杆的另一端与上矩形框铰接，第二铰接杆的一端与下矩形框铰接，第二铰接杆的另一端与滑竿铰接，第一铰接杆与第二铰接杆交叉设置且居中位置铰接，另一组铰接杆组设置下矩形框的宽度方向，上矩形框和下矩形框均设置限位板，下矩形框体的限位板与液压缸的缸座铰接，第二铰接杆与另一组的第二铰接杆之间固定设置连接板，连接板与液压缸的活塞杆铰接，上矩形框的内框壁沿其长度方向开设滑动槽，滑竿滑动设置在滑动槽内，上矩形框的上端面与基板固定连接。
10.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:a、移动车移动至待涂抹水利管道的正下方，然后蘸料组件在升降组件的带动下进行竖直运动，以使得水利管道处于第一缺口部；b、蘸料框放置涂料，驱动单元开始工作，驱动单元带动翻板的底端沿蘸料框的边缘移动，由此，翻板的角度位置进行调整，翻板移动状态可分别蘸料状态、第一弯曲涂抹状态、竖直涂抹状态和第二弯曲涂抹状态；蘸料状态，翻板的底端远离安装板，此次翻板与基板平行设置，涂辊设置在蘸料框内，涂辊完成蘸料；第一弯曲涂抹状态，驱动单元带动翻板的底端逐渐向安装板靠拢，使得翻板相对于基板开始倾斜，第一弯曲涂抹状态处于蘸料状态和竖直涂抹状态之间；竖直涂抹状态，驱动单元带动翻板的底端进一步向安装板靠拢，此时翻板与基板相互垂直，竖直涂抹状态处于第一弯曲涂抹状态和第二弯曲涂抹状态之间；第二弯曲涂抹状态，驱动单元带动翻板的底端进一步向安装板靠拢，使得翻板相对于基板开始倾斜；c、首先，通过升降组件和蘸料组件，使得水利管道穿过第一缺口部，水利管道处于
轮架内，可转动的轮架开始工作，轮架带动涂辊转动，涂辊绕水利管道的外壁转动，经而完成水利管道的刷涂；另外，可转动的轮架在第一弯曲涂抹状态、竖直涂抹状态和第二弯曲涂抹状态下进行工作，蘸料状态下涂辊完成蘸料动作，第一弯曲涂抹状态和第二弯曲涂抹状态针对水利管道弯曲段设计，根据不同水利管道弯曲段弯曲度，翻板能够做出相应调整，同时通过升降组件的配合即保持管道的中心轴线与轮架运动轨迹的中心轴线保持一致，进而完成涂料，竖直涂抹状态针对水平高度一致的水利管道，完成涂料。
11.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:初始状态，涂辊处于蘸料框内，待蘸料工作完成后，翻转电机开始工作，翻转电机带动两个驱动轮转动，两个驱动轮通过两条输送带分别驱动两个从动轮转动，两个从动轮分别带动对应丝杠，丝杠转动，经而带动两个滑块同步向安装板方向移动，使得两个滑块拉动对应延伸板，使得翻板的转动，经而实现多个状态切换。
12.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:当需要进行涂辊进行绕水利管道转动时，传动电机提供动力输出，传动电机带动传动轮转动，进一步通过传动带带动另一传动轮转动，两个传动轮把动力传送至对应的限位轮，使得两个限位轮转动，通过两个限位轮主动带动轮架在多个限位轮之间转动，进而实现涂辊绕水利管道转动。
13.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:当需要蘸料组件的高度时，液压缸的活塞杆的伸缩通过两个第二铰接杆带动滑竿沿滑动槽移动，当液压缸的活塞杆越长，上矩形框离移动车越远，进而实现调节蘸料组件的高度。
附图说明
14.图1是本发明水利工程中的防腐处理设备在应用场景的结构示意图；图2是本发明水利工程中的防腐处理设备的立体结构示意图；图3是本发明水利工程中的防腐处理设备的另一视角立体结构示意图；图4是本发明水利工程中的防腐处理设备的移动车和升降组件的立体结构示意图。
15.附图标记说明1、水利管道；2、水平段；3、弯曲段；10、移动车；20、升降组件；21、上矩形框；22、下矩形框；23、铰接杆组；24、液压缸；25、滑竿；26、第一铰接杆；27、第二铰接杆；28、限位板；29、滑动槽；200、连接板；30、蘸料组件；31、基板；32、蘸料框；33、翻板；330、延伸板；331、第一缺口部；34、l形铰接杆；35、安装板；36、驱动单元；360、驱动件；37、驱动轮；38、固定板；39、翻转电机，361、滑道；362、滑块；363、丝杠；364、从动轮；365、输送带；40、涂刷单元；41、轮架；42、涂辊；43、传动件； 410、导向槽；44、第二缺口部；44、限位轮；45、传动轮；46、传动带；47、传动电机。
具体实施方式
16.第一实施例：
如图1至图4所示，本发明提供的一种水利工程中的防腐处理设备，包括移动车10、升降组件20、蘸料组件30和涂刷单元40。
