手持云台的制作方法

1.本技术涉及拍照设备技术领域，具体而言，涉及一种手持云台。


背景技术：

2.随着时代的发展，越来越多的人在拍摄照片或视频时采用云台设备，以获得更加清晰稳定的照片或视频。现有的云台通常固定在拍摄设备的中央，但是随着拍摄设备摄像头的增大，以及摄像头数量的增多，这种固定方式容易造成云台遮挡画面，影响拍摄效果。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种手持云台，用以实现防止云台遮挡拍摄设备摄像头的技术效果。
4.本技术实施例提供了一种手持云台，包括：手柄，顶部设有航向电机，所述航向电机的顶部设有横滚电机；支撑件，与所述横滚电机相连，且所述支撑件限定有安装空间；夹持机构，用于夹持拍摄设备，所述夹持机构位于所述安装空间内，并与所述支撑件转动连接，所述支撑件上设有俯仰电机，所述俯仰电机与所述夹持机构相连。
5.在上述实现过程中，手柄顶部设置有航向电机，航向电机可以围绕手柄轴向在水平方向360度旋转，航向电机的顶部设置有横滚电机，横滚电机可以沿手柄方向左右摆动或预设角度旋转，进行顺时针或逆时针转动，航向电机转动时，带动与航向电机相连的横滚电机转动；支撑件内部有安装空间并与横滚电机相连，夹持机构设置在安装空间并与支撑件转动连接，支撑件上设置有与夹持机构相连的俯仰电机。由于航向电机与横滚电机相连，横滚电机与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得航向电机带动其它部件一同转动。由于横滚电机与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得横滚电机带动其它部件一同顺时针或逆时针转动。俯仰电机可以围绕与夹持机构连接的位置，顺时针或逆时针360度旋转，由于俯仰电机与夹持拍摄设备的夹持机构相连，带动夹持机构一同转动，实现调节俯视或仰视的角度。航向电机、横滚电机和俯仰电机无论怎样转动也不会使摄像头被遮挡，夹持架构采用夹持拍摄设备两端的方式，不会出现在摄像头摄像范围内，可以避免在拍摄过程中遮挡摄像头。
6.在一种可能的实现方式中，所述支撑件包括支撑主体和设于所述支撑主体两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述支撑主体与所述横滚电机相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂与所述支撑主体之间限定有所述安装空间，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂设有至少一个俯仰电机，所述至少一个俯仰电机与所述夹持机构相连，用于驱动所述夹持机构相对所述支撑件俯仰转动。
7.在上述实现过程中，支撑件包括支撑主体和第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂设置在支撑主体两端，支撑主体与横滚电机相连，支撑件可以为u型结构或者y型结构，用于支撑与支撑件相连的夹持机构，第一支撑臂和第二支撑臂和支撑主体之间限定有安装空间，且第一支撑臂上设置有第一俯仰电机，第二支撑臂上设置有第二俯仰电
机，第一俯仰电机和第二俯仰电机的内定子与支撑件u型结构件连接，外转子与夹持机构连接，第一俯仰电机和第二俯仰电机与夹持机构相连，拍摄设备放置在安装空间中并与夹持机构相连，当第一俯仰电机和第二俯仰电机转动时，驱动夹持机构相对支撑件俯仰转动。同时，由于夹持机构在拍摄设备的两侧，不会遮挡拍摄设备的摄像头。
8.在一种可能的实现方式中，所述支撑主体设有第一安装孔，所述横滚电机的外壳上设有第二安装孔，紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，使得所述支撑主体与所述横滚电机固定连接。
9.在上述实现过程中，通过在支撑主体上设置第一安装孔，在横滚电机的外壳上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔，紧固件穿过第一安装孔和第二安装孔，便可实现支撑主体和横滚电机固定连接，当横滚电机转动时，由于支撑主体与横滚电机固定，从而能带动支撑主体同步转动。
