一种传动方向垂直于轴向的行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种传动方向垂直于轴向的行星减速机。


背景技术：

2.行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于其间，行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
3.现有的行星减速机是轴向输出，且连接轴需要与输出轴同轴，一些情况下需要将连接轴与输出轴进行九十度的一个弯角，显然传统的行星减速机难以实现，导致行星减速机的适用范围降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体，所述壳体上安装有安装板，所述安装板内设置有输出轴，所述输出轴的一端连接有中间轴，所述中间轴的外壁设置有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的一侧设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外部啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的一侧设置有第二深沟球轴承，所述中间轴远离输出轴的一端设置有大锥齿轮，所述大锥齿轮的下方啮合有小锥齿轮，所述小锥齿轮的下端连接有连接轴，所述连接轴的下方设置有连接法兰。
6.优选的，所述大锥齿轮的一侧设置有第一双列角接触球轴承，所述第一双列角接触球轴承的内轴与中间轴固定连接。
7.优选的，所述小锥齿轮与大锥齿轮的中轴线夹角为九十度。
8.优选的，所述安装板上设置有锁紧螺母，所述安装板通过锁紧螺母与壳体连接。
9.优选的，所述连接轴的外壁套设有第二双列角接触球轴承，所述连接轴通过第二双列角接触球轴承与壳体连接。
10.优选的，所述第二双列角接触球轴承上方设置有轴用卡簧。
11.优选的，所述中间轴内壁设置有卡齿，所述卡齿下方设置有夹套，所述夹套上设置有内六角圆柱头螺钉，所述夹套通过内六角圆柱头螺钉与中间轴内壁连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本传动方向垂直于轴向的行星减速机，通过大锥齿轮和小锥齿轮结合使用，当需要将行星减速机使用到需要输出轴与连接轴呈九十度夹角的时候，可使用本传动方向垂
直于轴向的行星减速机，在大锥齿轮与小锥齿轮的作用下，输出轴与连接轴的动力传输角度被改变，使得该传动方向垂直于轴向的行星减速机可将动力输出垂直于输出轴，增加了行星减速机的适用范围。
14.2、本传动方向垂直于轴向的行星减速机，通过夹套与卡齿结合使用，当需要在连接轴处连接外部部件的时候，卡齿可增加连接轴对外部部件的摩擦力，夹套可将外部部件与连接轴固定，从而使得外部部件与连接轴的连接更加稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1中a的局部放大图；
17.图3为本实用新型的卡齿结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、安装板；3、输出轴；4、锁紧螺母；5、第一深沟球轴承；6、行星齿轮；7、中间轴；8、太阳齿轮；9、第二深沟球轴承；10、第一双列角接触球轴承；11、大锥齿轮；12、小锥齿轮；13、连接轴；14、第二双列角接触球轴承；15、内六角圆柱头螺钉；16、夹套；17、连接法兰；18、卡齿；19、轴用卡簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1
23.如图1和图2所示，本实施例传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体1，壳体1上安装有安装板2，安装板2内设置有输出轴3，输出轴3的一端连接有中间轴7，中间轴7的外壁设置有第一深沟球轴承5，第一深沟球轴承5的一侧设置有太阳齿轮8，太阳齿轮8的外部啮合有行星齿轮6，行星齿轮6的一侧设置有第二深沟球轴承9，中间轴7远离输出轴3的一端设置有大锥齿轮11，大锥齿轮11的下方啮合有小锥齿轮12，小锥齿轮12的下端连接有连接轴13，连接轴13的下方设置有连接法兰17，连接法兰17用于该传动方向垂直于轴向的行星减速机的安装。
24.具体的，大锥齿轮11的一侧设置有第一双列角接触球轴承10，第一双列角接触球轴承10的内轴与中间轴7固定连接，从而使得中间轴7的旋转更加稳定，使其更能承受倾覆力矩。
25.进一步的，小锥齿轮12与大锥齿轮11的中轴线夹角为九十度，从而改变了输出轴3与连接轴13的相对角度。
26.进一步的，安装板2上设置有锁紧螺母4，安装板2通过锁紧螺母4与壳体1连接，从而实现安装板2的安装。
27.进一步的，连接轴13的外壁套设有第二双列角接触球轴承14，连接轴13通过第二双列角接触球轴承14与壳体1连接，从而使得连接轴13的旋转更加稳定，使其更能承受倾覆力矩。
28.更进一步的，第二双列角接触球轴承14上方设置有轴用卡簧19，从而使得连接轴13的安装更加稳定。
29.本实施例的使用方法为：通过大锥齿轮11和小锥齿轮12结合使用，当需要将行星减速机使用到需要输出轴3与连接轴13呈九十度夹角的时候，可使用本传动方向垂直于轴向的行星减速机，在大锥齿轮11与小锥齿轮12的作用下，输出轴3与连接轴13的动力传输角度被改变，使得该传动方向垂直于轴向的行星减速机可将动力输出垂直于输出轴3，增加了行星减速机的适用范围。
30.实施例2
31.本实施例传动方向垂直于轴向的行星减速机的结构与实施例1传动方向垂直于轴向的行星减速机的结构基本相同，其不同之处在于：中间轴7内壁设置有卡齿18，卡齿18下方设置有夹套16，夹套16上设置有内六角圆柱头螺钉15，夹套16通过内六角圆柱头螺钉15与中间轴7内壁连接(参见图3)。
32.本实施例的使用方法为：通过夹套16与卡齿18结合使用，当需要在连接轴13处连接外部部件的时候，卡齿18可增加连接轴13对外部部件的摩擦力，夹套16可将外部部件与连接轴13固定，从而使得外部部件与连接轴13的连接更加稳定。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。