一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种蜗轮蜗杆减速机，特别是一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.目前，得到广泛应用的小型齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机，受到体积限制，其速比偏小，在日常使用时，往往需要多个蜗轮蜗杆减速机进行串联，不仅体积较大，而且连接不便。中国专利【申请公布号：106286715a】公开了一种寿命长的电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机，包括主箱体，所述的主箱体内设有主蜗轮，主蜗轮连接有第一级蜗杆，第一级蜗杆连接副蜗轮，副蜗轮设在副箱体内，主箱体通过连接套与副箱体连接在一起，副箱体上固定有输入法兰。它虽然公开了一种双级的蜗轮蜗杆减速机，但是实质上还是两套蜗轮蜗杆减速机构进行联接，其需要将分别具有一个独立的蜗轮蜗杆的主箱体和副箱体通过连接套进行连接，安装仍旧不便，密封性不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括减速机箱体、第一级蜗杆、第二级蜗杆、第一级蜗轮和第二级蜗轮，所述第一级蜗轮固连在第二级蜗杆上且同轴设置，所述第一级蜗杆和第一级蜗轮啮合传动连接，所述第二级蜗杆和第二级蜗轮啮合传动连接，所述减速机箱体包括用于安装第一级蜗杆的第一蜗杆箱部、用于安装第二级蜗杆的第二蜗杆箱部和用于安装第二级蜗轮的蜗轮箱部。
5.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述蜗轮箱部为管状结构，所述第二蜗杆箱部为连接在蜗轮箱部侧部的筒状结构，所述第一蜗杆箱部为连接在第二蜗杆箱部侧部的筒状结构。
6.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第一蜗杆箱部连接在第二蜗杆箱部上具有敞开口的一端。
7.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第一蜗杆箱部的封闭端与蜗轮箱部相连接。
8.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第一级蜗轮包括第一级内芯和第一级齿圈，所述第一级内芯为管状结构，且所述第一级内芯通过销件固连在蜗轮连接部上，所述第一级齿圈固连在第一级内芯的外周壁上，所述第二级齿圈和第一级蜗杆啮合传动连接。
9.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述蜗杆啮合部的外径尺寸大于蜗轮连接部的外径尺寸。
10.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第一级蜗杆和第二级蜗杆相互垂直。
11.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第二级蜗轮包括第二级内芯和第二级齿圈，所述第二级内芯为管状结构，所述第二级齿圈固连在第二级内芯中部的外周壁上，所述第二级齿圈和蜗杆啮合部啮合传动连接。
12.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第二蜗杆箱部的敞口端连接有密封盖。
13.在上述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机中，所述第一蜗杆箱部连接在蜗轮箱部的后端外壁上，所述蜗轮箱部的前端连接有法兰盖。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
15.1、本蜗轮蜗杆减速机在一体成型的减速机箱体内置第一级蜗杆、第二级蜗杆、第一级蜗轮和第二级蜗轮，安装方便，密封性好，同时由于其采用两级传动模式，具有更大的传动比；
16.2、本蜗轮蜗杆减速机的输出端可根据安装环境选择直联或者通过法兰盖联接，适配性更好。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的爆炸图。
19.图3是本实用新型中减速机箱体的结构示意图。
20.图4是本实用新型中第一级蜗杆的结构示意图。
21.图5是本实用新型中第一级蜗轮和第二级蜗杆的结构示意图。
22.图6是本实用新型中第二级蜗轮的结构示意图。
23.图中，1、减速机箱体；101、第一蜗杆箱部；102、第二蜗杆箱部；103、蜗轮箱部；2、第一级蜗杆；201、轴孔；202、螺旋齿；3、第二级蜗杆；301、蜗轮连接部；302、蜗杆啮合部；4、第一级蜗轮；401、第一级内芯；402、第一级齿圈；5、第二级蜗轮；501、第二级内芯；502、第二级齿圈；6、密封盖；7、法兰盖。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.参照图1-图2，本实施例为一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体1、第一级蜗杆2、第二级蜗杆3、第一级蜗轮4和第二级蜗轮5，第一级蜗杆2、第二级蜗杆3、第二级蜗轮5三者的轴心线相互垂直，第一级蜗轮4固连在第二级蜗杆3 上且同轴设置，第一级蜗杆2和第一级蜗轮4啮合传动连接，第二级蜗杆3和第二级蜗轮5啮合传动连接，减速机箱体1包括用于安装第一级蜗杆2的第一蜗杆箱部101、用于安装第二级蜗杆3 的第二蜗杆箱部102和用于安装第二级蜗轮5的蜗轮箱部103。
