技术特征：
1.一种具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，所述双轴十字交叉簧铰链包括：用于与外部机构动端连接的上安装座（1），用于与外部机构静端连接的下安装座（2），换向座（3）部布置在上安装座（1）与下安装座（2）之间，与上安装座（1）和换向座（3）装配固定的两组第一角度偏转机构（4），以及与下安装座（2）和换向座（3）装配固定的两组第二角度偏转机构（5）；一组第一角度偏转机构（4）和一组第二角度偏转机构（5）均包括偏转轴共线的呈十字交叉布置的两片柔性簧片；一组第一角度偏转机构（4）和一组第二角度偏转机构（5）的偏转轴垂直交叉；两组第一角度偏转机构（4）的偏转轴共线，两组第二角度偏转机构（5）的偏转轴共线。2.根据权利要求1所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，所述双轴十字交叉簧铰链还包括：在各柔性簧片上布置的锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）实现将对应的柔性簧片锁紧在与其装配的部件上。3.根据权利要求2所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，锁紧机构（6）为锁紧垫片，与各柔性簧片装配的部件均与锁紧垫片固定。4.根据权利要求1所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，换向座包括：换向座本体（31），在换向座本体（31）上端成型并与两组第二角度偏转机构（5）装配的第一装配端，以及在换向座本体（31）下端成型并与两组第一角度偏转机构（4）装配的第二装配端；第一装配端和第二装配端的正投影呈十字交叉布置。5.根据权利要求4所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，第一装配端由在换向座本体（31）上端沿x轴正、负方向向外对称延伸出的两个第一装配座（32）组成，第二装配端由在换向座本体（31）下端沿y轴正、负方向向外对称延伸出的两个第二装配座（33）组成；上安装座（1）上沿y轴正、负方向向外对称延伸出有两个第三装配座（11），下安装座（2）上沿x轴正、负方向向外对称延伸出有两个第四装配座（21）；一个第一装配座（32）和与其位置对应的一个第四装配座（21）之间装配有一组第二角度偏转机构（5）；一个第二装配座（33）和与其位置对应的一个第三装配座（11）之间装配有一组第一角度偏转机构（4）；x轴和y轴在水平面上垂直。6.根据权利要求5所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，第一装配座（32）和第四装配座（21）均具有：与第二角度偏转机构（5）和在其上装配的锁紧机构（6）相贴合的安装接口；第二装配座（33）和第三装配座（11）均具有：与第一角度偏转机构（4）和在其上装配的锁紧机构（6）相贴合的安装接口；
每个装配座的安装接口为相互垂直的两个斜面。7.根据权利要求1所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，第一角度偏转机构（4）和第二角度偏转机构（5）的偏转最大角度均为15
°
。8.根据权利要求1所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，上安装座（1）和下安装座（2）上均形成有对换向座（3）限位和供换向座（3）进行位置调整的限位区间。9.根据权利要求1所述的具有大偏转角度抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，其特征在于，上安装座（1）可以加工成需要的形式。
技术总结
本发明公开了一种具有偏转角度大、抗振动能力强的双轴十字交叉簧铰链，包括上安装座、作为偏转机构的柔性簧片、换向座、下安装座、实现柔性簧片在上安装座、换向座和下安装座上锁紧的锁紧垫片。上、下安装座分别连接外部机构的动、静两端；换向座实现十字交叉簧铰链两轴转动功能；柔性簧片为十字交叉簧铰链的关键结构，实现十字交叉簧铰链角度偏转功能；锁紧垫片实现对簧片的锁紧定位功能。本方案中的十字交叉簧铰链主要适用于大角度偏转、高振动工况的二轴偏转场景。的二轴偏转场景。的二轴偏转场景。
技术研发人员：陈强富 梁亮 王代华
受保护的技术使用者：重庆巅慧科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/9/23