自找平搭载装置及管道检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及履带设备技术领域，特别是涉及一种激光扫描机搭载装置及管道检测设备。


背景技术：

2.为了实现管道检测的功能，管道检测设备通常会设置为可移动的，其上会搭载激光扫描仪等检测仪器，而这些检测仪器大多都是精密电子产品，对于工作环境都要求比较高，例如激光扫描仪就会对工作环境中地面、坡度等要求较高。基于施工环境的影响(空间小，地面由于含淤泥、污水、障碍物等条件复杂)，管道检测设备在检测行进过程中极有可能会发生不能满足激光扫描仪等检测仪器工作要求的时候，无法保证管道检测设备的检测精度及检测可靠性。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的管道检测设备存在检测精度较低和检测可靠性较低的问题，有必要提供一种可提高检测精度和检测可靠性的自找平搭载装置及管道检测设备。
4.一种自找平搭载装置，包括底座、刚性支撑件、伸缩支撑件、搭载平台、压力检测件及控制器；
5.所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件沿第一方向间隔设置于所述底座上；
6.所述搭载平台的两端分别安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；
7.所述压力检测件安装于所述刚性支撑件上，并用于实时检测所述刚性支撑件上的压力信息；
8.所述控制器与所述压力检测件通信连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述伸缩支撑件沿与所述第一方向垂直的第二方向收缩或伸展，直至所述压力信息表示的压力值位于所述预设压力值范围内。
9.在其中一些实施例中，所述伸缩支撑件包括伸缩撑杆及支撑驱动件；所述控制器与所述支撑驱动件电连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述支撑驱动件驱动所述伸缩撑杆收缩或伸展。
10.在其中一些实施例中，还包括角度检测件及两个伸缩夹持件；
11.所述搭载平台的两端分别可转动地安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；所述角度检测件用于实时获取所述搭载平台相对于所述刚性支撑件旋转的旋转角度信息；
12.所述伸缩夹持件安装于所述底座上；两个所述伸缩夹持件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔设置；所述搭载平台的底端位于两个所述伸缩夹持件之间；
13.所述控制器与所述角度检测件通信连接，并用于在所述旋转角度信息所表示的旋转角度位于预设角度范围内时控制每个所述伸缩夹持件沿朝向所述搭载平台的方向伸展，以夹紧所述搭载平台。
14.在其中一些实施例中，所述刚性支撑件远离所述底座的一端开设有第一安装孔；所述伸缩支撑件远离所述底座的一端开设有第二安装孔；
15.所述搭载平台包括搭载台、第一连杆及第二连杆；所述第一连杆及所述第二连杆分别设置于所述搭载台的相对两侧，并分别可转动地穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔内。
16.在其中一些实施例中，所述第一连杆及所述第二连杆在所述第一方向上同轴设置。
17.在其中一些实施例中，所述伸缩夹持件包括伸缩夹持杆及夹持驱动件；所述伸缩夹持杆的一端安装于所述底座上；所述控制器与所述夹持驱动件电连接，并用于控制每个所述夹持驱动件驱动对应所述伸缩夹持杆沿朝向所述搭载平台的方向伸展，直至与所述搭载平台抵持。
18.在其中一些实施例中，所述控制器包括第一控制模组及第二控制模组；所述第一控制模组用于根据所述压力信息控制所述伸缩支撑件沿所述第二方向伸缩；所述第二控制模组用于根据所述旋转角度信息控制所述伸缩夹持件沿所述第三方向伸缩。
19.一种管道检测设备，包括车体、如上所述的自找平搭载装置及激光扫描仪；所述底座安装于所述车体上；所述激光扫描仪安装于所述搭载平台上。
20.上述自找平搭载装置及管道检测设备，将自找平搭载安装于车体上，并将激光扫描仪安装于搭载平台上，即可组成管道检测设备。当管道检测件位于水平面时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。在管道检测设备使用过程中，若压力检测件获取的压力信息所表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制器立即控制伸缩件收缩或伸展，以降低或抬高搭载平台靠近伸缩支撑件一端的高度，直至压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内，则表示搭载平台处于水平状态。由此，上述自找平搭载装置具有自动找平的功能，可以在管道检测设备工作过程中自动将激光扫描仪调节至水平状态，以保证激光扫描仪的测量精度和测量可靠性，进而提高了管道检测设备的检测精度及检测可靠性。
