技术特征：
1.一种铰链机构，其特征在于，包括第一基座(1)、第二基座(2)、第一扭簧(5)、第二扭簧(6)和限位件(3)，所述第一基座(1)包括第一基座本体(11)和与所述第一基座本体(11)连接的限位配合件(12)，所述第一基座(1)和所述第二基座(2)转动连接，所述第一扭簧(5)的两端分别与所述第一基座本体(11)和所述第二基座(2)连接，且所述第一扭簧(5)适于驱动所述第一基座(1)相对所述第二基座(2)展开，所述限位件(3)与所述第二基座(2)转动连接，且所述限位件(3)以及所述限位配合件(12)分别位于所述第一基座本体(11)和所述第二基座(2)之间，所述第二扭簧(6)的两端分别与所述限位件(3)和所述第二基座(2)连接，且所述第二扭簧(6)适于驱动所述限位件(3)与所述限位配合件(12)相配合，以限制所述第一基座(1)相对所述第二基座(2)收拢。2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第二基座(2)包括第二基座本体(21)以及分别设置于所述第二基座本体(21)上的第一轴体(23)和第二轴体(22)，所述限位件(3)的一端套设于所述第二轴体(22)，所述限位配合件(12)的一端套设于所述第一轴体(23)，所述第二扭簧(6)适于驱动所述限位件(3)的另一端抵接于所述限位配合件(12)的另一端。3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一扭簧(5)套设于所述第一轴体(23)，且所述第一扭簧(5)的两端分别抵接于所述第一基座本体(11)和所述第二基座本体(21)，所述第二扭簧(6)套设于所述第二轴体(22)，且所述第二扭簧(6)的一端与所述第二基座本体(21)连接，所述第二扭簧(6)的另一端与所述限位件(3)连接。4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述限位件(3)包括相互连接的限位件本体(31)和插接配合部(32)，所述第二基座本体(21)设有插接孔，所述限位件本体(31)套设于所述第二轴体(22)，所述第二扭簧(6)的一端插设于所述插接孔，所述第二扭簧(6)的另一端插设于所述插接配合部(32)。5.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一基座本体(11)和所述第二基座本体(21)上分别设置有条形槽(4)，所述第一扭簧(5)的两端适于分别置于对应的所述条形槽(4)，以对所述第一扭簧(5)轴向限位。6.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述限位配合件(12)远离所述第一基座本体(11)的一侧壁包括弧形限位壁(121)，所述限位件(3)远离所述第二基座(2)的一端适于沿所述弧形限位壁(121)移动，直至所述第一基座(1)相对所述第二基座(2)展开至最大角度。7.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，第二基座(2)还包括第一固定耳(24)，两个第一固定耳(24)相对设置于所述第二基座本体(21)上，所述第一轴体(23)一端设置有第一限位凸起(231)，所述第一轴体(23)的另一端设置有第一环形卡槽，所述第一轴体(23)插设于两个第一固定耳(24)，所述第一环形卡槽中卡接有第一卡环(232)，所述第一卡环(232)和所述第一限位凸起(231)分别抵接在对应的所述第一固定耳(24)，以对所述第一轴体(23)轴向限位。8.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，第二基座(2)还包括第二固定耳(25)，两个第二固定耳(25)相对设置于所述第二基座本体(21)上，所述第二轴体(22)上间隔设置有第二限位凸起(221)和第二环形卡槽，所述第二轴体(22)插设于两个第二固定耳(25)，所述第二环形卡槽中卡接有第二卡环(222)，所述第二卡环(222)和所述第二限位凸起(221)
分别抵接在对应的所述第二固定耳(25)，以对所述第二轴体(22)轴向限位，并且，所述限位件(3)位于两个所述第二固定耳(25)之间。9.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第二轴体(22)上套设有两个所述第二扭簧(6)，所述第一轴体(23)上套设有两个所述第一扭簧(5)。10.根据权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，两个所述固定耳组成一个耳组件，两个所述耳组件相对设置于所述第二基座本体(21)上，各所述耳组件均通过所述第二轴体(22)连接所述限位件(3)，两个所述限位配合件(12)相对设置于所述第一基座本体(11)，两个所述限位件(3)分别适于与对应的所述限位配合件(12)相配合。
技术总结
本实用新型提供了一种铰链机构，涉及航天飞行器零部件技术领域，铰链机构包括第一基座、第二基座、第一扭簧、第二扭簧和限位件，第一基座包括第一基座本体和与第一基座本体连接的限位配合件，第一基座和第二基座转动连接，第一扭簧的两端分别与第一基座本体和第二基座连接，且第一扭簧适于驱动第一基座相对第二基座展开，限位件与第二基座转动连接，且限位件以及限位配合件分别位于第一基座本体和第二基座之间，第二扭簧的两端分别限位件和第二基座连接，且第二扭簧适于驱动限位件与限位配合件相配合，以限制第一基座相对第二基座收拢。通过第一扭簧和第二扭簧分别给予第一基座逆向展开以及限位配合件的逆向锁定，缩小了整体体积，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
技术研发人员：赵国雍 祝国伟 张秋霞 吴君 李磊 张芳
受保护的技术使用者：北京吾天科技有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/9/13