17.升降组件20设置在移动车10上；蘸料组件30包括基板31、蘸料框32、翻板33、l形铰接杆34、安装板35和驱动单元36，基板31与升降组件20的顶端固定连接，蘸料框32固定设置在基板31上，安装板35固定设置在基板31上，且安装板35位于蘸料框32的前端位置，l形铰接杆34数量为两个，两个l形铰接杆34的一端分别与安装板35铰接，两个l形铰接杆34的另一端分别与翻板33的两个侧壁居中位置铰接，翻板33的底端延伸方向固定设置两个延伸板330，两个延伸板330均与驱动单元36铰接，驱动件360单元用于带动翻板33进行翻转，翻板33的顶端开设第一缺口部331；涂刷单元40设置在翻板33上，翻板33包括可转动的轮架41和涂辊42，轮架41转动设置在翻板33上，涂辊42转动设置在轮架41上。
18.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:a、移动车10移动至待涂抹水利管道1的正下方，然后蘸料组件30在升降组件20的带动下进行竖直运动，以使得水利管道1处于第一缺口部331；b、蘸料框32放置涂料，驱动单元36开始工作，驱动单元36带动翻板33的底端沿蘸料框32的边缘移动，由此，翻板33的角度位置进行调整，翻板33移动状态可分别蘸料状态、第一弯曲涂抹状态、竖直涂抹状态和第二弯曲涂抹状态；蘸料状态，翻板33的底端远离安装板35，此次翻板33与基板31平行设置，涂辊42设置在蘸料框内，涂辊42完成蘸料；第一弯曲涂抹状态，驱动单元36带动翻板33的底端逐渐向安装板35靠拢，使得翻板33相对于基板31开始倾斜，第一弯曲涂抹状态处于蘸料状态和竖直涂抹状态之间；竖直涂抹状态，驱动单元36带动翻板33的底端进一步向安装板35靠拢，此时翻板33与基板31相互垂直，竖直涂抹状态处于第一弯曲涂抹状态和第二弯曲涂抹状态之间；第二弯曲涂抹状态，驱动单元36带动翻板33的底端进一步向安装板35靠拢，使得翻板33相对于基板31开始倾斜；c、首先，通过升降组件20和蘸料组件30，使得水利管道1穿过第一缺口部331，水利管道1处于轮架41内，可转动的轮架41开始工作，轮架41带动涂辊42转动，涂辊42绕水利管道1的外壁转动，经而完成水利管道1的刷涂；另外，可转动的轮架41在第一弯曲涂抹状态、竖直涂抹状态和第二弯曲涂抹状态下进行工作，蘸料状态下涂辊42完成蘸料动作，第一弯曲涂抹状态和第二弯曲涂抹状态针对水利管道1弯曲段3设计，根据不同水利管道1弯曲段3弯曲度，翻板33能够做出相应调整，同时通过升降组件20的配合即保持管道1的中心轴线与轮架41运动轨迹的中心轴线保持一致，进而完成涂料，竖直涂抹状态针对水平高度一致的水利管道1，完成涂料。
19.通过移动车10的设置带动整体结构实现连续作业，首先移动车10移动至待刷涂水利管道1正下方，进一步升降组件20带动蘸料组件30和涂刷单元40升至合适高度，进一步翻板33的远离安装板35且与基板31平行，实现自动蘸料动作，进一步驱动单元36带动翻板33的底端移动，使得翻板33呈现不同倾斜角度，通过翻板33呈现不同倾斜角度，能够针对不同的水利管道1的弯曲段3实现刷涂动作，当翻板33处于与基板31垂直时，针对水利管道1的水平段2实现刷涂动作，本发明实现了针对水利管道1不同段的结构实现自动机械化刷涂水利
管道1，提到工作效率和降低人工成本。
20.另外，涂辊42由弹性材质制成，例如海绵，通过涂辊42由弹性材质的设置有助于涂辊42涂刷水利管道1的弯曲段3时，更加流畅。
21.第二实施例：驱动单元36包括驱动件360、驱动轮37、固定板38和翻转电机39，驱动件360的数量为两个，两个驱动件360均包括滑道361、滑块362、丝杠363、从动轮364和输送带365，两个滑道361固定均设置在基板31上，且两个滑道361位于蘸料框32的两侧，安装板35与基板31固定连接，且固定板38位于安装板35和蘸料框32之间，滑道361内沿其长度方向转动设置丝杠363，丝杠363上套设滑块362，滑块362与延伸板330铰接，丝杠363的一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端穿过固定板38与从动轮364固定连接，从动轮364通过输送带365与驱动轮37连接，驱动轮37的数量为两个，两个驱动轮37均设置在翻转电机39的输出轴上，翻转电机39固定设置在基板31上，两个驱动轮37一一对应两个输送带365。
