一种板链式提升机的牙嵌式离合器的制作方法

1.一种板链式提升机的牙嵌式离合器，属于提升机技术领域。


背景技术：

2.板链式提升机是市面上常见的一种提升机，在板链式提升机中设置有离合器，传统板链式提升机内的离合器一般采用牙嵌式离合器实现。传统的板链式提升机普遍存在如下缺陷：
3.（1）板链式提升机内部离合器的齿型一般为矩形齿，矩形齿的离合器虽然具有传递扭矩大，且可以实现传递双向转矩等优点，但是从动半离合器和主动半离合器之间的接合、脱开较为困难，且更适合手动接合，因此每次从动半离合器和主动半离合器每次进行接合、脱开时，均需要工作人员手动完成，当离合器的位置特殊时，其切换效率较低。
4.（2）由于矩形齿可以传递双向转矩，在主动半离合器因操作失误反向转动或未完全脱开的情况下，容易造成从动半离合器的损坏，同时主动半离合器也会因其反作用力被损伤，造成设备事故。
5.（3）矩形齿的离合器一般用于不经常离合的传动中，需在静止或极低的转速下才能接合，当需要从动半离合器和主动半离合器频繁接合、脱开时，容易造成锯齿的磨损。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了主动半离合器、从动半离合器自动离合，同时将锯齿设计为倾斜齿，提高了每一个锯齿的强度，并能够保证在工作时从动半离合器与主动半离合器之间轴向的结合力，防止频繁开停导致脱开的板链式提升机的牙嵌式离合器。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该板链式提升机的牙嵌式离合器，包括主动半离合器、从动半离合器以及带动从动离合器移动的拨叉，在主动半离合器和从动半离合器相对的端面上分别均布若干有相互啮合的锯齿，其特征在于：所述的锯齿为倾斜齿，每一个倾斜齿的齿顶宽度小于其齿底宽度，且每一个倾斜齿的牙顶宽度小于相邻两个倾斜齿的牙间距离；
8.设置有与所述拨叉铰接的连杆，在连杆的一侧设置有气缸，气缸的活塞杆与连杆铰接，在连杆的另一侧还设置有行程开关，行程开关的触头与连杆滑动连接，行程开关的触点与控制器的输入端相连，控制器对气缸的工作状态进行控制。
9.优选的，设置有电磁阀，控制器的输出端与电磁阀的控制信号输入端相连，电磁阀的进气端与外部气源相连，电磁阀的两个出气端分别通过管路与气缸的两个进气端相连。
10.优选的，在所述连杆的底部设置有底座，连杆的底部与底座铰接，连杆的顶部位于所述拨叉的外圈并与拨叉铰接。
11.优选的，在所述连杆的下部开设有贯穿连杆前后端面的滑槽，在滑槽内设置有滑轮；在连杆朝向行程开关的一侧还开设有与滑槽连通，且与滑槽等长的通孔，行程开关的触
头穿过该通孔后进入滑槽，并与滑轮转动连接。
12.优选的，设置在所述主动半离合器或从动半离合器端面上倾斜齿的两个齿面与所对应的端面分别形成一个钝角和一个锐角，锐角齿面与相对应端面轴线的夹角为10
°
~15
°
。
13.优选的，所述锐角齿面与相对应端面轴线的夹角为12
°
。
14.优选的，还设置有连接在所述控制器输出端的指示灯，以及与控制器输入输出端口相连的人机界面。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
16.本板链式提升机的牙嵌式离合器中，实现了主动半离合器、从动半离合器自动离合，同时将锯齿设计为倾斜齿，且每一个倾斜齿的牙顶宽度小于其牙底宽度，提高了每一个锯齿的强度，因此能够保证在工作时从动半离合器与主动半离合器之间轴向的结合力，防止频繁开停导致的脱开。
17.每一个倾斜齿的牙顶宽度小于其牙底宽度，且倾斜齿的锐角端面与从动半离合器（或主动半离合器）轴线的夹角为10
°
~15
°
，便于从动半离合器与主动半离合器之间的啮合。虽然本牙嵌式离合器中所采用的倾斜齿只能实现从动半离合器和主动半离合器之间的单向传递，但是在主动半离合器因故启动时，会迫使从动半离合器与主动半离合器分离，随对离合器本身起到了保护作用。
18.通过设置行程开关，对连杆的摆动位置进行监测，保证了主动半离合器、从动半离合器饿可靠离合。
附图说明
19.图1为板链式提升机的牙嵌式离合器结构示意图。
20.图2为板链式提升机的牙嵌式离合器齿形截面图。
21.图3为板链式提升机的牙嵌式离合器控制电路方框图。
22.其中：1、气缸
ꢀꢀ
2、连杆
ꢀꢀ
3、从动半离合器
ꢀꢀ
4、主动半离合器
ꢀꢀ
5、行程开关
ꢀꢀ
6、底座
ꢀꢀ
7、电磁阀。
具体实施方式