10.在一种可能的实现方式中，所述横滚电机的外壳限定有安装槽，所述支撑主体嵌设于所述安装槽内。
11.在上述实现过程中，横滚电机的外壳设置有能够嵌设支撑主体的安装槽，通过将支撑主体嵌设于安装槽内，从而保证支撑主体的安装的稳定性，以防止支撑主体从紧固件上脱落。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设有第一俯仰电机和第二俯仰电机，所述夹持机构包括第一夹持件和与所述第一夹持件相对设置的第二夹持件，所述第一夹持件设于所述第一支撑臂上，并与所述第一俯仰电机相连，所述第二夹持件设于所述第二支撑臂上，并与所述第二俯仰电机相连。
13.在上述实现过程中，夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，用于夹紧手机或相机等拍摄设备，第一夹持件和第二夹持件可以为u型结构，或者在其相对一侧设置凹槽，亦或者是弹性结构，使用时拉长第一夹持件和第二夹持件，当两者收缩时与拍摄设备固定，三种方式皆可用于固定拍摄设备。由于均能够实现本技术的目的，因此均应在本技术的保护范围内。具体地，第一夹持件与第一俯仰电机相连，并设置在第一支撑臂上；第二夹持件与第二俯仰电机相连，并设置在第二支撑臂上。当第一俯仰电机与第二俯仰电机转动时，能分别带动第一夹持件和第二夹持件转动，进而带动手机或相机等拍摄设备转动。
14.在一种可能的实现方式中，所述支撑件内部设有主控板，所述主控板与所述航向电机、所述横滚电机、所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机电连接，且所述主控板设有存储模块和通讯模块，所述存储模块和所述通讯模块用于与所述拍摄设备通信连接。
15.在上述实现过程中，支撑件内部设置有主控板，主控板用于控制航向电机、横滚电机、第一俯仰电机和第二俯仰电机的启动或停止，并且主控板内设置有用于与拍摄设备通信连接的存储模块和通讯模块，通讯模块可以为蓝牙模块，主控板可以通过通讯模块直接与拍摄设备通讯，便于信息传输。
16.在一种可能的实现方式中，所述支撑件上设有图像识别装置，所述图像识别装置与所述主控板电连接，所述图像识别装置用于对外部环境图像进行识别，并发送至所述主控板，所述主控板根据所述外部环境图像控制所述横滚电机、所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机中的至少一者执行动作。
17.在上述实现过程中，支撑件上设置有与主控板电连接的图像识别装置，图像识别装置用于对外部环境图像进行识别，并将识别的内容发送到主控板，主控板根据外部环境图像控制航向电机、横滚电机、第一俯仰电机和第二俯仰电机中的至少一者执行动作。其中，图像识别装置可以为内置识别模块的摄像头，摄像头将拍摄到的画面传输到拍摄设备中，通过增加一个摄像头，能够扩大拍摄设备所拍摄到的画面；图像识别装置还可以识别手势，通过在主控板预设不同的手势，当识别模块检测到不同的手势后，根据预设手势对应的指令进行操作；另外识别模块还能识别人像，通过对应电机的转动，使得摄像头一直跟随人像的移动，使用范围更加广阔。
18.在一种可能的实现方式中，所述手柄的顶部设有螺丝，所述螺丝凸出于所述手柄的顶部，所述航向电机朝向所述手柄的端面设有螺纹孔，所述手柄与所述航向电机螺纹连接。
19.在上述实现过程中，通过在手柄的顶部设置凸出的螺丝，在航向电机朝向手柄的端面设置螺纹孔，螺丝与螺纹孔螺纹连接，使得手柄与航向电机固定连接，增强了手柄与航向电机连接的可靠性，另外，还可以通过螺丝形成的金属触点为航向电机供电。
20.在一种可能的实现方式中，所述手柄设有充放电接口；和/或，所述手柄内部设有电池；和/或，所述手柄设有物理按键。
21.在上述实现过程中，通过在手柄上设置充放电接口，利用充放电接口可以对内部电池充电，或者内部电池对外部设备充电。
22.手柄还设置有物理按键，物理按键如开关键、控制键等，可以通过按压物理按键来控制手持云台执行不同的动作。
23.在一种可能的实现方式中，所述支撑件的形状呈u型；和/或，所述第一夹持件呈u型；和/或，所述第二夹持件呈u型。
