根据路况自调节减震阻尼的电动车用减震装置的制作方法

1.本发明涉及减震技术领域，具体为根据路况自调节减震阻尼的电动车用减震装置。


背景技术：

2.电动车，即电力驱动车，是以电池作为能量来源，通过控制器和电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。随着电动三轮车技术的不断发展，人们对三轮电动车的要求也不再仅局限于操作和驾驶性能上，人们更加关注三轮电动车的驾驶舒适性。减震结构是决定三轮电动车驾驶舒适性的主要因素，但是现有的电动车的减震结构都不够完善，减震效果不理想。
3.在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，这种往复运动导致车辆不能快速稳定，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。现有电动车所用的减震器主要包括缸体、活塞以及活塞杆，活塞上开有阻尼孔，活塞受到的阻尼力由阻尼孔的大小决定，阻尼孔的一旦成型，阻尼力大小将不能改变，也就导致减震器的阻尼无法调节。阻尼力太小，车身就会上下跳跃，阻尼力太大就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作，阻尼孔的无法调整导致减震器不能跟随路况自动调整减震刚性和减震阻尼。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供根据路况自调节减震阻尼的电动车用减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：根据路况自调节减震阻尼的电动车用减震装置，包括两个连接板，两个所述连接板之间设置有压缩缸，两个连接板之间在压缩缸的外侧设置有减震弹簧，所述压缩缸的外侧套设有刚度环，所述刚度环的一端与减震弹簧滑动连接；所述刚度环包括升降环、限位环，所述升降环套设在压缩缸上，所述限位环转动安装在其中一个连接板上，所述升降环上设置有旋转盘，所述旋转盘下方设置有四个滑杆，所述滑杆的另一端固定在限位环上，四个所述滑杆上安装有滑环，所述滑环外侧设置有两个调度球，所述调度球套设在减震弹簧上，调度球与减震弹簧滑动连接。旋转盘跟随升降环套设在压缩缸的外侧，旋转盘在控制系统的控制下工作，压缩缸在压缩和伸展时，升降环带动旋转盘上下运动，旋转盘带动四个滑杆转动，限位环限制滑杆的位置，滑环在滑杆的带动下转动，滑环与滑杆在竖直方向上滑动连接，滑环的转动带动调度球在减震弹簧上滑动，在减震弹簧的限制下，调度球带动滑环往上或者往下运动，调度球的滑动，调度球与下方连接板之间的减震弹簧圈数变化，使得调度球与上方连接板之间的有效圈数减少或增多；刚度环在控制器的控制下调整减震弹簧的有效圈数，使减震弹簧的刚度发生变化，使减震弹簧适应不同路面的减震需求，同时，压缩缸内部设置有阻尼筒，阻尼筒控制液压油回流时的阻尼，阻尼筒同样在控制系统的控制下工作，控制系统通过压缩缸的伸缩频
率获取路面情况，并及时对刚度以及阻尼进行调整，实现减震装置的自动化、智能化控制，提高车辆在减震方面的性能，提升客户舒适度及用户体验。
6.所述压缩缸的外侧设置有翅板，所述升降环与翅板滑动连接；所述滑杆内部设置有第一磁体，所述滑环套设在滑杆外侧的位置设置有第二磁体，所述滑杆与供气系统连通。翅板一方面用于增强压缩缸的缸体强度，另一方面增加压缩缸的缸体散热面积；当滑环沿着减震弹簧往上运动或往下运动之后，滑杆内部通入空气，第一磁体吸附着第二磁体运动，使滑环在滑杆上往下运动，使调度球对减震弹簧进行挤压，使调度球与下方连接板之间的减震弹簧收缩，进而使减震弹簧的有效圈数减少，使减震弹簧的刚度增大。
