一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸的制作方法

1.本发明属于阻尼缸技术领域，具体为一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸。


背景技术：

2.传统液压阻尼缸原理一般是均采用的单向阻尼设计，不能够实现双向阻尼要求，所采用的节流设计是根据常用和最大阻尼力来设计的阻尼结构，不能够随意调整阻尼力大小，缸体无法实现任意位置自锁功能，双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸通过各种阀和活塞式蓄压器集成形成一种独特的液压回路原理，实现阻尼缸的双向阻尼可调要求，并带有自复位功能，且可实现单向任意位置或双向任意位置锁死呈现单向或双向刚性特性，缸的结构上通过两腔的面积比例关系来实现缸的自复位设计。
3.随着各种需要阻尼的工况需求不同，双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸需求增加，使用时实现双向不同阻尼的需求，不使用时可实现单向或双向的刚性支撑作用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种可实现阻尼缸的双向阻尼可调要求，并带有自复位功能，且可实现单向任意位置或双向任意位置锁死呈现单向或双向刚性特性的一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸。
5.本发明采用的技术方案如下：一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸，包括：缸筒，所述缸筒内部设置气腔和油腔；
6.调节机构，所述调节机构设置于缸筒上，其用于对阻尼缸进行调节、自复位以及双向锁紧或单向锁紧；以及
7.蓄压机构，所述蓄压机构设置于缸筒上，其用于对缸筒的气腔内部储蓄气压；
8.导向机构，所述导向机构设置于缸筒上。
9.其中，所述调节机构包括：
10.活塞杆组件，设于缸筒的油腔内部，其用于将缸筒的油腔分隔为a腔和b腔两个腔体；
11.储油箱，其设置有两个，每个所述储油箱均设置于缸筒上；
12.调节组件，所述调节组件设置于缸筒上，其用于a腔和b腔之间流通油液的控制。
13.其中，所述活塞杆组件包括：
14.活塞杆，所述活塞杆活动嵌设于缸筒的油腔内部，所述活塞杆的一端固定连接有活塞板，所述活塞板将油腔分隔为a腔和b腔；
15.所述储油箱分别连通连接缸筒油腔中的b腔和气腔；
16.所述调节组件包括：两个可调节流阀，每个所述可调节流阀分别固定连接于对应储油箱上，且两个所述可调节流阀的流向相反；
17.两个单向阀，每个所述单向阀分别连通连接于靠近油腔处缸筒外壁，且两个所述单向阀的流向相反；
18.两个连通管，每个所述连通管分别连通连接对应储油箱和单向阀之间。
19.其中，所述蓄压机构包括：
20.浮动活塞组件，其设于缸筒的气腔内；
21.后端耳环组件，其设置于缸筒上；
22.充气活门，所述充气活门连通设置于后端耳环组件上。
23.其中，所述浮动活塞组件包括浮动活塞块，所述浮动活塞块活动嵌设于缸筒的气腔内部；
24.所述后端耳环组件包括密封塞和后耳环，所述密封塞固定嵌设于缸筒的气腔口部，所述后耳环固定连接于密封塞一侧外表面；
25.所述充气活门连通连接于密封塞一侧外表面。
26.其中，所述导向机构包括导向套，所述导向套固定嵌设于缸筒油腔口部，且导向套套设于活塞杆。
27.其中，所述导向套外表面开设有固定槽，所述固定槽内部固定嵌设有密封圈。
28.其中，所述活塞杆一侧外表面开设有安装槽，所述安装槽内部螺纹连接有前耳环。
29.其中，所述密封塞一侧外表面开设有多个定位缺口，每个所述定位缺口一侧外表面均开设有定位孔。
