一种市政污水管道淤堵检测装置的制作方法

1.本技术涉及管道淤堵检测技术的领域，尤其是涉及一种市政污水管道淤堵检测装置。


背景技术：

2.市政污水管道是专门进行城市污水输送的管道，由于污水中含有很多泥沙、垃圾等杂质，容易在污水管道中发生堵塞。城市污水的组成非常复杂，污水管道一旦发生淤堵后，需要及时排查和清理，保证污水管道的疏通。
3.市政污水管道发生堵塞后，大多采用潜望镜观测或人工进入管道排查的方式确定淤堵位置，不便于工作人员开展作业，比较耗费时间，使得管道堵塞无法及时恢复和疏通，影响管道的正常使用。


技术实现要素：

4.为了改善确定管道淤堵位置耗时较长，使管道堵塞疏通不及时的问题，本技术提供一种市政污水管道淤堵检测装置。
5.本技术提供一种市政污水管道淤堵检测装置，采用如下的技术方案：
6.一种市政污水管道淤堵检测装置，包括承载车、驱动车和用于观察管道内部情况的摄像头，所述摄像头与显示终端通过信号连接；所述摄像头设置在所述承载车上，所述承载车的两侧均连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述承载车的一端设有行走轮，所述行走轮抵贴在管道的内壁上；所述承载车和所述驱动车通过万向节连接，所述驱动车用于推动所述承载车移动。
7.通过采用上述技术方案，通过承载车和驱动车带动摄像头在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的情况，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置，然后采取清堵措施及时疏通管道。
8.驱动车和承载车通过万向节连接，且承载车的两侧连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与行走轮连接，从而当遇到管道拐弯时，驱动车可以推动承载车转向，以适应复杂的管道布置。
9.可选的，所述弹性伸缩杆包括伸缩杆和套设在伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的一端与所述承载车连接，所述伸缩杆的另一端与所述行走轮连接；所述伸缩杆上套设有挡板，且所述挡板与所述伸缩杆连接，所述弹簧的一端抵紧在所述承载车上，所述弹簧的另一端抵紧在所述挡板上。
10.通过采用上述技术方案，弹簧使伸缩杆推动行走轮抵紧在管道的内壁上，驱动车推动承载车移动。通过弹簧和伸缩杆相配合，起到对承载车进行导向的作用，使承载车在驱动车的推动下可以稳定地向前移动，尤其是在转弯的时候，可以降低承载车发生侧翻的可能性。
11.可选的，所述伸缩杆包括活动杆和滑动套设在活动杆外的固定杆，所述固定杆与
所述承载车连接，所述活动杆与所述行走轮连接，所述挡板设置在所述活动杆远离所述固定杆的一端。
12.通过采用上述技术方案，伸缩杆由相互滑动设置的活动杆和固定杆组成，使伸缩杆实现伸缩功能，从而可在弹簧的作用下推动行走轮抵紧在管道的内壁上，并使行走轮在驱动车的推动下沿着管道的内壁移动，进而可对承载车进行导向，降低承载车发生侧翻的可能性。
13.可选的，所述活动杆的外壁上设有导向环，所述固定杆的内壁上设有供所述导向环配合滑移的导向槽，所述导向环置于所述导向槽内。
14.通过采用上述技术方案，通过导向环与导向槽相配合，使活动杆可以稳定地沿着固定杆滑动，从而可以使伸缩杆更稳定地伸缩，进而更好地对承载车进行导向。
15.可选的，所述承载车的车轮为万向轮。
16.通过采用上述技术方案，万向轮转向灵活，便于驱动车推动承载车转向，使承载车和驱动车更适于在管道中移动。
17.可选的，所述摄像头上罩设有透明护罩，且所述透明护罩设置在所述承载车上。
18.通过采用上述技术方案，防护罩可以降低管道内的淤泥和污水污染、遮挡摄像头，使摄像头无法拍摄管道内部情况的可能性。
19.可选的，所述承载车上位于所述透明护罩的一侧设有用于管道清堵的清堵装置，且所述清堵装置不遮挡所述摄像头，所述清堵装置包括清堵钻头、驱动电机、安装板和直线驱动机构，所述清堵钻头与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述安装板置于所述承载车上并与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构设置在所述承载车上。
20.通过采用上述技术方案，工作人员通过摄像头反馈到显示终端的管道内部淤堵情况，启动直线驱动机构推动安装板，使驱动电机和清堵钻头朝堵塞处移动，然后启动驱动电机驱动清堵钻头转动，清理管道内部的淤泥，若堵塞情况较轻，清堵钻头可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通。若堵塞情况严重，也便于工作人员进一步判定堵塞情况，采取更恰当的措施对管道进行处理。从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，还可以及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。
21.另外，通过将清堵钻头向堵塞处移动，增大了清堵钻头与摄像头之间的距离，从而可以降低淤泥落在透明护罩上遮挡摄像头的可能性。
22.可选的，所述安装板的底部设有支撑块，所述承载车上沿所述安装板的滑动方向设有供所述支撑块配合滑移的滑槽，所述支撑块置于所述滑槽内。
23.通过采用上述技术方案，通过支撑块减少了安装板与承载车的接触面积，降低了直线驱动机构推动安装板时的阻力，节省直线驱动机构的耗能。另外，直线驱动机构置于滑槽内，也起到对安装板进行导向的作用，使安装板可以稳定地朝堵塞处移动，进而使清堵钻头更准确地对准淤堵处。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1、通过承载车和驱动车带动摄像头在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的情况，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置，然后采取清堵措施及时疏通管道；
26.2、驱动车和承载车通过万向节连接，且承载车的两侧连接有弹性伸缩杆，从而当遇到管道拐弯时，驱动车可以推动承载车转向，以适应复杂的管道布置；