7.所述翅板为柱体且横截面为等腰梯形，所述翅板的两侧开设有齿槽；所述压缩缸内安装有活动杆，所述活动杆上安装有活塞，所述活塞中部开设有压力仓，所述压力仓一端设置有鼓膜，压力仓内部设置有微型控制器，所述活塞上开设有压缩通道以及伸张通道，所述压缩通道远离鼓膜的一端设置有压缩阀，所述伸张通道靠近鼓膜的一端设置有伸张阀，伸张通道中部位置设置有阻尼筒，所述阻尼筒与微型控制器连接。微型控制器上设置有气压检测电路，气压检测电路用于检测压力仓内的气压变化，鼓膜与液压油接触，鼓膜在压缩缸内部压力的变化下被挤压或拉伸，压缩缸压缩时，鼓膜处于被挤压的状态，此时鼓膜往压力仓内部凹陷，压力仓内部气压变大；压缩缸伸张时，鼓膜处于被拉伸的状态，由于活塞对液压油产生的阻尼作用，使鼓膜外侧产生负压，使鼓膜处于往外突出的状态，压力仓内部气压变小；压力检测电路对气压变化的频率进行监测，实现对压缩缸伸缩频率的监测，方便微型控制器对旋转盘以及阻尼筒的工作进行控制；阻尼筒在微型控制器的控制下改变液压油的流通通道。
8.所述翅板为瓦楞状的板状结构。瓦楞状的设置，进一步的增强了压缩缸的缸体强度，也进一步增加了压缩缸的散热面积；瓦楞状的设置，为测距轮的转动提供基础，测距轮与瓦楞状的翅板啮合传动，使测距轮在升降环上下运动时转动，进而使转速传感器测出测距轮的实际转动距离，进而使微型控制器计算出实际的压缩量，将测距轮检测出的压缩量和气压检测电路检测出的气压作数据匹配；当气压检测电路检测出的气压值与测距轮检测出的压缩量不匹配时，微型控制器会通过无线传输功能与用户手机匹配，提醒用户检测压缩缸的密封性、液压油的泄露量或检修压缩缸内部零件，进一步提高减震装置的智能化。
9.所述升降环内部位于翅板两侧的位置均设置有测距轮，所述测距轮与翅板啮合传动，所述升降环内部设置有发电机构，所述发电机构与测距轮绳连接，所述升降环内部在每个测距轮的一侧设置有转速传感器，所述发电机构与微型控制器连接，所述转速传感器与微型控制器连接。测距轮的反复转动，拉动绳索拉回运动，进而使发电机构获得动力并切割磁感线产生电流，产生的电流作为微型控制器、旋转盘的电源，发电机构将电能传输给微型控制器和旋转盘。
10.所述阻尼筒内部设置有阻尼膜，阻尼筒内部在阻尼膜的两端滑动安装有阻尼环，所述阻尼环套设在阻尼膜的外侧，阻尼环为可伸缩机构，阻尼环与微型控制器连接，两个所述阻尼环之间设置有限制索。阻尼膜为空心圆管结构且材质为橡胶，阻尼环滑动安装在阻尼筒内，阻尼环仅在水平方向上滑动，阻尼环收缩时，阻尼环对阻尼膜进行收缩，使阻尼膜的孔径缩小，进而使阻尼膜对液压油的阻力增大；限制索的设置，使两个阻尼环之间的阻尼
膜可以被限制，避免阻尼膜在液压油的挤压下膨胀。
11.所述阻尼环由内收杆和外缩套组成，所述内收杆的两端均滑动安装在外缩套内，若干内收杆和外缩套配合形成环形的阻尼环，每个所述内收杆两端均有线圈，每个线圈均与微型控制器连接。微型控制器使内收杆两端的线圈通电并产生磁场；当需要阻尼环的直径缩小时，每相邻两个内收杆之间通过磁场相互吸引，在磁场的作用下，使两个内收杆在外缩套内滑动，进而使内收杆和外缩套组成的阻尼环的直径不断缩小，通过控制线圈中电流的大小，使阻尼环的直径保持不变；当需要阻尼环的直径变大时，每相邻两个内收杆之间通过磁场相互排斥，在磁场的作用下使阻尼环的直径不断变大。
12.所述压力仓内部设置有反馈板，所述反馈板上开设有若干个气流通道，反馈板内部为中空，每个所述气流通道内部均若干个阻流板，所述阻流板由压电材料制成，若干个阻流板之间串联并与微型控制器连接，所述气流通道的两端呈喇叭状。鼓膜在被挤压和拉伸时，反馈板两侧的气压发生变化；当鼓膜被挤压时，反馈板靠近鼓膜一侧的空气被挤压到反馈板另一侧，使反馈板另一侧气压变大；当鼓膜被拉伸时，反馈板靠近鼓膜一侧的空气变得稀薄，反馈板另一侧的空气运动到反馈板靠近鼓膜的一侧；通过反馈板远离鼓膜一侧气压的变化，实现对液压缸内部压力的变化；当空气穿过气流通道时，空气挤压阻流板，使阻流板发生弯曲，阻流板的弯曲产生电流，将发电机构以及阻流板产生的电流储存用于为微型控制器、旋转盘、阻尼筒提供电能。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、压缩缸的外侧套设有刚度环，所述刚度环位于减震弹簧的内测，刚度环在控制器的控制下调整减震弹簧的有效圈数，使减震弹簧的刚度发生变化，使减震弹簧适应不同路面的减震需求，同时，压缩缸内部设置有阻尼筒，阻尼筒控制液压油回流时的阻尼，阻尼筒同样在控制系统的控制下工作，控制系统通过压缩缸的伸缩频率获取路面情况，并及时对刚度以及阻尼进行调整，实现减震装置的自动化、智能化控制，提高车辆在减震方面的性能，提升客户舒适度及用户体验。
