一种急停制动装置及灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及急停技术领域，尤其涉及一种急停制动装置及灌装设备。


背景技术：

2.灌装机用于饮料等液体的灌装，在生产过程中，灌装机会出现急停的状况，如灌装机断电或遇到突发状况后，灌装机会因惯性继续旋转，灌装机上的产品若未固定，则容易甩出伤害操作人员。因此，需要对灌装机进行急停制动，以能够使灌装机能够及时减速停止运动，防止破坏灌装机的零部件，还能够满足安全和生产需求。但是，现有技术中缺少针对灌装机的急停制动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种急停制动装置及灌装设备，能够在灌装机处于急停状态时，使灌装机迅速停止转动，降低了灌装机的零部件因急停而损坏的几率，能够满足安全和生产需求。
4.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种急停制动装置，包括：
6.随动组件，一端连接于灌装机的主体齿轮；
7.摩擦盘，固接于所述随动组件的另一端；
8.夹持机构，包括分别转动连接于灌装机的安装板上的上夹持件和下夹持件，所述摩擦盘位于所述上夹持件的一端与所述下夹持件的一端之间；
9.驱动机构，连接于所述上夹持件的另一端和/或所述下夹持件的另一端，且所述驱动机构驱动所述上夹持件的一端和/或所述下夹持件的一端靠近所述摩擦盘移动，以压紧于所述摩擦盘。
10.可选地，还包括支撑主体，所述支撑主体固接于所述安装板，所述随动组件转动安装于所述支撑主体，所述上夹持件和所述下夹持件分别转动连接于所述支撑主体。
11.可选地，所述上夹持件包括上摆臂、第一转轴及第一摩擦片，所述第一转轴固定于所述支撑主体上，所述上摆臂的中部转动连接于所述第一转轴，所述第一摩擦片固定于所述上摆臂的一端并能与摩擦盘接触，所述驱动机构连接于所述上摆臂的另一端。
12.可选地，所述下夹持件包括下摆臂、第二转轴及第二摩擦片，所述第二转轴固定于所述支撑主体上，所述下摆臂的中部转动连接于所述第二转轴，所述第二摩擦片固定于所述下摆臂的一端并能与摩擦盘接触，所述驱动机构连接于所述下摆臂的另一端。
13.可选地，还包括调节螺杆，所述调节螺杆位置可调地连接于所述上夹持件或所述下夹持件上，且所述调节螺杆的长度方向平行于所述上夹持件与所述下夹持件的排布方向。
14.可选地，还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述上夹持件的另一端，所述弹性件的另一端连接于所述下夹持件的另一端，且所述弹性件使所述夹持机构处于未接触所
述摩擦盘的张开状态。
15.可选地，所述驱动机构包括气头，所述气头安装于所述上夹持件的另一端或所述下夹持件的另一端，且所述气头膨胀能抵于所述灌装机的安装板。
16.可选地，所述夹持机构及所述驱动机构分别设有多组，多组所述夹持机构与多组所述驱动机构一一对应，且所述驱动机构驱动与其对应的所述夹持机构靠近所述摩擦盘移动，多组所述夹持机构围绕所述摩擦盘设置。
17.可选地，所述随动组件包括啮合轮及一端连接于所述啮合轮的旋转轴，所述啮合轮啮合连接于所述主体齿轮，所述摩擦盘固接于所述旋转轴的另一端。
18.一种灌装设备，包括灌装机及上述的急停制动装置；
19.所述灌装机包括主体齿轮及安装板，所述急停制动装置的随动组件连接于所述主体齿轮，所述急停制动装置的夹持机构转动连接于所述安装板。
20.本实用新型至少具有如下有益效果：
21.本实用新型提供的急停制动装置及灌装设备，摩擦盘通过随动组件连接于灌装机的主体齿轮，夹持机构可转动安装在灌装机的安装板上，灌装机紧急停机后，驱动机构驱动夹持机构的上夹持件和/或下夹持件靠近摩擦盘移动，并与摩擦盘之间产生摩擦力，通过两者直径的摩擦力阻止主体齿轮继续相对于安装板转动，实现了对灌装机的急停制动，使得灌装机能够及时减速停止运动，降低了灌装机的零部件被破坏的几率，提高了灌装机急停制动的可靠性，能够满足安全和生产需求。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的急停制动装置的截面示意图；
