一种船用智能应用工作站安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及船用机械安装技术领域，尤其涉及一种船用智能应用工作站安装装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，水运交通以及信息化时代的发展，船舶信息化、智能化已经是大势所趋，智能船舶利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析等技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。因此，船用智能应用工作站的使用越来越广泛。
3.目前船上应用的一体化的船用智能应用工作站已经代替了显示器与主机分离的硬件模式，触摸屏的应用也非常普及。但是，由于海上环境的特殊性，船用智能应用工作的安装需要相对固定。这就势必造成屏幕不能灵活调整角度，无法适应船上光线环境随时变换，眩光干扰正常工作和生活。另外，船上显示器规格很多，安装的位置也各不相同，比如台式安装、落地安装、壁挂安装等。逐个地、随时地个性化调整屏幕角度不能适应船上日常工作和生活需要。
4.能随时自动化地、远程控制船用智能应用工作站的角度，是非常必要的。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种船用智能应用工作站安装装置，以满足不同配置的船用智能应用工作站在船舶上不同位置的便捷安装，同时解决船用智能应用工作站角度调整的技术问题。
6.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一种船用智能应用工作站安装装置，包括仰俯单元、提升单元、第一转轴单元、第二转轴单元、平台安装单元和/或壁挂安装单元；所述仰俯单元连接船用智能应用工作站，所述仰俯单元的上部铰接第一转轴单元，下部滑动连接平台安装单元；所述提升单元连接在所述平台安装单元上，并通过第二转轴单元与仰俯单元铰接。
8.进一步的，所述仰俯单元包括仰俯板；所述仰俯板上端设置第一转轴孔；所述仰俯板下端设置仰俯板滑轨；所述仰俯板滑轨的第一端处设置第二转轴孔；所述仰俯板滑轨的第二端连接所述船用智能应用工作站。
9.进一步的，所述第一转轴单元连接所述船用智能应用工作站，并铰接所述仰俯板。
10.进一步的，所述提升单元包括相对设置的2个无杆气缸和提升板；所述无杆气缸包括无杆气缸滑块，所述提升板的两端分别连接在2个所述无杆气缸滑块上；所述提升板下面设置有第二转轴球铰单元。
11.进一步的，所述第二转轴球铰单元包括第二转轴球铰槽体和第二转轴球铰槽盖；
所述第二转轴球铰槽盖上设置有第二转轴球铰孔；所述第二转轴球铰单元连接有球头铰接单元。
12.进一步的，所述第二转轴单元包括第二转轴和第二转轴连接单元；所述第二转轴的中部旋转连接所述第二转轴连接单元，两端通过所述第二转轴孔铰接所述仰俯板；所述第二转轴连接单元连接所述球头铰接单元。
13.进一步的，所述平台安装单元包括平台安装上板、平台安装立板和平台安装底板；所述平台安装上板上端面还设置有平台圆弧轨道。
14.进一步的，所述平台圆弧轨道包括2条对称设置的平台圆弧轨道槽；所述平台圆弧轨道槽的侧边上设置有仰俯板紧固台。
15.进一步的，所述壁挂安装单元连接包括壁挂安装板和壁挂钩单元；所述壁挂安装板连接在所述平台安装上板的侧立面和/或无杆气缸的侧立面上。
16.进一步的，所述船用智能应用工作站安装装置还包括安装板；所述安装板上设置多个安装孔，所述安装孔用于连接船用智能应用工作站的背部；所述仰俯单元通过所述安装板连接所述船用智能应用工作站。
17.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
18.(1)本实用新型的装置结构稳定，可以通过对个别单元选用不同参数的结构件适合不同规格的船用智能应用工作站的安装；
19.(2)本实用新型的装置可以通过简单的去单元化，适应台式安装和壁挂安装；
20.(3)本实用新型的装置利用无杆气缸实现角度的调整，可以进行网络环境下遥控进行角度调整的智能化管理；
21.(4)本实用新型装置特别适用于恶劣环境下各种规格的船用智能应用工作站的角度自动调整，使用方便，结构可靠。
22.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
23.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