14.2、测距轮与瓦楞状的翅板啮合传动，使测距轮在升降环上下运动时转动，进而使转速传感器测出测距轮的实际转动距离，进而使微型控制器计算出实际的压缩量，将测距轮检测出的压缩量和气压检测电路检测出的气压作数据匹配；当气压检测电路检测出的气压值与测距轮检测出的压缩量不匹配时，微型控制器会通过无线传输功能与用户手机匹配，提醒用户检测压缩缸的密封性、液压油的泄露量或检修压缩缸内部零件，进一步提高减震装置的智能化。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构立体示意图；图2是本发明的压缩缸与刚度环连接示意图；图3是本发明的压缩缸与刚度环连接的右视图；图4是本发明的整体结构前视示意图；图5是本发明的整体结构半剖示意图；
图6是本发明的图1中a区域的局部放大图；图7是本发明的翅板为瓦楞状的结构示意图；图8是本发明的活塞内部结构示意图；图9是本发明的反馈板内部结构示意图；图10是本发明的阻尼筒内部结构示意图；图11是本发明的阻尼环的俯视结构示意图。
16.图中：1、连接板；2、压缩缸；201、翅板；202、活动杆；203、活塞；204、压缩通道；205、压缩阀；206、鼓膜；207、反馈板；208、伸张通道；209、伸张阀；210、阻尼筒；211、气流通道；212、阻流板；213、阻尼膜；214、阻尼环；215、限制索；216、内收杆；217、外缩套；3、刚度环；301、升降环；302、旋转盘；303、滑杆；304、滑环；305、调度球；306、限位环；307、测距轮；4、减震弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：根据路况自调节减震阻尼的电动车用减震装置，包括两个连接板1，两个连接板1之间设置有压缩缸2，两个连接板1之间在压缩缸2的外侧设置有减震弹簧4，压缩缸2的外侧套设有刚度环3，刚度环3的一端与减震弹簧4滑动连接。
19.压缩缸2的外侧设置有翅板201，升降环301与翅板201滑动连接；实施例一，翅板201为柱体且横截面为等腰梯形，所述翅板201的两侧开设有齿槽（图中未画出）；翅板201一方面用于增强压缩缸2的缸体强度，另一方面增加压缩缸2的缸体散热面积；实施例二，翅板201为瓦楞状的板状结构。瓦楞状的设置，进一步的增强了压缩缸2的缸体强度，也进一步增加了压缩缸2的散热面积；瓦楞状的设置，为测距轮307的转动提供基础。
20.压缩缸2内安装有活动杆202，活动杆202上安装有活塞203，活塞203中部开设有压力仓，压力仓一端设置有鼓膜206，压力仓内部设置有反馈板207，压力仓内部设置有微型控制器（图中未画出），微型控制器位于反馈板207远离鼓膜206的一侧，活塞203上开设有压缩通道204以及伸张通道208，压缩通道204远离鼓膜206的一端设置有压缩阀205，伸张通道208靠近鼓膜206的一端设置有伸张阀209，伸张通道208中部位置设置有阻尼筒210，阻尼筒210与微型控制器连接。
21.反馈板207上开设有若干个气流通道211，气流通道211的两端呈喇叭状，反馈板207内部为中空，每个气流通道211内部均若干个阻流板212，阻流板212由压电材料制成，若干个阻流板212之间串联并与微型控制器连接。
22.微型控制器上设置有气压检测电路（图中未画出），气压检测电路用于检测压力仓内的气压变化，鼓膜206与液压油接触，鼓膜206在压缩缸2内部压力的变化下被挤压或拉伸，压缩缸2压缩时，鼓膜206处于被挤压的状态，此时鼓膜206往压力仓内部凹陷，压力仓内部气压变大；压缩缸2伸张时，鼓膜206处于被拉伸的状态，由于活塞203对液压油产生的阻尼作用，使鼓膜206外侧产生负压，使鼓膜206处于往外突出的状态，压力仓内部气压变小；压力检测电路对气压变化的频率进行监测，实现对压缩缸2伸缩频率的监测，方便微型控制器对旋转盘302以及阻尼筒210的工作进行控制；阻尼筒210在微型控制器的控制下改变液压油的流通通道。