22.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:初始状态，涂辊42处于蘸料框32内，待蘸料工作完成后，翻转电机39开始工作，翻转电机39带动两个驱动轮37转动，两个驱动轮37通过两条输送带365分别驱动两个从动轮364转动，两个从动轮364分别带动对应丝杠363，丝杠363转动，经而带动两个滑块362同步向安装板35方向移动，使得两个滑块362拉动对应延伸板330，使得翻板33的转动，经而实现多个状态切换。
23.翻转电机39提供动力输出，仅需单个电机就能够控制两个滑块362在滑道361同步滑动，精准的实现翻板33角度调节。另外通过丝杠363的设置，当两个滑块362能够移动某一位置，无需动力输出。
24.第三实施例：涂刷单元40还包括传动件43，传动件43用于带动轮架41转动，轮架41为环体，环体外环壁开设导向槽410，环体开设第二缺口部44，传动件43包括限位轮44、传动轮45、传动带46和传动电机47，限位轮44为多个，多个限位轮44转动圆周布置翻板33的一侧壁上，传动轮45的数量为两个，两个传动轮45的转动设置在翻板33的另一侧壁上，且两个传动轮45分别与相邻两个限位轮44联动，传动带46套设在两个传动轮45上，传动电机47的输出轴与任一传动轮45固定连接，传动电机47固定设置在翻板33上，导向槽410与多个限位轮44抵靠。
25.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:当需要进行涂辊42进行绕水利管道1转动时，传动电机47提供动力输出，传动电机47带动传动轮45转动，进一步通过传动带46带动另一传动轮45转动，两个传动轮45把动力传送至对应的限位轮44，使得两个限位轮44转动，通过两个限位轮44主动带动轮架41在多个限位轮44之间转动，进而实现涂辊42绕水利管道1转动。
26.第四实施例：升降组件20包括上矩形框21、下矩形框22、铰接杆组23、液压缸24和滑竿25，铰接杆组23的数量为两个，两个铰接杆组23均包括第一铰接杆26和第二铰接杆27，下矩形框22的下端面与移动车10固定连接，下矩形框22与第一铰接杆26的一端铰接，第一铰接杆26的另一端与上矩形框21铰接，第二铰接杆27的一端与下矩形框22铰接，第二铰接杆27的另一端与滑竿25铰接，第一铰接杆26与第二铰接杆27交叉设置且居中位置铰接，另一组铰接杆
组23设置下矩形框22的宽度方向，上矩形框21和下矩形框22均设置限位板28，下矩形框22体的限位板28与液压缸24的缸座铰接，第二铰接杆27与另一组的第二铰接杆27之间固定设置连接板200，连接板200与液压缸24的活塞杆铰接，上矩形框21的内框壁沿其长度方向开设滑动槽29，滑竿25滑动设置在滑动槽29内，上矩形框21的上端面与基板31固定连接。
27.本发明提供的水利工程中的防腐处理设备的工作方法，包括下面的步骤:当需要蘸料组件30的高度时，液压缸24的活塞杆的伸缩通过两个第二铰接杆27带动滑竿25沿滑动槽29移动，当液压缸24的活塞杆越长，上矩形框21离移动车10越远，进而实现调节蘸料组件30的高度。
28.另外，升降组件20还可以是采用丝杆驱动的方式而实现对于基板31的升降操作，或者采用现有的其它方式例如电动推杆直接推动的方式而实现对于基板31的升降驱动。一般状态下，l形铰接杆34为硬质杆体。优选地，l形铰接杆34的一部分可以为弹性杆。或者更优选地l形铰接杆34整体为弹簧结构。
29.在另外优选的实施例中，翻板33具有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板分别对应地铰接在第一固定板和第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板的中部与l形铰接杆34连接，第一翻转板与第一固定板的铰接位置沿着竖直方向上布置形成，通过第一翻转板和第二翻转板的翻转运动而形成两种状态，当两者分离远离之后则形成敞开状态而把管道放置到待涂抹的位置，而当第一翻转板和第二翻转板形成闭合之后则正好把管道夹持在中间位置，并且第一翻转板上具有驱动齿轮和第一半圆轨道，第一半圆轨道内设置有第一半圆转动齿板，驱动齿轮与所述第一半圆转动齿板啮合，所述第一半圆转动齿板可转动地设置在所述第一半圆轨道内，第二翻转板上具有第二半圆轨道，并且第一半圆转动齿板的内侧端设置涂辊42，而第一半圆转动齿板的外侧与驱动齿轮啮合，即第一半圆轨道的外侧具有开口，通过开口而使得驱动齿轮与转动齿板啮合。
30.另外，在第二翻转板上也设置有驱动齿轮，驱动齿轮可以为多个，且多个驱动齿轮同步运动，由此使得第一半圆转动齿板形成环绕式的持续转动效果，即环绕第一半圆轨道和第二半圆轨道而形成转动，并且带动内端设置的涂辊形成涂抹效果。