一种高集成电液执行器的制作方法

1.本实用新型属于驱动和控制阀门的机电一体化产品技术领域，具体涉及一种高集成电液执行器。


背景技术：

2.电液执行器的组成一般是由液压泵站、油箱、逻辑控制阀组、液压缸的执行单元、电机及控制器等组成。角行程执行器还有机械转换装置，如齿轮齿条等。以往将这些单元组合基本都是把每一部分形式拼装在一起，然后用油管线将其连接。外部要布置很多明管，这样会使整套执行器体积庞大，重量很重，产品不但不美观而且在运输和使用期间产生振动时还很容易使管线接口漏油等故障发生。由于体积和重量很大，使其与阀门不能直接连接，只好将执行器落在基座上用连杆与阀门分体连接因此也增加了施工造价。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种高集成电液执行器，用以解决现有电液执行器体积和重量很大，不能与阀门直接连接，会额外增加了施工造价的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种高集成电液执行器，包括定位及逻辑控制集成模块，所述定位及逻辑控制集成模块内设有立体模块基体，所述立体模块基体上方设有电磁换向阀、所述电磁换向阀左侧设有溢流阀，所述溢流阀左侧设有联动阀，所述定位及逻辑控制集成模块上设有同步双液压缸，所述同步双液压缸侧面设有连接面，所述同步双液压缸通过连接面与定位及逻辑控制集成模块的立体模块基体底部连接。
6.进一步地，所述同步双液压缸两端设有油缸a腔，所述同步双液压缸中间设有油缸b腔，所述同步双液压缸上设有泵腔，所述油缸b腔内侧设有拨叉机构。
7.同步双液压缸两端均设有油缸a腔，两个油缸a腔公用一个油缸b腔，这样大大浓缩了整体结构的体积，再通过与定位及逻辑控制集成模块连接，实现整体功能动作，两个油缸a腔轴向错开，给拨叉机构提供安装位置和工作空间。
8.进一步地，所述拨叉机构包括拨叉，所述拨叉上设有多个连杆，每个所述连杆上设有连接转轴，所述连接转轴上设有活塞，所述活塞位于油缸a腔内侧，所述拨叉中心设有输出轴。
9.拨叉机构是将同步双液压缸内侧的直线运动转变成角行程输出的机械结构，拨叉机构安装在油缸b腔内侧，拨叉中心设有输出轴，拨叉的中心与输出轴的轴心在同一轴线上，活塞在油缸a腔内侧做往复运动，通过连杆、连接转轴将力偶传递给输出轴，让输出轴行成转矩，再将力进行输出。
10.进一步地，所述电磁换向阀上设有齿轮泵，所述电磁换向阀与齿轮泵之间设有蓄能器单元，所述蓄能器单元内侧设有压力传感器。
11.齿轮泵通过电磁换向阀、定位及逻辑控制集成模块使同步双液压缸工作，将力通过机械转换变成角行程运动进行输出，蓄能器单元装有压力传感器，当蓄能器单元压力低于设定值时，齿轮泵立即启动使蓄能器单元，当压力达到设定值时，齿轮泵停止工作。
12.进一步地，所述定位及逻辑控制集成模块上设有单控弹簧复位电磁阀，所述单控弹簧复位电磁阀上设有手动液压泵。
13.定位及逻辑控制集成模块给单控弹簧复位电磁阀提供安装位置，让单控弹簧复位电磁阀拥有工作空间，单控弹簧复位电磁阀与手动液压泵连接，当没有能源供应时，使用者可通过手动液压泵让装置运转。
14.进一步地，所述齿轮泵上设有电机，所述电机上设有控制系统。
15.电机给齿轮泵提供动能，让齿轮泵能够进行运转，控制系统与蓄能器单元电连接，控制系统能够控制电机运转。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.1.本实用新型在保持原有功能和参数不变的情况下，减少原有电液执行器庞大的体积，减轻原有电液执行器的重量，使其大力矩的电液执行器也能与阀门直接连接，去掉所有明管的外部连接，让电液执行器拥有完整的外观；
18.2.运用拨叉机构代替了原本的齿轮传动，避免了齿轮传动在工作过程中的摩擦损耗，大大的增加了产品的使用寿命；
19.3.在保持功能和参数不变情况下，利用三维设计手段设计出基体和模块内部、各种阀单元及油缸等的内部逻辑通道，优化了整体的结构，减小了整个装置的体积和重量。
附图说明
20.图1为本实用新型提到的一种高集成电液执行器实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提到的一种高集成电液执行器实施例中定位及逻辑控制集成模块的结构示意图；