23.鼓膜206在被挤压和拉伸时，反馈板207两侧的气压发生变化；当鼓膜206被挤压时，反馈板207靠近鼓膜206一侧的空气被挤压到反馈板207另一侧，使反馈板207另一侧气压变大；当鼓膜206被拉伸时，反馈板207靠近鼓膜206一侧的空气变得稀薄，反馈板207另一侧的空气运动到反馈板207靠近鼓膜206的一侧；通过反馈板207远离鼓膜206一侧气压的变化，实现对液压缸内部压力的变化；当空气穿过气流通道时，空气挤压阻流板212，使阻流板212发生弯曲，阻流板212的弯曲产生电流，将发电机构以及阻流板212产生的电流储存用于为微型控制器、旋转盘302、阻尼筒210提供电能。
24.阻尼筒210内部设置有阻尼膜213，阻尼膜213为空心圆管结构且材质为橡胶，阻尼筒210内部在阻尼膜213的两端滑动安装有阻尼环214，阻尼环214滑动安装在阻尼筒210内，阻尼环214仅在水平方向上滑动，阻尼环214套设在阻尼膜213的外侧，阻尼环214为可伸缩机构，阻尼环214与微型控制器连接，两个阻尼环214之间设置有限制索215。阻尼环214收缩时，阻尼环214对阻尼膜213进行收缩，使阻尼膜213的孔径缩小，进而使阻尼膜213对液压油的阻力增大；限制索215的设置，使两个阻尼环214之间的阻尼膜213可以被限制，避免阻尼膜213在液压油的挤压下膨胀。
25.阻尼环214由内收杆216和外缩套217组成，内收杆216的两端均滑动安装在外缩套217内，若干内收杆216和外缩套217配合形成环形的阻尼环214，每个内收杆216两端均有线圈，每个线圈均与微型控制器连接。
26.微型控制器使内收杆216两端的线圈通电并产生磁场；当需要阻尼环214的直径缩小时，每相邻两个内收杆216之间通过磁场相互吸引，在磁场的作用下，使两个内收杆216在外缩套217内滑动，进而使内收杆216和外缩套217组成的阻尼环的直径不断缩小，通过控制线圈中电流的大小，使阻尼环214的直径保持不变；当需要阻尼环214的直径变大时，每相邻两个内收杆216之间通过磁场相互排斥，在磁场的作用下使阻尼环214的直径不断变大。
27.刚度环3包括升降环301、限位环306，升降环301套设在压缩缸2上，限位环306转动安装在其中一个连接板1上，升降环301上设置有旋转盘302，旋转盘302下方设置有四个滑杆303，滑杆303的另一端固定在限位环306上，四个滑杆303上安装有滑环304，滑环304外侧转动安装有两个调度球305，调度球305套设在减震弹簧4上，调度球305与减震弹簧4滑动连接。
28.旋转盘302跟随升降环301套设在压缩缸2的外侧，旋转盘302在控制系统的控制下工作，压缩缸2在压缩和伸展时，升降环301带动旋转盘302上下运动，旋转盘302带动四个滑杆303转动，滑环304在滑杆303的带动下转动，滑环304与滑杆303在竖直方向上滑动连接，滑环304的转动带动调度球305在减震弹簧4上滑动，在减震弹簧4的限制下，调度球305带动
滑环304往上或者往下运动，调度球305的滑动使调度球305与位于下方的连接板1之间的减震弹簧4圈数变化，使得调度球305与上方连接板1之间的有效圈数减少或增多。
29.升降环301内部位于翅板201两侧的位置均设置有测距轮307，测距轮307与翅板201啮合传动，升降环301内部设置有发电机构（图中未画出），发电机构与测距轮307绳连接，升降环301内部在每个测距轮307的一侧设置有转速传感器，发电机构与微型控制器连接，转速传感器与微型控制器连接。
30.滑杆303内部设置有第一磁体，滑环304套设在滑杆303外侧的位置设置有第二磁体，滑杆303与外接供气系统连通。