附图说明
21.图1为本实用新型较佳实施例中自找平搭载装置的前视图；
22.图2为图1所示自找平搭载装置的右视图；
23.图3为图1所示自找平搭载装置的左视图。
24.标号说明：100、自找平搭载装置；110、底座；120、刚性支撑件；130、伸缩支撑件；140、搭载平台；141、搭载台；142、第一连杆；143、第二连杆； 150、压力检测件；160、控制器；161、第一控制模组；162、第二控制模组； 170、角度检测件；180、伸缩夹持件；10、第一方向；20、第二方向；30、第三方向。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
28.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
29.本实用新型提出了一种自找平搭载装置及管道检测设备。其中，管道检测设备包括车体、自找平搭载装置及激光扫描仪。自找平搭载装置安装于车体上，激光扫描仪安装于自找平搭载装置上。
30.需要说明的是，本实用新型中的自找平搭载装置还可以用于搭载其他对作业水平度有要求的检测仪器。
31.图1至图3，示出了本实用新型一实施例中自找平搭载装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。
32.请参阅图1及图3，本实用新型较佳实施例中的自找平搭载装置100包括底座110、刚性支撑件120、伸缩支撑件130、搭载平台140、压力检测件150及控制器160。
33.请再次参阅图2及图3，刚性支撑件120及伸缩支撑件130沿第一方向10 间隔设置于底座110上。底座110、刚性支撑件120及伸缩支撑件130均起支撑作用。在管道检测设备中，底座110安装于车体上，以实现自找平搭载装置100 在车体上的安装。
34.搭载平台140的两端分别安装于刚性支撑件120及伸缩支撑件130上。具体地，刚性支撑件120及伸缩支撑件130均为长条形结构，刚性支撑件120及伸缩支撑件130平行且间隔设置。在管道检测设备中，激光扫描仪安装于搭载平台140上。
35.请再次参阅图1及图2，压力检测件150安装于刚性支撑件120上，并用于实时检测刚性支撑件120上的压力信息。
36.控制器160与压力检测件150通信连接，并用于在压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制伸缩支撑件130沿与第一方向10垂直的第二方向20收缩或伸展，直至压力信息表示的压力值位于预设压力值范围内。当管道检测设备位于水平面时，第一方向10为水平方向，第二方向20为竖直方向。
37.使用时，若压力检测件150获取的压力信息所表示的压力值大于预设压力值范围，则表示搭载平台140沿朝向刚性支撑杆的方向倾斜，此时搭载平台140 上的激光扫描仪无法正常工作；若压力检测件150获取的压力信息所表示的压力值小于预设压力值范围时，则表示搭载平台140沿朝向伸缩支撑件130的方向倾斜，此时搭载平台140上的激光扫描仪也无法正常工作；若压力检测件150 获取的压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内，则表示搭载平台140 处于平衡状态，其上的激光扫描仪可以正常工作。其中，预设压力值范围可以通过工作根据经验进行设定，也可以通过无数次试验进行确定。
38.结合管道检测设备的使用，若压力检测件150获取的压力信息所表示的压力值大
于预设压力值范围时，控制器160立即控制伸缩支撑件130收缩，以降低搭载平台140靠近伸缩支撑件130一端的高度，直至压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内；若压力检测件150获取的压力信息所表示的压力值小于预设压力值范围时，控制器160立即控制伸缩支撑件130伸展，以抬高搭载平台140靠近伸缩支撑件130一端的高度，直至压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内；若压力检测件150获取的压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内时，则表示搭载平台140处于水平状态。因此，上述自找平搭载装置100具有自动找平的功能，能够在管道检测设备工作过程中自动将激光扫描仪调节至水平状态，以保证激光扫描仪能过获取准确、可靠的检测数据，提高了管道检测设备的检测精度及检测可靠性。
