用于管道检测的驱动装置和管道检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测领域，特别涉及一种用于管道检测的驱动装置和管道检测系统。


背景技术：

2.目前，我国石油、化工、天然气运输主要依靠各种管道设施。然而，由于各种原因，管道会出现不可避免的腐蚀、裂缝或开口等，由于地形、空间的限制或出于安全生产的考虑，管道内检测器的应用就非常重要。近年来，伴随着科技的发展，越来越多的管道内检测器运用在了实际的管道检测中，然而，这些管道检测器的适用范围、过弯能力和角度调整都存在一定的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本实用新型的目的之一在于改善驱动装置在管道检测的适用范围，目的之二在于解决驱动装置的角度调整问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种根据不同的管道内径，调节连接架推出距离的驱动装置。
5.所述装置可包括：安装舱、以及两组分别安装在安装舱前后两端的驱动组件，每组驱动组件都包括：支撑架、以及四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构；支撑架与安装舱固定连接；每组驱动机构都包括自内而外依次设置的第一驱动件、连接架和驱动轮部；其中，第一驱动件固定在支撑架上；连接架与第一驱动件的输出端连接；驱动轮部包括驱动轮，驱动轮位于安装舱之外，并能够接受连接架所传导的第一驱动件的驱动力，在该驱动力的作用下，驱动轮与安装舱之间的距离能够发生改变。
6.进一步地，所述连接架可包括：依次连接的第一滑杆、连接杆和第二滑杆，其中，第一、第二滑杆相互平行并且朝向相同；所述安装舱的侧壁上开设有所述第一、第二滑杆相适配的滑道。
7.进一步地，所述连接架还包括套设在所述连接杆上的连接套筒，连接套筒还与所述第一伸缩驱动件的输出端固定连接。
8.进一步地，所述驱动轮部还可包括基座，所述驱动轮转动连接于基座内；所述驱动机构还包括安装板、转轴和第二驱动件；其中，安装板位于所述安装舱之外，并与所述连接架固定连接；转轴的一端固定在所述安装板上，转轴还与基座的下端转动连接；第二驱动件安装在所述安装板上，并能够驱使所述驱动轮围绕转轴旋转。
9.进一步地，所述驱动轮部还可包括与所述基座固定连接的摆杆；所述驱动机构还包括固定在所述安装板上的固定件，固定件和所述基座分别位于所述安装板的前后两端；所述第二驱动件的前后两端分别与摆杆和固定件铰接。
10.进一步地，所述驱动轮可以为液压驱动轮。
11.进一步地，所述转轴和所述基座之间可以通过轴承转动连接。
12.进一步地，所述驱动装置还包括两个分别安装在所述安装舱前后两端的安装座。
13.本实用新型另一方面提供了一种管道检测系统。
14.所述系统可包括检测设备本体以及如上所述的用于管道检测的驱动装置，所述检测设备本体安装在所述驱动装置上。
15.进一步地，所述检测设备本体可包括惯性导航设备本体，所述管道检测系统还可包括摄像设备和照明设备。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括以下至少一项：
17.(1)本实用新型可根据不同的管道内径，调节连接架推出的距离，从而调节驱动轮部的间距，提高该管道检测的惯性导航驱动装置对不同管道的适用性；
18.(2)本实用新型可根据需要调节旋转角度，有效改善相关技术中的管道检测的惯性导航驱动装置不便于调节内检测器沿管道内壁旋转角度的问题，便于从不同角度观察和获取管道内壁的信息。
附图说明
19.图1示出了本实用新型的用于管道检测的驱动装置的一个结构示意图；
20.图2示出了本实用新型实施例的两组驱动机构的结构示意图；
21.图3示出了本实用新型的支撑架的局部结构示意图；
22.图4示出了本实用新型的第一驱动件的结构示意图；
23.图5示出了本实用新型的连接架、驱动轮部和第二驱动件的连接示意图；
24.图6示出了本实用新型的驱动轮部的一个结构示意图；
25.图7示出了本实用新型的转轴的一个结构示意图；
26.图8示出了本实用新型的固定件的一个结构示意图；
27.图9示出了本实用新型的舱体的一个结构示意图；
28.图10示出了本实用新型的管道检测系统的一个结构示意图；
29.图11示出了本实用新型的惯性导航设备本体、摄像头本体和照明灯本体与舱体的位置关系示意图。
30.附图标记说明：
31.a-舱体，a1-安装舱，a2-第一安装座，a3-第二安装座；
32.b-驱动组件；1-支撑架，11-横板，12-立板；21-第一驱动件，211-连接套筒，212-固定板；22-连接架，221-第一滑杆，222-连接杆，223-第二滑杆；23-驱动轮部，231-驱动轮，232-基座，233-摆杆；24-安装板；25-转轴，251-轴体，252-支撑板，253-限位板；26-第二驱动件；27-固定件，271-销体，272-挡板，273-压紧套筒，2731-防滑条；