26.进一步的，参照图3，蜗轮箱部103为管状结构，第二蜗杆箱部102为连接在蜗轮箱部103侧部的筒状结构，第一蜗杆箱部 101为连接在第二蜗杆箱部102侧部的筒状结构；第
一蜗杆箱部 101连接在第二蜗杆箱部102上具有敞开口的一端，第二蜗杆箱部102的敞口端连接有密封盖6；第一蜗杆箱部101的封闭端与蜗轮箱部103相连接。
27.进一步的，参照图4，第一级蜗杆2的顶端开设有用于与输入轴相连的轴孔201，下部外壁面设置有用于与第一级蜗轮啮合传动连接的螺旋齿202。
28.进一步的，参照图5，第二级蜗杆3包括同轴设置且间隔设置的蜗轮连接部301和蜗杆啮合部302，第一级蜗轮4固连在蜗轮连接部301上，蜗杆啮合部302和第二级蜗轮5啮合传动连接；第一级蜗轮4包括第一级内芯401和第一级齿圈402，第一级内芯401为管状结构，且第一级内芯401通过销件固连在蜗轮连接部301上，第一级齿圈402固连在第一级内芯401的外周壁上，第一级齿圈402和第一级蜗杆2啮合传动连接。
29.进一步的，参照图6，第二级蜗轮5包括第二级内芯501和第二级齿圈502，第二级内芯501为管状结构，第二级齿圈502 固连在第二级内芯501中部的外周壁上，第二级齿圈502和蜗杆啮合部302啮合传动连接。
30.进一步的，第一蜗杆箱部101连接在蜗轮箱部103的后端外壁上，蜗轮箱部103的前端连接有法兰盖7，本蜗轮蜗杆减速机的输出端可根据安装环境选择直联或者通过法兰盖7联接。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括减速机箱体(1)、第一级蜗杆(2)、第二级蜗杆(3)、第一级蜗轮(4)和第二级蜗轮(5)，所述第一级蜗轮(4)固连在第二级蜗杆(3)上且同轴设置，所述第一级蜗杆(2)和第一级蜗轮(4)啮合传动连接，所述第二级蜗杆(3)和第二级蜗轮(5)啮合传动连接，所述减速机箱体(1)包括用于安装第一级蜗杆(2)的第一蜗杆箱部(101)、用于安装第二级蜗杆(3)的第二蜗杆箱部(102)和用于安装第二级蜗轮(5)的蜗轮箱部(103)。2.根据权利要求1所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗轮箱部(103)为管状结构，所述第二蜗杆箱部(102)为连接在蜗轮箱部(103)侧部的筒状结构，所述第一蜗杆箱部(101)为连接在第二蜗杆箱部(102)侧部的筒状结构。3.根据权利要求2所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一蜗杆箱部(101)连接在第二蜗杆箱部(102)上具有敞开口的一端。4.根据权利要求3所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一蜗杆箱部(101)的封闭端与蜗轮箱部(103)相连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第二级蜗杆(3)包括同轴设置且间隔设置的蜗轮连接部(301)和蜗杆啮合部(302)，所述第一级蜗轮(4)固连在蜗轮连接部(301)上，所述蜗杆啮合部(302)和第二级蜗轮(5)啮合传动连接。6.根据权利要求5所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一级蜗轮(4)包括第一级内芯(401)和第一级齿圈(402)，所述第一级内芯(401)为管状结构，且所述第一级内芯(401)通过销件固连在蜗轮连接部(301)上，所述第一级齿圈(402)固连在第一级内芯(401)的外周壁上，所述第一级齿圈(402)和第一级蜗杆(2)啮合传动连接。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一级蜗杆(2)和第二级蜗杆(3)相互垂直。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第二级蜗轮(5)包括第二级内芯(501)和第二级齿圈(502)，所述第二级内芯(501)为管状结构，所述第二级齿圈(502)固连在第二级内芯(501)中部的外周壁上，所述第二级齿圈(502)和蜗杆啮合部(302)啮合传动连接。9.根据权利要求2或3或4所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第二蜗杆箱部(102)的敞口端连接有密封盖(6)。10.根据权利要求1或2或3或4所述的一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一蜗杆箱部(101)连接在蜗轮箱部(103)的后端外壁上，所述蜗轮箱部(103)的前端连接有法兰盖(7)。

技术总结
本实用新型提供了一种一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，属于机械技术领域。本一体式两级传动蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括减速机箱体、第一级蜗杆、第二级蜗杆、第一级蜗轮和第二级蜗轮，所述第一级蜗轮固连在第二级蜗杆上且同轴设置，第一级蜗杆和第一级蜗轮啮合传动连接，第二级蜗杆和第二级蜗轮啮合传动连接，减速机箱体包括用于安装第一级蜗杆的第一蜗杆箱部、用于安装第二级蜗杆的第二蜗杆箱部和用于安装第二级蜗轮的蜗轮箱部。它在一体成型的减速机箱体内置第一级蜗杆、第二级蜗杆、第一级蜗轮和第二级蜗轮，安装方便，密封性好，同时由于其采用两级传动模式，具有更大的传动比。比。比。


技术研发人员：顾金彪
受保护的技术使用者：浙江艾思捷传动科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/16