24.在上述实现过程中，支撑件、第一夹持件、第二夹持件的形状都是u型，u型结构与手机或相机等电子设备形状轮廓相匹配，且结构较为规整，便于加工成型，适于批量生产。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例提供的手持云台的立体结构示意图。
27.图标：100、手持云台；1、手柄；2、航向电机；3、横滚电机；41、第一支撑臂；42、第二支撑臂；43、支撑主体；51、第一夹持件；52、第二夹持件；6、图像识别装置。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.请参考图1，本技术实施例提供了一种手持云台100，包括：手柄1，顶部设有航向电机2，航向电机2的顶部设有横滚电机3；支撑件，与横滚电机3相连，且支撑件限定有安装空间；夹持机构，用于夹持拍摄设备，夹持机构位于安装空间内，并与支撑件转动连接，支撑件上设有俯仰电机，俯仰电机与夹持机构相连。
31.在上述实现过程中，手柄1顶部设置有航向电机2，航向电机2可以围绕手柄1轴向在水平方向360度旋转，航向电机2的顶部设置有横滚电机3，横滚电机3可以沿手柄1方向左右摆动或预设角度旋转，进行顺时针或逆时针转动，航向电机2转动时，带动与航向电机2相连的横滚电机3转动；支撑件内部有安装空间并与横滚电机3相连，夹持机构设置在安装空间并与支撑件转动连接，支撑件上设置有与夹持机构相连的俯仰电机。由于航向电机2与横滚电机3相连，横滚电机3与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得航向电机2带动其它部件一同转动。由于横滚电机3与支撑件相连，支撑件与夹持机构相连，使得横滚电机3带动其它部件一同顺时针或逆时针转动。俯仰电机可以围绕与夹持机构连接的位置，顺时针或逆时针360度旋转，由于俯仰电机与夹持拍摄设备的夹持机构相连，带动夹持机构一同转动，实现调节俯视或仰视的角度。航向电机2、横滚电机3和俯仰电机无论怎样转动也不会使摄像头被遮挡，夹持架构采用夹持拍摄设备两端的方式，不会出现在摄像头摄像范围内，可以避免在拍摄过程中遮挡摄像头。
32.在一种可能的实现方式中，支撑件包括支撑主体43和设于支撑主体43两端的第一支撑臂41和第二支撑臂42，支撑主体43与横滚电机3相连，第一支撑臂41和第二支撑臂42与支撑主体43之间限定有安装空间，第一支撑臂41和第二支撑臂42设有至少一个俯仰电机，至少一个俯仰电机与夹持机构相连，用于驱动夹持机构相对支撑件俯仰转动。
33.在上述实现过程中，支撑件包括支撑主体43和第一支撑臂41和第二支撑臂42，第一支撑臂41和第二支撑臂42设置在支撑主体43两端，支撑主体43与横滚电机3相连，支撑件可以为u型结构或者y型结构，用于支撑与支撑件相连的夹持机构，第一支撑臂41和第二支撑臂42和支撑主体43之间限定有安装空间，且第一支撑臂41上设置有第一俯仰电机，第二支撑臂42上设置有第二俯仰电机，第一俯仰电机和第二俯仰电机的内定子与支撑件u型结构件连接，外转子与夹持机构连接，第一俯仰电机和第二俯仰电机与夹持机构相连，拍摄设备放置在安装空间中并与夹持机构相连，当第一俯仰电机和第二俯仰电机转动时，驱动夹持机构相对支撑件俯仰转动。同时，由于夹持机构在拍摄设备的两侧，不会遮挡拍摄设备的摄像头。
34.在一种可能的实现方式中，支撑主体43设有第一安装孔，横滚电机3的外壳上设有第二安装孔，紧固件穿过第一安装孔和第二安装孔，使得支撑主体43与横滚电机3固定连接。
35.在上述实现过程中，通过在支撑主体43上设置第一安装孔，在横滚电机3的外壳上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔，紧固件穿过第一安装孔和第二安装孔，便可实现支撑主体43和横滚电机3固定连接，当横滚电机3转动时，由于支撑主体43与横滚电机3固定，从而能带动支撑主体43同步转动。
36.在一种可能的实现方式中，横滚电机3的外壳限定有安装槽，支撑主体43嵌设于安装槽内。
37.在上述实现过程中，横滚电机3的外壳设置有能够嵌设支撑主体43的安装槽，通过