33.c-惯性导航设备本体；
34.d-摄像头本体；
35.e-照明灯本体。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，使本技术领域的
人员更好地理解本实用新型。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.示例性实施例1
41.本示例性实施例提供了一种用于管道检测的驱动装置，该装置能够根据不同的管道内径，调节连接架推出距离，进而调节驱动轮间距。进一步地，该装置还能够实现装置沿管道内壁旋转角度的调节。
42.下面结合图1至图9来描述本示例性实施例中的用于管道检测的驱动装置。
43.如图1所示，所述装置可包括：安装舱a1、以及两组分别安装在安装舱a1前后两端的驱动组件b(图1中虚框标注)。每组驱动组件b都可包括：如图2所示的支撑架1，以及四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构(由于视角原因，图1中左侧仅示出了2组)。
44.支撑架1固定安装在安装舱a1上。
45.如图2所示，每组驱动机构都可包括自内而外依次设置的第一驱动件21、连接架22和驱动轮部23。其中，第一驱动件21固定在支撑架1上，第一驱动件21可以为伸缩驱动件，可包括伸缩驱动杆，例如液压推杆或电动推杆。连接架22与第一驱动件21的输出端连接。驱动轮部23可包括驱动轮231，驱动轮231位于安装舱a1之外，并能够接受连接架22所传导的第一驱动件21的驱动力，在该驱动力的作用下，驱动轮231与安装舱a1之间的距离能够发生改变。
46.在本实施例中，如图3所示，支撑架1可包括横板11和立板12。横板11固定连接于安装舱a1内，立板12固定连接于横板11上侧。四组驱动机构的第一驱动件21分别固定连接于横板11和立板12。具体地，两个第一驱动件21相互平行、朝向相反，固定连接于横板11；另外两个第一驱动件21相互平行、朝向相反，固定连接于立板12；通过横板11和立板12便于四个第一驱动件21的安装和固定。在本实施例中，如图1所示，驱动组件b为两组，两组驱动组件b可分别设置于安装舱a1的前部和后部，通过两组驱动组件b可平衡装置前后两端，减少前端或者后端下垂的情况。每组驱动组件b可包括四组驱动机构，四组朝向安装舱上下左右的驱动机构，可使装置更加稳定地设置于管道内部。
47.在本实施例中，如图4所示，第一驱动件21的输出端还连接有连接套筒211，连接方式为固定连接，例如焊接。连接套筒211可以套设在连接架22上。
48.在本实施例中，如图4所示，第一驱动件21的外壁还固定套接有固定板212。固定板
212固定连接在如图2所示的支撑架1上，例如通过螺钉固定。固定板212和第一驱动件21为一体式结构。固定板212可以通过螺钉固定连接于支撑架1，通过固定板212可以便于第一驱动件21的安装固定。
49.在本实施例中，如图5所示，连接架可为u形，并包括：依次连接的第一滑杆221、连接杆222和第二滑杆223，其中，第一、第二滑杆相互平行并且朝向相同。第一滑杆221、第二滑杆223滑动贯穿于安装舱a1的侧壁，且端部延伸出安装舱a1的外部。
50.其中，连接杆222的两端可以螺纹贯穿于两个滑杆的一端。在进行拆卸时，可旋转连接杆222，以将连接杆222从两个滑杆的端部抽出，同时，连接杆222从图4所示的连接套筒211内抽出；连接杆222取下后，可将滑杆221、223从安装舱a1内抽出，同时可将图2所示的第一驱动件21从支撑架1上抽出，便于装置的安装与拆卸。
51.在本实施例中，如图5所示，驱动机构还可包括安装板24、以及安装在安装板24上的转轴25和第二驱动件26。转轴25可以固定在安装板24上，固定方式可包括焊接。第二驱动件26能够驱使驱动轮231围绕转轴25旋转。第二驱动件26可以为伸缩驱动件，可包括伸缩驱动杆，例如液压推杆或电动推杆。
52.其中，如图2所示，安装板24位于安装舱a1之外，并与连接架22固定连接，即与第一滑杆221和第二滑杆223朝外的端部固定连接，其中，固定连接方式可包括焊接。
53.驱动轮231可以为带有微型电机的液压驱动轮，液压驱动轮可以在微型电机的驱动下在基座内转动。
54.在本实施例中，如图6所示，驱动轮部23还可包括基座232和摆杆233。其中，驱动轮231转动连接于基座232上，基座232安装在安装板24上。
55.摆杆233的一端可固定连接在基座232的侧壁上，另一端与第二驱动件26的输出端铰接。
56.在本实施例中，如图7所示，转轴25可包括轴体251和支撑板252。其中，支撑板252固定套接于轴体251，轴体251转动贯穿于基座232一端，轴体251和基座232的一端通过轴承转动连接。