23.图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
24.如图1所示，一种板链式提升机的牙嵌式离合器（以下简称牙嵌式离合器），包括主动半离合器4和从动半离合器3，主动半离合器4和从动半离合器3相对设置，在主动半离合器4和从动半离合器3相对面上分别设置有相互啮合的锯齿。与现有技术相同，主动半离合器4与驱动机构（如驱动电机）相连，由驱动电机带动主动半离合器4转动。从动半离合器3与拨叉（图中未画出）连接，当拨叉带动从动半离合器3与主动半离合器4接合，从动半离合器3与主动半离合器4相对面上的锯齿啮合，主动半离合器4带动从动半离合器3转动；当拨叉带动从动半离合器3与主动半离合器4脱离后，从动半离合器停止转动。
25.结合图2，在本牙嵌式离合器中，设置在从动半离合器3与主动半离合器4相对面上的锯齿的截面为倾斜齿，倾斜齿的两个齿面与从动半离合器3（或主动半离合器4）表面分别形成一个钝角和一个锐角，且钝角和锐角之和大于180
°
（即每一个倾斜齿的牙顶宽度小于
其牙底宽度），且每一个倾斜齿的牙顶宽度小于相邻两个倾斜齿的牙间距离。其中倾斜齿与从动半离合器3表面形成锐角的齿面与从动半离合器3（或主动半离合器4）轴线的夹角（图2中所示的夹角α）为10
°
~15
°
，优选为12
°
。
26.由上述可知，在本牙嵌式离合器中，采用图2所示的倾斜齿，且每一个倾斜齿的牙顶宽度小于其牙底宽度，提高了每一个锯齿的强度，因此能够保证在工作时从动半离合器3与主动半离合器4之间轴向的结合力，防止频繁开停导致的脱开。同时每一个倾斜齿的牙顶宽度小于其牙底宽度，且倾斜齿的锐角端面与从动半离合器3（或主动半离合器4）轴线的夹角为10
°
~15
°
，便于从动半离合器3与主动半离合器4之间的啮合。虽然本牙嵌式离合器中所采用的倾斜齿只能实现从动半离合器3和主动半离合器4之间的单向传递，但是在主动半离合器4因故反转时，会迫使从动半离合器3与主动半离合器4分离，随对离合器本身起到了保护作用。
27.在本牙嵌式离合器中，设置有连杆2，连杆2顶部位于拨叉的外圈并与拨叉铰接，连杆2的底部与底座6铰接，在连杆2的一侧设置有气缸1，气缸1的活塞轴铰接在连杆2的上部，在气缸1的一侧设置有电磁阀7，电磁阀7的进气端通过管路与外部气源（图中未画出）相连，电磁阀7的两个出气端分别通过管路与气缸1的两个进气端相连，当电磁阀7通电切换时，外部气源接入气缸1前后不同的进气端中，实现气缸1活塞杆的动作。
28.在连杆2的下部开设有贯穿连杆2前后端面的滑槽，在连杆2的左侧（或右侧）还开设有与滑槽连通，且与滑槽等长的通孔，在滑槽内设置有滑轮。在连杆2的一侧还连接有行程开关5，行程开关5的触头穿过连杆2的通孔后进入滑槽，并与滑槽内的滑轮转动连接。
29.如图3所示，行程开关5的信号输出端与控制器（如plc、单片机）的信号输入端相连，控制器的输入输出端口与人机界面双向连接，控制器的输出端口分别与指示灯和上述的电磁阀7相连。
30.具体工作过程及工作原理如下：
31.当需要从动半离合器3与主动半离合器4接合时，工作人员通过人机界面输入指令，控制器控制电磁阀7动作，通过气路的切换使气缸1的活塞轴输出，带动连杆2以底座6为轴转动，同时通过连杆2以及拨叉带动从动半离合器3逐渐靠近主动半离合器4。连杆2转动的过程中通过其内滑槽中的滑轮推动行程开关5的触头动作，当从动半离合器3与主动半离合器4接合后，行程开关5向控制器发出信号，控制器控制电磁阀7动作，使气缸1停止输出，控制器同时向人机界面或/和指示灯发出信号，控制人机界面或/和指示灯对从动半离合器3和主动半离合器4的离合状态进行指示。
32.当需要从动半离合器3与主动半离合器4分离时，工作人员通过人机界面输入指令，控制器控制电磁阀7动作，通过气路的切换使气缸1的活塞轴回缩，通过连杆2带动从动半离合器3逐渐原理主动半离合器4。当从动半离合器3与主动半离合器4完全脱离后，行程开关5向控制器发出信号的状态发生改变，控制器控制电磁阀7动作，使气缸1停止回缩，控制器同时向人机界面或/和指示灯发出信号，控制人机界面或/和指示灯对从动半离合器3和主动半离合器4的离合状态进行指示。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实
质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。