24.图1为本实用新型船用智能应用工作站安装装置整体结构示意图一；
25.图2为本实用新型船用智能应用工作站安装装置整体结构示意图二；
26.图3为本实用新型船用智能应用工作站安装装置整体结构示意图三；
27.图4为本实用新型的仰俯板结构示意图；
28.图5为本实用新型的提升单元和球头铰接单元连接示意图；
29.图6为本实用新型的提升单元、球头铰接单元、第二转轴单元和仰俯板依次连接示意图；
30.图7为图6中a-a剖面示意图；
31.图8为本实用新型的第二转轴球铰单元结构爆炸示意图；
32.图9为本实用新型的平台安装单元结构示意图；
33.图10为本实用新型的壁挂安装单元结构示意图；
34.图11本实用新型的安装板结构示意图。
35.附图标记：
36.1.仰俯单元；11.仰俯板；111.第一转轴孔；112.仰俯板滑轨；113.第二转轴孔；114.仰俯板固定安装面；115.仰俯板减重单元；2.提升单元；21.无杆气缸；211.无杆气缸滑块；22.提升板；221.提升板沉孔；23.第二转轴球铰单元；231.第二转轴球铰槽；232.第二转轴球铰槽盖；2321.第二转轴球铰孔；3.平台安装单元；31.平台安装上板；311.平台圆弧轨道；3111.平台圆弧轨道槽；32.平台安装立板；33.平台安装底座；34.仰俯板紧固台；35.仰俯板紧固螺栓；4.壁挂安装单元；41.壁挂安装板；42.壁挂钩单元；43.壁挂安装板减重单元；5.第一转轴单元；51.第一转轴支耳；52.第一转轴；6.第二转轴单元；61.第二转轴；62.第二转轴连接单元；621.第二转轴连接横板；622.第二转轴连接耳板；63.第二转轴锁紧螺母；7.安装板；8.球头铰接单元；81.球铰头；82.球头连杆，83.球头铰接螺母。
具体实施方式
37.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
38.下面结合图1-图11，以具体实施例介绍本实用新型技术方案：
39.如图1、图2和图3所示，本实用新型船用智能应用工作站安装装置从整体上包括仰俯单元1、提升单元2、平台安装单元3、和/壁挂安装单元4，这些为基本的功能单元；还包括第一转轴单元5、第二转轴单元6和球头铰接单元8，为连接单元；功能单元和连接单元共同配合完成船用智能应用工作站100的仰俯角度调整。
40.所述仰俯单元1和第一转轴单元5分别直接或通过安装板7固定连接在船用智能应用工作站100的背部。
41.具体的，仰俯单元1包括对称设置的2个仰俯板11。所述仰俯板11的结构如图4所示；其上部位置设置有第一转轴孔111，用于铰接第一转轴单元5，形成本实用新型船用智能应用工作站安装装置进行仰俯角度调整的旋转中心；其下端设置有仰俯板滑轨112，滑动连接在平台安装单元3上。仰俯板滑轨112以第一转轴孔111为圆心的弧面，优选的，所述仰俯板滑轨112的弧面上圆环设置有仰俯板滑轨槽1121。设置仰俯板滑轨槽1121一方面减少滑动面，降低滑动摩擦阻力，另一方面形成了多个定位面，增强仰俯板11滑动的稳定性。所述仰俯板滑轨112第一端处设置有第二转轴孔113，用于铰接第二转轴单元6；所述仰俯板滑轨112第二端的侧面设置有仰俯板固定安装面114，用于直接或通过安装板7固定连接船用智能应用工作站100的背部。其中仰俯板固定安装面114的设计赋型船用智能应用工作站100的背部结构。
42.第一转轴单元5包括2组第一转轴连接支耳单元，如图1、图2和图3所示。每组第一转轴连接支耳单元包括2个相对设置的第一转轴支耳51和1个第一转轴52；仰俯板11的上端插入2个相对设置的第一转轴支耳51中间，所述第一转轴52顺次穿过第一转轴支耳51和第一转轴孔111，并通过第一转轴紧固螺母53形成第一转轴旋转副，作为船用智能应用工作站
100的仰俯角度调整旋转中心。
43.如图1、图2和图3所示，所述提升单元2连接在所述平台安装单元3上，并通过第二转轴单元6与仰俯单元1铰接。具体的，提升单元2包括2个无杆气缸21和提升板22；2个所述无杆气缸21相对设置，分别连接提升板22两端。
44.更具体的，所述无杆气缸21下端面连接在平台安装单元3上端面的后方；优选为无杆气缸21外侧面与平台安装单元3位于同一竖直平面内，方便壁挂安装单元4安装在该平面内，同时与无杆气缸21和平台安装单元3连接，增加船用智能应用工作站安装装置整体性强度和稳定性，其中，2个无杆气缸21的运行，由船用智能应用工作站内置的执行软件控制，或通过移动终端程控船用智能应用工作站内置的执行软件，远程遥控无杆气缸21带动仰俯单元1做适合的角度调整。