23.图2是本实用新型图1所示的a处放大示意图。
24.图中：
25.1、随动组件；11、啮合轮；12、旋转轴；
26.2、摩擦盘；
27.3、夹持机构；31、上夹持件；311、上摆臂；312、第一转轴；313、第一摩擦片；32、下夹持件；321、下摆臂；321、第二转轴；323、第二摩擦片；
28.4、驱动机构；41、气头；42、连接柱；43、连接螺母；
29.5、支撑主体；
30.6、调节螺杆；
31.7、弹性件；8、固定支架；9、固定螺母；
32.10、主体齿轮；20、安装板。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.本实施例提供了一种急停制动装置，能够在灌装机处于急停状态时，使灌装机迅速停止转动，降低了灌装机的零部件因急停而损坏的几率，能够满足安全和生产需求。
38.如图1所示，急停制动装置包括随动组件1、摩擦盘2、夹持机构3及驱动机构4。
39.其中，随动组件1的一端连接于灌装机的主体齿轮10，主体齿轮10转动时，能够带动随动组件1转动。本实施例中，灌装机的主体齿轮10可以为灌装机中由电机驱动的主动齿轮或从动齿轮，且灌装机的动作部件直接或间接连接于主体齿轮10，使得灌装机通过主体齿轮10向动作部件提供驱动力。灌装机处于工作状态时，主体齿轮10转动，灌装机紧急停机时，主体齿轮10在惯性力的作用下继续转动，并向动作部件提供驱动力。
40.上述摩擦盘2固接于随动组件1的另一端，随动组件1转动时，带动摩擦盘2转动。本实施例中，摩擦盘2为现有技术中的结构，且呈盘状，且上表面和下表面的摩擦系数较大，摩擦盘2与其他结构接触时，其与其他结构之间能够产生较大的摩擦力。在一些实施例中，摩擦盘2的中心固接于随动组件1的另一端。
41.本实施例中的夹持机构3包括上夹持件31和下夹持件32。灌装机具有安装板20，灌装机的安装板20在灌装机处于工作状态时保持静止，也即是，安装板20不随主体齿轮10转动，而是静止不动的。上夹持件31和下夹持件32分别转动连接于灌装机的安装板20上。其中，摩擦盘2位于上夹持件31的一端与下夹持件32的一端之间，也即是，上夹持件31的一端与下夹持件32的一端分别位于摩擦盘2厚度方向上的两侧。并且，上夹持件31的一端及下夹持件32的一端能与摩擦盘2之间产生摩擦力。
42.驱动机构4连接于上夹持件31的另一端和/或下夹持件32的另一端，且驱动机构4驱动上夹持件31的一端和/或下夹持件32的一端靠近摩擦盘2移动，以压紧于摩擦盘2，使得上夹持件31的一端和/或下夹持件32的一端与摩擦盘2之间产生摩擦力，进而能够制止摩擦盘2继续转动，从而实现制止主体齿轮10继续转动，实现灌装机的急停。
43.本实施例提供的急停制动装置，摩擦盘2通过随动组件1连接于灌装机的主体齿轮10，夹持机构3可转动安装在灌装机的安装板20上，灌装机紧急停机后，驱动机构4驱动夹持机构32的上夹持件31和/或下夹持件32靠近摩擦盘2移动，并与摩擦盘2之间产生摩擦力，通
过两者直径的摩擦力阻止主体齿轮10继续相对于安装板20转动，实现了对灌装机的急停制动，使得灌装机能够及时减速停止运动，降低了灌装机的零部件被破坏的几率，提高了灌装机急停制动的可靠性，能够满足安全和生产需求。
44.可选地，如图1所示，急停制动装置还包括支撑主体5，夹持机构3通过支撑主体5可转动安装于安装板20。具体地，支撑主体5固接于安装板20，上夹持件31和下夹持件32分别转动连接于支撑主体5。通过设置支撑主体5，能够使得急停制动装置适用于具有不同形状、大小的安装板20，降低了对安装板20的要求。随动组件1转动安装于支撑主体5，以能够通过支撑主体5进行支撑。