31.当滑环304沿着减震弹簧4往上运动或往下运动之后，滑杆303内部通入空气，第一磁体吸附着第二磁体运动，使滑环304在滑杆303上往下运动，使调度球305对减震弹簧4进行挤压，使调度球305与下方连接板1之间的减震弹簧收缩，进而使减震弹簧4的有效圈数减少，使减震弹簧4的刚度增大；当需要使减震弹簧4的刚度恢复时，滑环304先是在第二磁体以及第一磁体的带动下在滑杆303上滑动，解除调度球305对减震弹簧4的挤压，之后，旋转盘302再次带动滑杆303反转，使滑环304在减震弹簧4上往下或往上运动，使调度球305位于初始位置。
32.本发明的工作原理：将本减震装置安装在电动车需要安装的位置，连接板1与电动车车体连接；当电动车行驶在平稳路面上时，由减震弹簧4提供减震；当电动车行驶在颠簸路面上时，压缩缸2被压缩，压缩缸2内部压力发生变化，升降环301也在滑杆303的推动下在压缩缸2外侧滑动。
33.压缩缸2在压缩时，升降环301带动旋转盘302往上运动，旋转盘302带动四个滑杆303转动，滑环304在滑杆303的带动下转动，滑环304与滑杆303在竖直方向上滑动连接，滑环304的转动带动调度球305在减震弹簧4上滑动，在减震弹簧4的限制下，调度球305带动滑环304往上运动，调度球305的滑动使调度球305与位于下方的连接板1之间的减震弹簧4圈数变化，使得调度球305与上方连接板1之间的有效圈数减少。
34.滑环304沿着减震弹簧4往上运动之后，滑杆303内部通入空气，第一磁体吸附着第二磁体运动，使滑环304在滑杆303上往下运动，使调度球305对减震弹簧4进行挤压，使调度球305与下方连接板1之间的减震弹簧收缩，进而使减震弹簧4的有效圈数减少，使减震弹簧4的刚度增大。
35.升降环301上下运动时，测距轮307在翅板201的带动下转动，测距轮307为发电机构提供动力，转速传感器将数据传递到微型控制器中。
36.当压缩缸2在压缩时，活塞203挤压液压油，鼓膜206与液压油接触，鼓膜206在压缩缸2内部压力的变化下被挤压，鼓膜206处于被挤压的状态，此时鼓膜206往压力仓内部凹陷，压力仓内部气压变大，反馈板207靠近鼓膜206一侧的空气被挤压到反馈板207另一侧，使反馈板207另一侧气压变大；通过反馈板207远离鼓膜206一侧气压的变化，实现气压检测电路对液压缸内部压力的变化；当空气穿过气流通道时，空气挤压阻流板212，使阻流板212发生弯曲，阻流板212的弯曲产生电流。
37.压力检测电路对气压变化的频率进行监测，实现对压缩缸2伸缩频率的监测，方便微型控制器对旋转盘302以及阻尼筒210的工作进行控制，当路面颠簸且需要阻尼环214的
直径缩小即需要增强压缩缸2的刚性时，每相邻两个内收杆216之间通过磁场相互吸引，在磁场的作用下，使两个内收杆216在外缩套217内滑动，进而使内收杆216和外缩套217组成的阻尼环的直径不断缩小，达到设定孔径后，通过控制线圈中电流的大小，使阻尼环214的直径保持不变。
38.当压缩缸2伸张时，鼓膜206处于被拉伸的状态，由于活塞203通过阻尼筒210对液压油产生的阻尼作用，使鼓膜206外侧产生负压，使鼓膜206处于往外突出的状态，压力仓内部气压变小，反馈板207靠近鼓膜206一侧的空气变得稀薄，反馈板207另一侧的空气运动到反馈板207靠近鼓膜206的一侧，进而使得阻流板212改变弯曲方向，进而使阻流板212再次产生电流，阻尼筒210在微型控制器的控制下改变液压油的流通通道，增大回流阻尼。
39.当压缩缸2在伸展时，由于改变了减震弹簧4的刚度以及液压油的回流阻尼，使得车辆快速恢复平稳。
40.当需要阻尼环214的直径变大时，每相邻两个内收杆216之间通过磁场相互排斥，在磁场的作用下使阻尼环214的直径不断变大。
41.当需要解除对减震弹簧4刚度的限制时，滑环304先是在第二磁体以及第一磁体的带动下在滑杆303上滑动，解除调度球305对减震弹簧4的挤压，之后，旋转盘302带动四个滑杆303转动，滑环304在滑杆303的带动下转动，滑环304的转动带动调度球305在减震弹簧4上滑动，调度球305带动滑环304往下运动，调度球305的滑动使调度球305与位于下方的连接板1之间的减震弹簧4圈数变化，使得调度球305与上方连接板1之间的有效圈数增多。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。