一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构的制作方法

1.本实用新型涉及井下机器人连接机构设备领域，特别涉及一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构。


背景技术：

2.井下巡检机器人工作环境恶劣，为爆炸性环境，外壳作为防爆结构的主要部分，要切实起到防爆作用，因此其材料的性能必须是稳定可控的，井下巡检机器人工作环境恶劣，为爆炸性环境，外壳作为防爆结构的主要部分，要切实起到防爆作用，因此其材料的性能必须是稳定可控的。
3.但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求，为此，我们提出一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，包括：机器人上端设置有摄像头，摄像头连接机构外侧设置有法兰机构，包括：外法兰，所述外法兰为圆弧形结构，所述外法兰内关于中心对称设置有若干组螺纹孔，所述螺纹孔为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，所述外法兰外侧设置有若干组外凹槽和外凸起。
7.优选的，所述外凸起为以螺纹孔为圆心的圆弧结构块，根据国标中对于防爆产品的相关设计设计要求对于螺纹孔外壁到外凸起外壁的厚度要求，才能保证外法兰结构在防爆故障时的强度，但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求。
8.优选的，所述外法兰内侧中部设置有隔板，通过隔板来对外法兰内部的腔体进行分割。
9.优选的，两组外凸起中部设置有外凹槽，所述外凹槽为向内凹的结构，通过外凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.国标中对于防爆产品的相关设计设计要求对于螺纹孔外壁到外凸起外壁的厚度要求，才能保证外法兰结构在防爆故障时的强度，但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求，通过外凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重。
附图说明
12.图1为本实用新型一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构的整体结构图；
13.图2为本实用新型一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构中外法兰的俯视结构图。
14.图中：1、外法兰；2、螺纹孔；3、隔板；4、外凹槽；5、外凸起。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
16.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.实施例1
18.参照图1和图2所示，一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，机器人上端设置有摄像头，摄像头连接机构外侧设置有法兰机构，包括：外法兰1，所述外法兰1为圆弧形结构，所述外法兰1 内关于中心对称设置有若干组螺纹孔2，所述螺纹孔2为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，所述外法兰1内侧中部设置有隔板3，通过隔板3来对外法兰1内部的腔体进行分割，
19.所述外法兰1外侧设置有若干组外凹槽4和外凸起5，所述外凸起5为以螺纹孔2为圆心的圆弧结构块，根据国标中对于防爆产品的相关设计设计要求对于螺纹孔2外壁到外凸起5外壁的厚度要求，才能保证外法兰1结构在防爆故障时的强度，但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求，
20.两组外凸起5中部设置有外凹槽4，所述外凹槽4为向内凹的结构，通过外凹槽4来将外法兰1的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰1的减重。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，机器人上端设置有摄像头，摄像头连接机构外侧设置有法兰机构，其特征在于：外法兰(1)，所述外法兰(1)为圆弧形结构，所述外法兰(1)内关于中心对称设置有若干组螺纹孔(2)，所述螺纹孔(2)为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，所述外法兰(1)外侧设置有若干组外凹槽(4)和外凸起(5)。2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，其特征在于：所述外法兰(1)内侧中部设置有隔板(3)，通过隔板(3)来对外法兰(1)内部的腔体进行分割。3.根据权利要求2所述的一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，其特征在于：所述外凸起(5)为以螺纹孔(2)为圆心的圆弧结构块。4.根据权利要求3所述的一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，其特征在于：两组外凸起(5)中部设置有外凹槽(4)，所述外凹槽(4)为向内凹的结构，通过外凹槽(4)来将外法兰(1)的外侧挖空。

技术总结
本申请提供了一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，包括外法兰，外法兰为圆弧形结构，外法兰内关于中心对称设置有若干组螺纹孔，螺纹孔为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，外法兰外侧设置有若干组外凹槽和外凸起。本实用新型通过国标中对于防爆产品的相关设计设计要求对于螺纹孔外壁到外凸起外壁的厚度要求，才能保证外法兰结构在防爆故障时的强度，但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求，通过外凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重。从而可以实现对于外法兰的减重。从而可以实现对于外法兰的减重。


技术研发人员：张梅
受保护的技术使用者：安徽玄离智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/8/19