45.进一步地，如图1或图2所示，支撑主体5上设有固定支架8，上夹持件31和下夹持件32分别转动连接于固定支架8。在一些实施例中，固定支架8呈横置的v形结构。
46.可选地，请参见图2，上夹持件31包括上摆臂311、第一转轴312及第一摩擦片313。其中，第一转轴312固定于支撑主体5上，具体地，第一转轴312垂直固定在固定支架8上。上摆臂311的中部转动连接于第一转轴312，在一些实施例中，上摆臂311的中部套设于第一转轴312上，使得上摆臂311能够以第一转轴312为转动中心旋转，可以理解的是，第一转轴312上还可以设有用于限位上摆臂311的限位塞，以防止上摆臂311脱离第一转轴312。第一摩擦片313固定于上摆臂311的一端并能与摩擦盘2接触，驱动机构4连接于上夹持件31的另一端时，驱动机构4连接于上摆臂311的另一端。驱动机构4驱动上摆臂311的另一端移动时，上摆臂311以第一转轴312为转动中心转动，使得固定于上摆臂311一端的第一摩擦片313与摩擦盘2接触，两者能够产生较大的摩擦力，进而能使摩擦盘2及随动组件1逐渐停止转动，从而使得灌装机停机。本实施例中的第一摩擦片313朝向摩擦盘2的表面具有较大的粗糙度，以能与摩擦盘2相互作用产生较大的摩擦力。
47.类似地，请继续参见图2，下夹持件32包括下摆臂321、第二转轴322及第二摩擦片323。其中，第二转轴322固定于支撑主体5上，具体地，第二转轴322垂直固定在固定支架8上。下摆臂321的中部转动连接于第二转轴322，在一些实施例中，在一些实施例中，下摆臂321的中部套设于第二转轴322上，使得下摆臂321能够以第二转轴322为转动中心旋转，可以理解的是，第二转轴322上还可以设有用于限位下摆臂321的限位塞，以防止下摆臂321脱离第二转轴322。第二摩擦片323固定于下摆臂321的一端并能与摩擦盘2接触，驱动机构4连接于下夹持件32的另一端时，驱动机构4连接于下摆臂321的另一端。驱动机构4驱动下摆臂321的另一端移动时，下摆臂321以第二转轴322为转动中心转动，使得固定于下摆臂321一端的第二摩擦片323与摩擦盘2接触，两者能够产生较大的摩擦力，进而能使摩擦盘2及随动组件1逐渐停止转动，从而使得灌装机停机。本实施例中的第二摩擦片323朝向摩擦盘2的表面具有较大的粗糙度，以能与摩擦盘2相互作用产生较大的摩擦力。
48.如图2所示，急停制动装置还包括调节螺杆6，调节螺杆6用于调节上摆臂311的一端与下摆臂321的一端之间的距离，也即是，调节螺杆6能够调节夹持机构3的开合大小。调节螺杆6位置可调节地连接于上摆臂311的另一端或下摆臂321的另一端，且调节螺杆6的长度方向平行于上夹持件31与下夹持件32的排布方向，于图2中，上夹持件31与下夹持件32的排布方向为上下方向，也即是，调节螺杆6沿上下方向延伸。可选地，调节螺杆6可以穿过上摆臂311和下摆臂321两者中的一个，并能顶抵于两者中的另一个，使得上摆臂311的另一端与下摆臂321的另一端的距离能够通过调节螺杆6进行调节，进而使得上摆臂311的一端与
下摆臂312的一端的距离能够被调节。
49.在一些实施例中，上夹持件31的上摆臂311或下夹持件32的下摆臂321上具有螺孔，螺孔设于上摆臂311的另一端或下摆臂321的另一端，调节螺杆6通过螺孔螺合于上夹持件31的上摆臂311或下夹持件32的下摆臂321上。在另外一些实施例中，上摆臂311或下摆臂321上可以固定有固定螺母9，调节螺杆6螺合于固定螺母9，以实现调节螺杆6相对于上摆臂311或下摆臂321的移动。