将支撑主体43嵌设于安装槽内，从而保证支撑主体43的安装的稳定性，以防止支撑主体43从紧固件上脱落。
38.在一种可能的实现方式中，第一支撑臂41和第二支撑臂42分别设有第一俯仰电机和第二俯仰电机，夹持机构包括第一夹持件51和与第一夹持件51相对设置的第二夹持件52，第一夹持件51设于第一支撑臂41上，并与第一俯仰电机相连，第二夹持件52设于第二支撑臂42上，并与第二俯仰电机相连。
39.在上述实现过程中，夹持机构包括第一夹持件51和第二夹持件52，第一夹持件51与第二夹持件52相对设置，用于夹紧手机或相机等拍摄设备，第一夹持件51和第二夹持件52可以为u型结构，或者在其相对一侧设置凹槽，亦或者是弹性结构，使用时拉长第一夹持件51和第二夹持件52，当两者收缩时与拍摄设备固定，三种方式皆可用于固定拍摄设备。由于均能够实现本技术的目的，因此均应在本技术的保护范围内。具体地，第一夹持件51与第一俯仰电机相连，并设置在第一支撑臂41上；第二夹持件52与第二俯仰电机相连，并设置在第二支撑臂42上。当第一俯仰电机与第二俯仰电机转动时，能分别带动第一夹持件51和第二夹持件52转动，进而带动手机或相机等拍摄设备转动。
40.在一种可能的实现方式中，支撑件内部设有主控板，主控板与航向电机2、横滚电机3、第一俯仰电机和第二俯仰电机电连接，且主控板设有存储模块和通讯模块，存储模块和通讯模块用于与拍摄设备通信连接。
41.在上述实现过程中，支撑件内部设置有主控板，主控板用于控制航向电机2、横滚电机3、第一俯仰电机和第二俯仰电机的启动或停止，并且主控板内设置有用于与拍摄设备通信连接的存储模块和通讯模块，通讯模块可以为蓝牙模块，主控板可以通过通讯模块直接与拍摄设备通讯，便于信息传输。
42.在一种可能的实现方式中，支撑件上设有图像识别装置6，图像识别装置6与主控板电连接，图像识别装置6用于对外部环境图像进行识别，并发送至主控板，主控板根据外部环境图像控制横滚电机3、第一俯仰电机和第二俯仰电机中的至少一者执行动作。
43.在上述实现过程中，支撑件上设置有与主控板电连接的图像识别装置6，图像识别装置6用于对外部环境图像进行识别，并将识别的内容发送到主控板，主控板根据外部环境图像控制航向电机2、横滚电机3、第一俯仰电机和第二俯仰电机中的至少一者执行动作。其中，图像识别装置6可以为内置识别模块的摄像头，摄像头将拍摄到的画面传输到拍摄设备中，通过增加一个摄像头，能够扩大拍摄设备所拍摄到的画面；图像识别装置6还可以识别手势，通过在主控板预设不同的手势，当识别模块检测到不同的手势后，根据预设手势对应的指令进行操作；另外识别模块还能识别人像，通过对应电机的转动，使得摄像头一直跟随人像的移动，使用范围更加广阔。
44.在一种可能的实现方式中，手柄1的顶部设有螺丝，螺丝凸出于手柄1的顶部，航向电机2朝向手柄1的端面设有螺纹孔，手柄1与航向电机2螺纹连接。
45.在上述实现过程中，通过在手柄1的顶部设置凸出的螺丝，在航向电机2朝向手柄1的端面设置螺纹孔，螺丝与螺纹孔螺纹连接，使得手柄1与航向电机2固定连接，增强了手柄1与航向电机2连接的可靠性，另外，还可以通过螺丝形成的金属触点为航向电机2供电。
46.在一种可能的实现方式中，手柄1设有充放电接口。
47.在一种可能的实现方式中，手柄1内部设有电池。
48.在一种可能的实现方式中，手柄1设有物理按键。
49.在上述实现过程中，通过在手柄1上设置充放电接口，利用充放电接口可以对内部电池充电，或者内部电池对外部设备充电。手柄1还设置有物理按键，物理按键如开关键、控制键等，可以通过按压物理按键来控制手持云台100执行不同的动作。
50.在一种可能的实现方式中，支撑件的形状呈u型。
51.在一种可能的实现方式中，第一夹持件51呈u型。
52.在一种可能的实现方式中，第二夹持件52呈u型。
53.在上述实现过程中，支撑件、第一夹持件51、第二夹持件52的形状都是u型，u型结构与手机或相机等电子设备形状轮廓相匹配，且结构较为规整，便于加工成型，适于批量生产。
54.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。