一种弹簧式电伺服平衡缸的制作方法

1.本实用新型涉及平衡缸技术领域，具体为一种弹簧式电伺服平衡缸。


背景技术：

2.平衡缸作用是平衡设备的重量，不论设备处于何种姿态，平衡缸都能平衡设备重量，使得设备在工作时处于“悬浮”状态，从而减小设备对工件的碰撞、拉扯等负面影响。但是目前市场上的平衡缸只有在压缩气源的场景中才能更好的得到应用，从而造成了平衡缸的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹簧式电伺服平衡缸，解决了前市场上的平衡缸需要在特定场景下才能得到更好应用的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧式电伺服平衡缸，包括平衡缸外壳体，所述平衡缸外壳体的两端分别连接有尾端壳体和头端壳体，所述平衡缸外壳体的内部连接有平衡机构，所述头端壳体的中心处连接有光栅尺，平衡缸外壳体的内部固定连接有固定架，固定架通过轴承转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接有联轴器，尾端壳体的端部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与联轴器连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，平衡机构包括安装框、横固杆、压缩弹簧和浮动板，安装框固定连接在平衡缸外壳体的内壁，横固杆横向连接在安装框的内壁，压缩弹簧套设在横固杆的外围，浮动板在横固杆的外围滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮动板上连接有推杆，且推杆在光栅尺的内壁插设连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆的一端与安装框的端部连接，滚珠丝杆的另一端与联轴器连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧分两段设计，一段处于浮动板的左侧，另一段处于浮动板的右侧。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种弹簧式电伺服平衡缸，具备以下有益效果：
13.该弹簧式电伺服平衡缸，通过采用伺服电机作为动力，采用压缩弹簧作为平衡介质。压缩弹簧来抵消作用在推杆上的外力，并且推杆的位置仍保持在原有位置不变；因此，无需使用气源，更加适合运用在无压缩气源的场景中。
附图说明
14.图1为本实用新型一种实施例的结构剖视图；
15.图中：1、平衡缸外壳体；2、尾端壳体；3、头端壳体；4、安装框；5、横固杆；6、压缩弹簧；7、浮动板；8、推杆；9、光栅尺；10、固定架；11、滚珠丝杆；12、联轴器；13、伺服电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种弹簧式电伺服平衡缸，包括平衡缸外壳体1，所述平衡缸外壳体1的两端分别连接有尾端壳体2和头端壳体3，所述平衡缸外壳体1的内部连接有平衡机构，所述头端壳体3的中心处连接有光栅尺9，平衡缸外壳体1的内部固定连接有固定架10，固定架10通过轴承转动连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11的一端连接有联轴器12，尾端壳体2的端部安装有伺服电机13，且伺服电机13的输出端与联轴器12连接。
19.本实施方案中，伺服电机13作为动力源，代替了原有气缸的形式；然后配合上光栅尺9对位置的测定，以及平衡机构的配合，从而让整个平衡缸可以在无压缩气源的场景中进行使用，更好的提高了平衡缸的实用性。
20.具体的，平衡机构包括安装框4、横固杆5、压缩弹簧6和浮动板7，安装框4固定连接在平衡缸外壳体1的内壁，横固杆5横向连接在安装框4的内壁，压缩弹簧6套设在横固杆5的外围，浮动板7在横固杆5的外围滑动连接。
21.本实施例中，通过将压缩弹簧6套设在横固杆5的外围，从而在压缩压缩弹簧6的时候不会产生压缩弹簧6向外围产生形变。
22.具体的，所述浮动板7上连接有推杆8，且推杆8在光栅尺9的内壁插设连接。
23.具体的，所述滚珠丝杆11的一端与安装框4的端部连接，滚珠丝杆11的另一端与联轴器12连接。
24.具体的，所述压缩弹簧6分两段设计，一段处于浮动板7的左侧，另一段处于浮动板7的右侧。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：推杆8在两侧压缩弹簧6的作用下处于平衡状态，当外力作用在推杆8时，光栅尺9检测到位移量；此时的伺服电机13开始工作，改变两侧压缩弹簧6的压缩量，使得两侧压缩弹簧6处于不同的压缩形变，来抵消作用在98上的外力，并且推杆8的位置仍保持在原有位置不变；对设备而言，该外力被“消化”掉，即被平衡掉了。
26.最后应说明的是：上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。


技术特征：
1.一种弹簧式电伺服平衡缸，包括平衡缸外壳体(1)，所述平衡缸外壳体(1)的两端分别连接有尾端壳体(2)和头端壳体(3)，其特征在于：所述平衡缸外壳体(1)的内部连接有平衡机构，所述头端壳体(3)的中心处连接有光栅尺(9)，平衡缸外壳体(1)的内部固定连接有固定架(10)，固定架(10)通过轴承转动连接有滚珠丝杆(11)，滚珠丝杆(11)的一端连接有联轴器(12)，尾端壳体(2)的端部安装有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端与联轴器(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种弹簧式电伺服平衡缸，其特征在于：平衡机构包括安装框(4)、横固杆(5)、压缩弹簧(6)和浮动板(7)，安装框(4)固定连接在平衡缸外壳体(1)的内壁，横固杆(5)横向连接在安装框(4)的内壁，压缩弹簧(6)套设在横固杆(5)的外围，浮动板(7)在横固杆(5)的外围滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种弹簧式电伺服平衡缸，其特征在于：所述浮动板(7)上连接有推杆(8)，且推杆(8)在光栅尺(9)的内壁插设连接。4.根据权利要求2所述的一种弹簧式电伺服平衡缸，其特征在于：所述滚珠丝杆(11)的一端与安装框(4)的端部连接，滚珠丝杆(11)的另一端与联轴器(12)连接。5.根据权利要求2所述的一种弹簧式电伺服平衡缸，其特征在于：所述压缩弹簧(6)分两段设计，一段处于浮动板(7)的左侧，另一段处于浮动板(7)的右侧。

技术总结
本实用新型属于平衡缸技术领域，尤其为一种弹簧式电伺服平衡缸，包括平衡缸外壳体，所述平衡缸外壳体的两端分别连接有尾端壳体和头端壳体，所述平衡缸外壳体的内部连接有平衡机构，所述头端壳体的中心处连接有光栅尺，平衡缸外壳体的内部固定连接有固定架，固定架通过轴承转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接有联轴器，尾端壳体的端部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与联轴器连接。本实用新型通过采用伺服电机作为动力，采用压缩弹簧作为平衡介质。压缩弹簧来抵消作用在推杆上的外力，并且推杆的位置仍保持在原有位置不变；因此，无需使用气源，更加适合运用在无压缩气源的场景中。的场景中。的场景中。


技术研发人员：严飞 王俊强
受保护的技术使用者：上海邺格工业自动化有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/30