50.如图2所示，急停制动装置还包括弹性件7，弹性件7的一端连接于上夹持件31的另一端，弹性件7的另一端连接于下夹持件32的另一端。具体地，弹性件7的一端连接于上摆臂311的另一端，另一端连接于下夹持件321的另一端，且弹性件7用于在驱动机构4未对上夹持件31或下夹持件32提供驱动力时，夹持机构3处于未接触摩擦盘2的张开状态，也即是，上夹持件31的一端及下夹持件32的一端均不会接触摩擦盘。在一些实施例中，弹性件7具体为拉簧。可选地，如图2所示，弹性件7与上摆臂311的连接位置位于上摆臂311套设第一转轴312的位置及驱动机构4连接于上摆臂311的位置之间。弹性件7与下摆臂321的连接位置位于下摆臂321套设第二转轴322的位置及驱动机构4连接于上摆臂311的位置之间。
51.可选地，驱动机构4包括气头41，气头41安装于上夹持件31的另一端或下夹持件32的另一端，且气头41膨胀能抵于灌装机的安装板20。在一些实施例中，安装板20位于上夹持件31远离下夹持件32的一侧，气头41位于上夹持件31与安装板20之间，向气头41中充气，气头41膨胀，并能抵于安装板20，由于安装板20是静止不动的，因此，气头41会驱动上夹持件31的另一端及下夹持件32的另一端向下移动，进而使得下夹持件32的第二摩擦片323与摩擦盘2的底面接触，进而产生制动力。在另外一些实施例中，安装板20位于下夹持件32远离上夹持件31的一侧，气头41位于下夹持件32与安装板20之间，向气头41中充气，气头41膨胀，并能抵于安装板20，由于安装板20是静止不动的，因此，气头41会驱动上夹持件31的另一端及下夹持件32的另一端向上移动，进而使得上夹持件31的第一摩擦片313与摩擦盘2的顶面接触，进而产生制动力。需要说明的是，气头41可以使用不同型号的气头41，驱动机构4不限于是气头41，也可以更换为气缸等其他可驱动上夹持件31及下夹持件32运动的部件。
52.进一步地，如图2所示，气头41连接于上摆臂311时，气头41通过连接柱42和连接螺母43固定在上摆臂311上。具体地，上摆臂311上设有孔结构，连接柱42的一端固接于气头41，连接柱42的另一端穿过上摆臂311并螺合于连接螺母43。可选地，连接柱42可以抵顶于调节螺杆6，使得调节螺杆6可以较短，调节螺杆6与连接柱42的相互配合以调节上摆臂311的另一端与下摆臂321的另一端之间的距离。类似地，气头41连接于下摆臂321时，也可以通过连接柱42和连接螺母43连接于下摆臂321。
53.本实施例中，夹持机构3及驱动机构4分别设有多组，多组夹持机构3与多组驱动机构4一一对应，且驱动机构4驱动与其对应的夹持机构3靠近摩擦盘2移动，多组夹持机构3沿摩擦盘2的周向围绕摩擦盘2间隔设置，使得每个夹持机构3能与摩擦盘2的不同位置接触，进一步增大了产生的摩擦力，使得摩擦盘2及主体齿轮1能够更快速地停止转动，还能够减小在灌装设备制动时，随动组件1与主体齿轮10的损伤。如图1所示，夹持机构3及驱动机构4分别设有两组。
54.请继续参见图1，随动组件1包括啮合连接于主体齿轮10的啮合轮11及一端连接于啮合轮11的旋转轴12，旋转轴12转动安装于支撑主体5，在一些实施例中，旋转轴12通过多
个轴承转动安装于支撑主体5。摩擦盘2固接于旋转轴12的另一端，主体齿轮10旋转能够带动啮合轮11及旋转轴12旋转，进而带动摩擦盘2旋转。可选地，啮合轮11与旋转轴12可以通过涨紧套连接。旋转轴12与摩擦盘2通过螺栓连接。
55.本实施例中，啮合轮11可以为齿轮零件、皮带轮、链轮等中的一种，具体可以根据灌装机的具体结构进行替换，啮合轮11可以具有不同型号大小。
56.本实施例还提供了一种灌装设备，其中，灌装设备包括灌装机及上述的急停制动装置。具体地，灌装机包括主体齿轮10，急停制动装置的随动组件1连接于主体齿轮10，夹持机构3的上夹持件31及下夹持件32分别转动连接于安装板20。灌装机处于工作状态时，主体齿轮10转动，安装板20静止不动。
57.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。