27.3、启动驱动电机驱动清堵钻头转动，清理管道内部的淤泥，若堵塞情况较轻，清堵钻头可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通，从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，还可以及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。
附图说明
28.图1是本技术实施例中市政污水管道淤堵检测装置的示意图。
29.图2是本技术实施例中弹性伸缩杆的示意图。
30.图3是本技术实施例中弹性伸缩杆的剖视图。
31.附图标记：1、承载车；101、滑槽；2、驱动车；3、摄像头；4、弹性伸缩杆；41、弹簧；42、伸缩杆；421、活动杆；422、固定杆；4221、导向槽；5、行走轮；6、万向节；7、挡板；8、导向环；9、万向轮；10、透明护罩；11、清堵装置；111、清堵钻头；112、驱动电机；113、安装板；114、直线驱动机构；12、支撑块；13、支架。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种市政污水管道淤堵检测装置。参照图1和图2，包括承载车1、驱动车2和摄像头3，摄像头3用于观察管道内部情况，并与显示终端通过信号连接，信号连接可通过串口传输、局域网等传输方式与显示终端连接，本实施例中，采用局域网传输方式将摄像头3拍摄画面上传到显示终端，以便于工作人员通过显示终端观察管道内的情况。承载车1上固定有支架13，支架13上固定有玻璃材质的透明护罩10，摄像头3位于透明护罩10内并安装在支架13上。驱动车2和承载车1通过万向节6连接，驱动车2推动承载车1承载着摄像头3在管道内移动，且承载车1的车轮采用万向轮9，转向灵活，从而当承载车1遇到管道拐弯时，驱动车2可以推动承载车1转向，以适应曲折复杂的管道布置。
34.通过承载车1和驱动车2带动摄像头3在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的情况，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置，然后采取清堵措施及时疏通管道。
35.参照图1和图2，承载车1的两侧均固定有弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆44包括伸缩杆42和套设在伸缩杆42上的弹簧41，伸缩杆42由相互滑动设置的活动杆421和固定杆422构成，使伸缩杆42具有伸缩功能。固定杆422固定连接在承载车1上，活动杆421设置在固定杆422内，且活动杆421远离固定杆422的一端固定连接有行走轮5，行走轮5抵紧在管道的内壁上，并且在驱动车2的推动下沿着管道内壁转动。活动杆421远离固定杆422的一端套设有挡板7，挡板7固定在活动杆421上，弹簧41的一端固定在挡板7上，另一端固定在承载车1上，弹簧41始终处于压缩状态。在弹簧41的弹力作用下，使活动杆421始终推动行走轮5抵贴在管道的内壁上，随着承载车1的移动转动。通过弹簧41和伸缩杆42相配合，起到对承载车1进行导向的作用，使承载车1在驱动车2的推动下可以稳定地向前移动，尤其是在转弯的时候，可以降低承载车1发生侧翻的可能性。
36.参照图2和图3，另外，活动杆421的外壁上一体成型设有导向环8，固定杆422的内
壁上设有供导向环8配合滑移的导向槽4221，导向环8置于导向槽4221内，通过导向环8与导向槽4221相配合，使活动杆421可以稳定地沿着固定杆422滑动，从而可以使伸缩杆42更稳定地伸缩，进而更好地对承载车1进行导向。
37.参照图1，承载车1上位于支架13的下方设置有清堵装置11，清堵装置11由清堵钻头111、驱动电机112、安装板113和直线驱动机构114组成，清堵钻头111与驱动电机112的输出轴同轴连接，驱动电机112安装在安装板113上。安装板113的底部一体成型设有支撑块12，承载车1上设有供支撑块12配合滑移的滑槽101，直线驱动机构114安装在承载车1上靠近驱动车2的一端并与安装板113固定连接，本实施例中，直线驱动机构114采用电动推杆，直线驱动机构114推动安装板113带动驱动电机112和清堵钻头111朝管道的堵塞处移动。通过将清堵钻头111向堵塞处移动，增大了清堵钻头111与摄像头3之间的距离，从而可以降低淤泥落在透明护罩10上遮挡摄像头3的可能性。
38.工作人员通过摄像头3反馈到显示终端的管道内部淤堵情况，启动直线驱动机构114推动安装板113，使驱动电机112和清堵钻头111朝堵塞处移动，然后启动驱动电机112驱动清堵钻头111转动，清理管道内部的淤泥。若堵塞情况较轻，清堵钻头111可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通。从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，还可以及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。若堵塞情况严重，也便于工作人员进一步判定堵塞情况，采取更恰当的措施对管道进行处理。
39.本技术实施例一种市政污水管道淤堵检测装置的实施原理为：驱动车2推动承载车1运载着摄像头3在管道内移动，拍摄管道内的情况并传输回显示终端，工作人员通过显示终端观察管道内的淤堵情况、确定淤堵位置，相比于人工进入管道排查，可以更快地确定堵塞位置。同时，工作人员通过摄像头3反馈到显示终端的管道内部淤堵情况，启动直线驱动机构114推动安装板113，使驱动电机112和清堵钻头111朝堵塞处移动，然后启动驱动电机112驱动清堵钻头111转动，清理管道内部的淤泥，若堵塞情况较轻，清堵钻头111可将管道内堵塞的淤泥打通，完成管道疏通。从而可以在检测管道内部淤堵情况的同时，及时对管道进行清堵，使管道尽快疏通以恢复管道的正常使用。若堵塞情况严重，也便于工作人员进一步判定堵塞情况，采取更恰当的措施对管道进行处理。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。