57.轴体251的另一端可以螺纹套接有限位板253。支撑板252和限位板253分别压紧于轴承的内圈和外圈，通过支撑板252和限位板253能够限制基座232在轴体251上的位置。
58.在本实施例中，如图5所示，所述驱动机构还可包括固定在安装板24上的固定件27。固定件27和转轴25可以分别固定在安装板24的前后两端，固定方式可包括焊接。
59.第二驱动件26的前后两端可以分别与摆杆233和固定件27铰接。
60.在本实施例中，如图8所示，固定件27可以为固定销，并可包括销体271、挡板272和压紧套筒273。其中，挡板272固定套接于销体271，压紧套筒273螺纹套接于销体271端部。压紧套筒273外壁可以均匀设置有防滑条2731，通过防滑条2731便于旋转压紧套筒273。
61.图5所示的第二驱动件26的一端铰接于销体271，压紧套筒273和挡板272能够挡住第二驱动件26一端的两侧。当需要更换第二驱动件26时，可以旋转压紧套筒273，将压紧套筒273从销体271上旋下，压紧套筒273取下后，可将第二驱动件26一端取下，再解除第二驱动件26另一端和摆杆233的铰接销轴，进而可取下第二驱动件26进行更换。
62.在本实施例中，如图9所示，所述安装舱a1的前后两端可以分别连接有第一安装座a2和第二安装座a3，连接方式可以为螺纹连接。通过旋转第一安装座a2和第二安装座a3可
以实现两者在安装舱上的安装和拆卸。
63.安装舱a1、第一安装座a2和第二安装座a3能够组成舱体a。
64.常规的管道内检测器都存在适用范围小、过弯能力弱和角度不能调整等诸多问题。而本实用新型的驱动装置能够解决上述问题，下面结合图1-9来描述本技术的实现过程，具体地：
65.(1)当需要调节驱动轮231(可以为液压驱动轮)贴合管道内壁时，打开第一驱动件21，四个第一驱动件21分别带动与其相连的连接架22沿安装舱a1外壁推出，连接架22带动驱动轮231压紧于管道内壁。打开驱动轮231，驱动轮231可带动装置沿管道方向运动。其中，可根据不同的管道内径，调节连接架22推出的距离，进而提高该驱动装置对不同管道的适用性。
66.(2)当需要调节装置沿管道内壁的旋转角度时，可先适当收回第一驱动件21，减少管道对驱动轮231的压紧力。打开第二驱动件26，第二驱动件26推动基座232绕转轴25旋转，例如，可旋转90
°
，改变驱动轮231滚动方向。打开第一驱动件21，直到驱动轮231压紧管道内壁，打开驱动轮231，驱动轮231带动装置进行旋转。其中，可根据需要调节内装置的旋转角度，有效改善相关技术中的管道检测的驱动装置不便于调节沿管道内壁旋转角度的问题，例如：可以改善管道检测的惯性导航驱动装置不便于调节内检测器沿管道内壁旋转角度的问题，进而可调节摄像头和照明灯的摄像和照明角度，便于从不同角度观察和获取管道内壁的图像。
67.需要说明的是，本实用新型的驱动装置不限于作为惯性导航设备的驱动，还可以作为其他管道内检测设备的驱动装置。
68.需要说明的是，第一驱动件和第二驱动件具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。同样，两者的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
69.示例性实施例2
70.本示例性实施例提供了一种管道检测系统。
71.所述系统可包括检测设备本体、以及如示例性实施例1中所述的用于管道检测的驱动装置。
72.示例性实施例3
73.本示例性实施例提供了一种管道检测系统。
74.所述系统可包括惯性导航设备以及如示例性实施例1中所述的用于管道检测的驱动装置，所述导航设备安装在所述驱动装置上。
75.具体地，如图10所示，所述系统可包括：舱体a，两组分别安装在舱体a前后两端的驱动组件b，惯性导航设备本体c，摄像头本体d和照明灯本体e。惯性导航设备本体c，摄像头本体d和照明灯本体e均设置于舱体a一端的端部，三者的设置方式为本领域公知，在此不详细阐述。例如，如图11所示，惯性导航设备本体c可以安装在第一安装座a2的端部。
76.需要说明的是，惯性导航设备本体c，摄像头本体d和照明灯本体e的的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述；同样，三者的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
77.尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本实用新型，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本实用新型的示例性实施例进行各种修改和改变。