30.其中，所述缸筒中油腔内径大于气腔的内径。
31.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
32.(1)本发明中，相比传统的液压阻尼缸原理，本发明原理实现阻尼缸的双向阻尼可调要求，并带有自复位功能，且可实现单向任意位置或双向任意位置锁死呈现单向或双向刚性特性。较传统的液压阻尼缸原理功能增加，适用性更广，应用空间更大。
33.(2)本发明中，缸筒油腔内部的a腔和b腔分别串通连接有两个可调节流阀和两个单向阀，且两个可调节流阀和两个单向阀流向均相反，从而实现阻尼缸的阻尼立可调节，在缸筒内部的活塞杆受压时，活塞板向b腔移动，此时关闭其中一个单向阀，使得b腔中的油液由另一个单向阀和可调节流阀流向a腔，通过此可调节流阀方便对此时的阻尼力和压缩速度进行调节，活塞杆受拉时，活塞板向a腔移动，同理，通过对应可调节流阀方便对此时的阻尼力和拉伸速度进行调节。
34.(3)本发明中，通过充气活门将缸筒的气腔内部注入氮气，使得浮动活塞块向气腔左侧移动，在活塞杆受压时，b腔中的油液通过对应可调节流阀和单向阀流入a腔，同时，部分油液通过储油箱流向气腔，推动浮动活塞块移动，在外力取消时，气腔产生压力，会推动油液返回油腔内部，从而带动活塞杆进行复位，实现阻尼缸的自动复位功能。
35.(4)本发明中，通过两个单向阀和可调节流阀全部关闭，可以使得a腔和b腔内部的油液不可流通，使得阻尼缸呈刚性特性，实现双向锁紧，开启两个单向阀并关闭两个可调节流阀，通过分别开启可调节流阀，可以实现活塞杆受拉时和受压时，实现单向锁紧。
附图说明
36.图1为本发明的立体图；
37.图2为本发明的剖视图；
38.图3为本发明图2中a处的放大图；
39.图4为本发明的前视图；
40.图5为本发明的俯视图；
41.图6为本发明的后视图。
42.图中标记：1、缸筒；2、调节机构；201、储油箱；202、活塞杆；203、活塞板；204、可调节流阀；205、单向阀；206、连通管；207、前耳环；208、a腔；209、b腔；3、蓄压机构；301、充气活门；302、浮动活塞块；303、密封塞；304、后耳环；4、导向机构；401、导向套；402、密封圈；5、定位缺口。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.实施例
45.参照图1-图6：一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸，包括：缸筒1，缸筒1内部设置气腔和油腔，调节机构2，调节机构2设置于缸筒1上，其用于对阻尼缸进行调节、自复位以及双向锁紧或单向锁紧，调节机构2包括：活塞杆组件，设于缸筒1的油腔内部，其用于将缸筒1的油腔分隔为a腔208和b腔209两个腔体，储油箱201，其设置有两个，每个储油箱201均设置于缸筒1上，调节组件，调节组件设置于缸筒1上，其用于a腔208和b腔209之间流通油液的控制，活塞杆组件包括活塞杆202，活塞杆202活动嵌设于缸筒1的油腔内部，活塞杆202的一端固定连接有活塞板203，活塞板203将油腔分隔为a腔208和b腔209，储油箱201分别连通连接缸筒1油腔中的b腔209和气腔，调节组件包括：两个可调节流阀204，每个可调节流阀204分别固定连接于对应储油箱201上，且两个可调节流阀204的流向相反，两个单向阀205，每个单向阀205分别连通连接于靠近油腔处缸筒1外壁，且两个单向阀205的流向相反，两个连通管206，每个连通管206分别连通连接对应储油箱201和单向阀205之间，蓄压机构3，蓄压机构3设置于缸筒1上，其用于对缸筒1的气腔内部储蓄气压，蓄压机构3包括：浮动活塞组件，其设于缸筒1的气腔内，后端耳环组件，其设置于缸筒1上，充气活门301，充气活门301连通设置于后端耳环组件上，浮动活塞组