45.更具体的，所述提升板22中部设置有提升板沉孔221；所述提升板22下面设置的第二转轴球铰单元23固接在提升板沉孔221内。
46.更具体的，第二转轴球铰单元23包括第二转轴球铰槽体231和第二转轴球铰槽盖232，如图5所示。优选的，第二转轴球铰槽盖232的底上设置有第二转轴球铰孔2321；优选的，第二转轴球铰槽体231为筒状结构，内部设置有阶梯孔；筒状结构的上孔部设置球体内腔，优选为多半球内腔，容置球头铰接单元8的球铰头81，外壁加工螺纹，用于连接第二转轴球铰槽盖232，侧壁开有缓冲槽，增加筒状结构的弹性，以方便球铰头81最大直径进出筒状结构；筒状结构的下孔部不干涉球体的转动即可，从结构紧凑的角度出发，该下孔部高度尽可能短，因此，需要都将球铰头81顶加工出平台，以防止结构干涉。第二转轴球铰槽盖232为筒状结构，内侧壁设置有内螺纹，螺接第二转轴球铰槽体231。具体的结构示意为图7。
47.具体的，如图8所示，球头铰接单元8包括球铰头81和球头连杆82，如图6和图7所示。可选的，球铰头81和球头连杆82可以螺接。优选的，球铰头81和球头连杆82一体成型。球铰头81位于第二转轴球铰槽体231和第二转轴球铰槽盖232形成的球体内腔中，并可在其中转动。球头连杆82的杆部设置有螺纹，从第二转轴球铰槽盖232的第二转轴球铰孔2321中穿出，向下通过球头铰接螺母，在第二转轴连接横板621处连接第二转轴连接单元62。
48.如图6和图7所示，第二转轴单元6包括第二转轴61和第二转轴连接单元62；优选的，第二转轴连接单元62为工字框板结构，包括了第二转轴连接横板621和分别连接在第二转轴连接横板621两侧的2个第二转轴连接耳板622。第二转轴连接横板621上设置有过孔，供球头连杆82通过，并在内侧通过球头铰接螺母83连接球头铰接单元8；第二转轴连接耳板622也设置有过孔，供第二转轴61通过。优选的，第二转轴61为阶梯轴，小径轴端设置有螺纹，中径轴为光轴，用于穿过第二转轴连接耳板622上的过孔，大径轴端位于第一个仰俯板11的外侧。第二转轴61穿过第一个仰俯板11的第二转轴孔113，再通过2个第二转轴连接耳板622上的过孔，然后通过第二个仰俯板11的第二转轴孔113，最后用第二转轴锁紧螺母63将第二转轴61与2个仰俯板11紧固。
49.如图9所示，所述平台安装单元3包括平台安装上板31、平台安装立板32和平台安装底板33。所述平台安装上板31上端面设置有平台圆弧轨道311；所述仰俯板滑轨112在所述平台圆弧轨道311内以第一转轴孔111为中心旋转。优选的，所述平台安装上板31对称设置有2条平台圆弧轨道311；每个所述平台圆弧轨道311包括2条对称设置的平台圆弧轨道槽3111，2条对称设置的平台圆弧轨道槽3111中间的凸台部对应容置在仰俯板滑轨槽1121内。
50.优选的，在平台安装上板31上端面平台圆弧轨道311的1个侧边上设置有仰俯板紧固台34；所述仰俯板紧固台34上设置有仰俯板紧固螺孔341；当角度调整结束，使用仰俯板紧固螺栓35通过仰俯板紧固台34，锁紧仰俯板11。可选的，每条平台圆弧轨道311两侧均设置1个平台安装上板31；优选的，只在每条平台圆弧轨道311的外侧设置1个仰俯板紧固台34，以便于锁紧操作。这种操作适合于环境变化较小的安装场所。
51.如图10所示，壁挂安装单元4包括壁挂安装板41和壁挂钩单元42。壁挂钩单元42可以是任何适于壁挂的结构，也可以是如图10所示意的简单的挂钩结构。壁挂安装板41连接在所述平台安装上板31侧立面和/或无杆气缸21的侧立面上，同时起到了壁挂和增强整体结构稳固性的作用。壁挂安装板41设置有多个壁挂安装板减重单元43。
52.应该指出，该实用新型的整体结构并不固定。需要落地和平台安装时，可以省略壁挂安装单元4，或只是省略壁挂钩单元42，且落地安装时，平台安装立板32可以加长，甚至可以将平台安装单元3做成小桌台。需要壁挂式安装时，可以省略平台安装立板32和平台安装底板33。
53.另外，还可以模块化船用智能应用工作站安装装置，将其实现固连在安装板7上，再一体安装在船用智能应用工作站背部。所述安装板7上设置多个安装孔，匹配船用智能应用工作站背部的安装位置，同时，安装板7的设计赋型船用智能应用工作站100的背部结构，如图11所示。仰俯板固定安装面114的设计赋型安装板7。
54.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。