22.图3为本实用新型提到的一种高集成电液执行器实施例中同步双液压缸的主视结构示意图；
23.图4为本实用新型提到的一种高集成电液执行器实施例中同步双液压缸的侧视结构示意图；
24.图5为本实用新型提到的一种高集成电液执行器实施例中拨叉机构的结构示意图；
25.说明书附图中的附图标记包括：
26.电磁换向阀1、定位及逻辑控制集成模块2、联动阀201、立体模块基体204、单控弹簧复位电磁阀3、手动液压泵4、蓄能器单元5、齿轮泵6、溢流阀7、压力传感器9、电机10、控制系统11、同步双液压缸12、油缸a腔1201、泵腔1202、油缸b腔1203、连接面1204、拨叉机构13、输出轴1301、拨叉1302、连杆1303、连接转轴1304、活塞1305。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例：
32.如图1-5所示，本实用新型一种高集成电液执行器，包括定位及逻辑控制集成模块2，定位及逻辑控制集成模块2内设有立体模块基体204，立体模块基体204上方设有电磁换向阀1、电磁换向阀1左侧设有溢流阀7，溢流阀7左侧设有联动阀201，定位及逻辑控制集成模块2上设有同步双液压缸12，同步双液压缸12侧面设有连接面1204，同步双液压缸12通过连接面1204与定位及逻辑控制集成模块2的立体模块基体204底部连接。具体来说，定位及逻辑控制集成模块2是利用三维设计技术设计的，将电磁换向阀1、溢流阀7、联动阀201与立体模块基体204融为一体，减少原有的电液执行器庞大的体积，减轻原有的电液执行器的重量，保持了原有功能和参数不变，同步双液压缸12通过连接面1204与定位及逻辑控制集成模块2的立体模块基体204底部连接，再通过外部螺栓将同步双液压缸12和定位及逻辑控制集成模块2密封结合，使得二者无泄漏拼接。
33.同步双液压缸12两端设有油缸a腔1201，同步双液压缸12中间设有油缸b腔1203，同步双液压缸12上设有泵腔1202，油缸b腔1203内侧设有拨叉机构13。具体来说，同步双液压缸12两端均设有油缸a腔1201，两个油缸a腔1201公用一个油缸b腔1203，这样大大浓缩了整体结构的体积，再通过与定位及逻辑控制集成模块2连接，实现整体功能动作，两个油缸a腔1201轴向错开，给拨叉机构13提供安装位置和工作空间。
34.拨叉机构13包括拨叉1302，拨叉1302上设有多个连杆1303，每个连杆1303上设有连接转轴1304，连接转轴1304上设有活塞1305，活塞1305位于油缸a腔1201内侧，拨叉1302中心设有输出轴1301。具体来说，拨叉机构13是将同步双液压缸12内侧的直线运动转变成角行程输出的机械结构，拨叉机构13安装在油缸b腔1203内侧，拨叉1302中心设有输出轴1301，拨叉1302的中心与输出轴1301的轴心在同一轴线上，活塞1305在油缸a腔1201内侧做往复运动，通过连杆1303、连接转轴1304将力偶传递给输出轴1301，让输出轴1301行成转矩，再将力进行输出。
35.电磁换向阀1上设有齿轮泵6，电磁换向阀1与齿轮泵6之间设有蓄能器单元5，蓄能
器单元5内侧设有压力传感器9。具体来说，齿轮泵6通过电磁换向阀1、定位及逻辑控制集成模块2使同步双液压缸12工作，将力通过机械转换变成角行程运动进行输出，蓄能器单元5装有压力传感器9，当蓄能器单元5压力低于设定值时，齿轮泵6立即启动使蓄能器单元5，当压力达到设定值时，齿轮泵6停止工作。
36.定位及逻辑控制集成模块2上设有单控弹簧复位电磁阀3，单控弹簧复位电磁阀3上设有手动液压泵4。具体来说，定位及逻辑控制集成模块2给单控弹簧复位电磁阀3提供安装位置，让单控弹簧复位电磁阀3拥有工作空间，单控弹簧复位电磁阀3与手动液压泵4连接，当没有能源供应时，使用者可通过手动液压泵4让装置运转。
37.齿轮泵6上设有电机10，电机10上设有控制系统11。具体来说，电机10给齿轮泵6提供动能，让齿轮泵6能够进行运转，控制系统11与蓄能器单元5电连接，控制系统11能够控制电机10运转。
38.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。