件包括浮动活塞块302，浮动活塞块302活动嵌设于缸筒1的气腔内部，后端耳环组件包括密封塞303和后耳环304，密封塞303固定嵌设于缸筒1的气腔口部，后耳环304固定连接于密封塞303一侧外表面，充气活门301连通连接于密封塞303一侧外表面，活塞杆202一侧外表面开设有安装槽，安装槽内部螺纹连接有前耳环207，密封塞303一侧外表面开设有多个定位缺口5，每个定位缺口5一侧外表面均开设有定位孔，缸筒1中油腔内径大于气腔的内径，缸筒1油腔内部的a腔208和b腔209分别串通连接有两个可调节流阀204和两个单向阀205，且两个可调节流阀204和两个单向阀205流向均相反，从而实现阻尼缸的阻尼立可调节，在缸筒1内部的活塞杆202受压时，活塞板203向b腔209移动，此时关闭其中一个单向阀205，使得b腔209中的油液由另一个单向阀205和可调节流阀204流向a腔208，通过此可调节流阀204方便对此时的阻尼力和压缩速度进行调节，活塞杆202受拉时，活塞板203向a腔208移动，同理，通过对应可调节流阀204方便对此时的阻尼力和拉伸速度进行调节，通过充气活门301将缸筒1的气腔内部注入氮气，使得浮动活塞块302向气腔左侧移动，在活塞杆202受压时，b腔209中的油液通过对应可调节流阀204和单向阀
205流入a腔208，同时，部分油液通过储油箱201流向气腔，推动浮动活塞块302移动，在外力取消时，气腔产生压力，会推动油液返回油腔内部，从而带动活塞杆202进行复位，通过两个单向阀205和可调节流阀204全部关闭，可以使得a腔208和b腔209内部的油液不可流通，使得阻尼缸呈刚性特性，开启两个单向阀205并关闭两个可调节流阀204，通过分别开启可调节流阀204，可以实现活塞杆202受拉时和受压时，实现单向锁紧，提升阻尼缸的适用性。
46.参照图1-图6：导向机构4，导向机构4设置于缸筒1上，导向机构4包括导向套401，导向套401固定嵌设于缸筒1油腔口部，且导向套401套设于活塞杆202，导向套401外表面开设有固定槽，固定槽内部固定嵌设有密封圈402，通过导向套401方便提高活塞杆202的移动稳定性，同时，导向套401外壁的密封圈402提高导向套401的密封性能，提高阻尼缸的使用安全性。
47.以下对本发明实施例提供的一种双向阻尼可调带自复位的液压阻尼缸进行详细说明，其使用方法包括：缸筒1油腔内部的a腔208和b腔209分别串通连接有两个可调节流阀204和两个单向阀205，且两个可调节流阀204和两个单向阀205流向均相反，从而实现阻尼缸的阻尼立可调节，在缸筒1内部的活塞杆202受压时，活塞板203向b腔209移动，此时关闭其中一个单向阀205，使得b腔209中的油液由另一个单向阀205和可调节流阀204流向a腔208，通过此可调节流阀204方便对此时的阻尼力和压缩速度进行调节，活塞杆202受拉时，活塞板203向a腔208移动，同理，通过对应可调节流阀204方便对此时的阻尼力和拉伸速度进行调节，实现阻尼缸的调节功能，通过充气活门301将缸筒1的气腔内部注入氮气，使得浮动活塞块302向气腔左侧移动，在活塞杆202受压时，b腔209中的油液通过对应可调节流阀204和单向阀205流入a腔208，同时，部分油液通过储油箱201流向气腔，推动浮动活塞块302移动，在外力取消时，气腔产生压力，会推动油液返回油腔内部，从而带动活塞杆202进行复位，实现阻尼缸的自动复位功能，通过两个单向阀205和可调节流阀204全部关闭，可以使得a腔208和b腔209内部的油液不可流通，使得阻尼缸呈刚性特性，实现双向锁紧，开启两个单向阀205并关闭两个可调节流阀204，通过分别开启可调节流阀204，可以实现活塞杆202受拉时和受压时，实现单向锁紧。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。