39.在一些实施例中，伸缩支撑件130包括伸缩撑杆(图未示)及支撑驱动件 (图未示)。控制器160与支撑驱动件电连接，并用于在压力信息所表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制支撑驱动件驱动伸缩撑杆收缩或伸展。其中，支撑驱动件可以为电动推杆、伺服电机、电动气缸等。
40.在实际使用过程中，控制器160通过控制支撑驱动件运行，以控制伸缩支撑件130在第二方向20上伸缩，以达到调节搭载平台140靠近伸缩支撑件130 一端的高度的目的，直至将搭载平台140调节至水平状态，以保证其上的激光扫描仪能够准确、可靠地进行测量工作。
41.请再次参阅图1，在一些实施例中，自找平搭载装置100还包括角度检测件 170及两个伸缩夹持件180。搭载平台140的两端分别可转动地安装于刚性支撑件120及伸缩支撑件130上。角度检测件170用于实时获取搭载平台140相对于刚性支撑件120旋转的旋转角度信息。
42.伸缩夹持件180安装于底座110上。两个伸缩夹持件180沿与述第一方向 10及第二方向20垂直的第三方向30间隔设置。搭载平台140的底端位于两个伸缩夹持件180之间。即两个伸缩夹持件180沿第三方向30间隔设置，并分别位于搭载平台140底端的相对两侧。
43.控制器160与角度检测件170通信连接，并用于在旋转角度信息所表示的旋转角度位于预设角度范围内时控制每个伸缩夹持件180沿朝向搭载平台140 的方向伸展，以夹紧搭载平台140。
44.当管道检测设备位于水平面时，第三方向30为与第一方向10垂直的水平方向。在实际使用过程中，若地面环境较为复杂，搭载平台140就会在其自身重力作用下相对于刚性支撑件120及伸缩支撑件130发生转动，以自发地回到水平状态，但此时搭载平台140会来回晃动，从而会影响激光扫描仪的稳定性；而当角度检测件170获取的旋转角度信息所表示的旋转角度位于预设角度范围内时，则表示搭载平台140在其自身重力作用下回转至水平状态，此时控制器160立即控制每个伸缩夹持件180沿朝向搭载平台140的方向伸展，以夹紧搭载平台140，从而快速地使搭载平台140停止晃动，以保证激光扫描仪的工作稳定性，进一步提高了激光扫描仪的测量精度和测量可靠性，使得管道检测设备的检测精度和检测可靠性更高。
45.请再次参阅图2及图3，进一步地，在一些实施例中，刚性支撑件120远离底座110的一端开设有第一安装孔(图未示)。伸缩支撑件130远离底座110的一端开设有第二安装孔(图未示)。搭载平台140包括搭载台141、第一连杆142 及第二连杆143。第一连杆142及第二
连杆143分别设置于搭载台141的相对两侧，并分别可转动地穿设于第一安装孔及第二安装孔内。具体地，第一连杆142 及第二连杆143在第一方向10上同轴设置。具体的，搭载台141位于两个伸缩夹持件180之间。
46.通过将第一连杆142及第二连杆143分别可转动地穿设于第一安装孔及第二安装孔，以提高搭载平台140在刚性支撑件120及伸缩支撑件130之间的连接稳定性，进而提高了自找平搭载装置100的结构稳定性。
47.在其他实施例中，第一连杆142及第二连杆143还可以分别可转动地穿设于刚性支撑件120上的凹槽及伸缩支撑件130上的凹槽，或者第一连杆142及第二连杆143还可以通过其他辅助结构分别可转动地安装于刚性支撑件120或伸缩支撑件130上。
48.进一步地，在一些实施例中，伸缩夹持件180包括伸缩夹持杆(图未示) 及夹持驱动件(图未示)。伸缩夹持杆的一端安装于底座110上。控制器160与夹持驱动件电连接，并用于控制每个夹持驱动件驱动对应伸缩夹持杆沿朝向搭载平台140的方向伸展，直至与搭载平台140抵持。其中，夹持驱动件可以为电动推杆、伺服电机、电动气缸等。
49.在实际使用过程中，控制器160通过控制夹持驱动件运行，以控制对应伸缩夹持件180沿朝向搭载台141的方向伸展，直至与搭载台141的表面抵持，以实现对搭载平台140的夹紧工作，以进一步保证搭载台141上的激光扫描仪能够准确、可靠性地进行测量工作。
50.请再次参阅图1，更进一步地，在一些实施例中，控制器160包括第一控制模组161及第二控制模组162。第一控制模组161用于根据压力信息控制伸缩支撑件130沿第二方向20伸缩。第二控制模组162用于根据旋转角度信息控制伸缩夹持件180沿第三方向30伸缩。
51.由此，通过第一控制模组161及第二控制模组162分别控制伸缩支撑件130 及伸缩夹持件180工作，以自动调节搭载平台140的水平度并保证其工作稳定性，进而可在测量过程中实现对激光扫描仪水平度的自动调节，并保证激光扫描仪在测量过程中更为稳定。因此，将控制器160设置为第一控制模组161和第二控制模组162，可实现对伸缩支撑件130及伸缩夹持件180的分别控制，以提高控制器160的控制精度，进而可提高自找平搭载装置100的灵敏性。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。