一种离合器控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种离合器控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.离合器的半结合点(半接触点)和充油时间是液压系统离合器控制中的两个重要参数，在正常换挡过程中控制电磁阀以预定的充油时间和压力使离合器的空行程迅速降低，并且停留在半结合点传递设定的半结合点扭矩，保证在扭矩交互的过程中可以较好地响应扭矩请求。在行车过程中充油时间和半结合点压力会随温度、使用寿命变化而变化，不准确的半结合点和充油时间在换挡中会产生换挡冲击从而导致离合器的磨损，影响变速器的使用寿命。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种离合器控制方法，包括：
4.在离合器的充油阶段实时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第一冲击度阈值，则在离合器的充油时间的当前值上减少第一充油时间变化量；
5.在离合器的扭矩相阶段实时监测蓄能器的压力值，如果所述蓄能器的压力值的变化率大于第一压力变化率阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第一压力值变化量。
6.本技术实施例提供了一种离合器控制装置，包括：存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述离合器控制方法的步骤。
7.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述离合器控制方法的步骤。
8.本技术实施例提供的离合器控制方法，在离合器的充油阶段实时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第一冲击度阈值，则在离合器的充油时间的当前值上减少第一充油时间变化量；在离合器的扭矩相阶段实时监测蓄能器的压力值，如果所述蓄能器的压力值的变化率大于第一压力变化率阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第一压力值变化量。上述离合器控制方法能够自适应控制离合器的半结合点压力和充油时间，使变速器获得更好的换挡品质并减缓离合器磨损，延长使用寿命。
9.在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
10.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
11.图1为本技术实施例的一种离合器控制方法的流程图；
12.图2为本技术实施例的一种离合器控制装置的示意图。
具体实施方式
13.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
14.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由所附权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由所附权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
15.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对所附权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
16.如图1所示，本技术实施例提供了一种离合器控制方法，包括：
17.步骤s10，在离合器的充油阶段实时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第一冲击度阈值，则在离合器的充油时间的当前值上减少第一充油时间变化量；
18.步骤s20，在离合器的扭矩相阶段实时监测蓄能器的压力值，如果所述蓄能器的压力值的变化率大于第一压力变化率阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第一压力值变化量。
19.上述实施例提供的离合器控制方法，在离合器的充油阶段实时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第一冲击度阈值，则在离合器的充油时间的当前值上减少第一充油时间变化量；在离合器的扭矩相阶段实时监测蓄能器的压力值，如果所述蓄能器的压力值的变化率大于第一压力变化率阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第一压力值变化量。上述离合器控制方法能够自适应控制离合器的半结合点压力和充油时间，使变速器获得更好的换挡品质并减缓离合器磨损，延长使用寿命。
20.在一些示例性的实施方式中，蓄能器位于离合器前端，用于给离合器提供油压。
21.在一些示例性的实施方式中，所述变速器包括：dht(dedicated hybrid transmissions，混合动力专用变速器)。
22.在一些示例性的实施方式中，变速器输出轴的冲击度是变速器输出轴的转速的二阶导数。
23.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：在离合器的扭矩相的第一时段实
时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第二冲击度阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第二压力值变化量；在离合器的扭矩相的第二时段实时监测变速器输出轴的冲击度，如果所述冲击度大于第三冲击度阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上减少第三压力值变化量；其中，所述第一时段处于扭矩相的前期，所述第二时段处于扭矩相的后期，所述第一时段早于所述第二时段且二者之间没有时间上的交集。
24.在一些示例性的实施方式中，扭矩相的前期是指整个扭矩相阶段的前r1％部分；65≤r1≤75。
25.在一些示例性的实施方式中，扭矩相的后期是指整个扭矩相阶段的后r2％部分；25≤r2≤35。
26.在一些示例性的实施方式中，第一时段可以是扭矩相前期的全部时长或部分时长；第二时段可以是扭矩相后期的全部时长或部分时长。
27.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：在离合器的扭矩相阶段实时监测变速器输入轴的实际转速；当换挡类型为动力升档时，如果变速器输入轴的实际转速大于当前档位的理论输入轴转速且二者之间的差值大于第一转速阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第四压力值变化量；当换挡类型为非动力降档时，如果变速器输入轴的实际转速小于当前档位的理论输入轴转速且二者之间的差值大于第二转速阈值，则在离合器的半结合点压力值的当前值上增加第四压力值变化量；其中，当前档位是换挡完成前的档位。
28.在一些示例性的实施方式中，当前档位的理论输入轴转速v1是根据输出轴转速v2和变速器传动比a确定的：v1＝v2*a。变速器传动比也称速比，是指输人轴转速与输出轴转速之比。
29.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：在离合器的扭矩相的第二时段实时监测变速器输入轴的实际转速，如果变速器输入轴的实际转速与目标档位的理论输入轴转速之间的差值的绝对值呈减小趋势，则在离合器的半结合点压力值的当前值上减少第五压力值变化量；其中，目标档位是换挡完成后的档位；所述第二时段处于扭矩相的后期。
30.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：保存离合器的扭矩相阶段调整后的离合器的半结合点压力值供下一次换挡操作用。
31.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：在离合器的扭矩相阶段实时监测变速器输入轴的实际转速；当换挡类型为动力升档时，如果变速器输入轴的实际转速大于当前档位的理论输入轴转速且二者之间的差值大于第一转速阈值，则在离合器的充油时间的当前值上增加第二充油时间变化量供下一次换挡操作用；当换挡类型为非动力降档时，如果变速器输入轴的实际转速小于当前档位的理论输入轴转速且二者之间的差值大于第二转速阈值，则在离合器的充油时间的当前值上增加第二充油时间变化量供下一次换挡操作用。
32.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：
33.在离合器的扭矩相阶段，如果蓄能器的压力值的变化率大于第一压力变化率阈值，则在离合器的充油时间的当前值上增加第三充油时间变化量供下一次换挡操作用。
34.在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：保存离合器的充油阶段和/或扭矩相阶段调整后的充油时间供下一次换挡操作用。
35.在一些示例性的实施方式中，第一时段和第二时段可以根据经验值设定。
36.在一些示例性的实施方式中，第一充油时间变化量、第二充油时间变化量、第三充油时间变化量、第一压力值变化量、第二压力值变化量、第三压力值变化量、第四压力值变化量和第五压力值变化量可以根据经验值设定。
37.在一些示例性的实施方式中，第一压力变化率阈值、第一冲击度阈值、第二冲击度阈值、第三冲击度阈值、第一转速阈值和第二转速阈值可以根据经验值设定。
38.如图2所示，本公开实施例提供了一种离合器控制装置，包括：存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述离合器控制方法的步骤。
39.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述离合器控制方法的步骤。
40.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。