专利名称：具有两种转速输出的减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，特别是一种具有两种转速输出的减速机，它主要适用于搅拌机对液体或固体物料通过两种不同的转速进行搅拌的场合。
在工业生产中，当搅拌机对液体或固体物料进行搅拌时，有时需要两种不同的转速对物料进行搅拌。高速级通过搅拌装置对物料进行局部快速分散作用，而低速级则通过搅拌装置对物料起整体翻动作用，并使物料的局部快速分散不仅仅停留在局部。这就需要一种减速机同时具备两种速度输出。现有技术中，具有两种速度输出的有经过改装的两级摆线针轮减速机，现已广泛应用于搅拌机上，作为动力输入装置，其结构如图1所示，它由一级输入轴1′、一、二级齿轮2′、6′、一、二级行星摆线齿轮3′、7′、一、二级输出装置4′、8′、一、二级输出轴5′、9′及机架10′组成，一级输入轴1′与电动机相连，并通过轴承固定在机架10′上，动力由此输入，带动一级行星摆线齿轮3′；一级针齿轮2′固定在机架10′上，与一级行星摆线齿轮3′相啮合；一级行星摆线齿轮3′与一级输入轴1′相连接，但其的转动中心与一级输入轴1′不同心；一级输出装置4′与一级输出轴5′和一级行星摆线齿轮3′相连接，并将一级行星摆线齿轮3′的动力，输出到一级输出轴5′上；一级输出轴5′即二级输入轴，其通过轴承固定在机架10′上，并与二级行星摆线齿轮7′相连接，将动力输出到搅拌装置上，同时又将动力输入到二级摆线齿轮7′上，但二级行星摆线齿轮7′的转动中心与一级输出轴5′不同心；二级针齿轮6′固定在机架10′上，与二级行星摆线轮7′相啮合；二级输出装置8′与二级输出轴9′和二级行星摆线齿轮7′相连接，并将二级行星摆线齿轮7′的动力输出到二级输出轴9′上。工作时，电动机的转速由一级输入轴1′输入到一级行星摆线齿轮3′上，由于一级行星摆线齿轮3′的转动中心与一级输入轴1′不同心，虽然一级输入轴1′的转速很高，而一级行星摆线齿轮3′相对于一级输入轴1′的速度却很低，一级输出装置4′再将这种低速度的转速输入到一级输出轴5′上，而一级输出轴5′不仅将动力输入到搅拌装置上，而且将动力输入到二级行星摆线齿轮7′上，最终由二级输出轴9′再将动力输入到搅拌装置上，此时，二级输出轴9′的转速就更低；由于上述减速机构是采用二级摆线针轮减速器改装的，故其结构设计不够合理，结构较复杂，且需用油润滑；同时，由于是立式安装，密封失效后，油容易泄漏，造成装置损坏，降低了使用寿命。
本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、简单、采用行星传动结构且运转安全可靠的具有两种转速输出的减速机。
本实用新型所提出的目的可以通过以下技术方案来实现该减速机包括输入轴、机架及输出轴，其结构特点是在输入轴上连有太阳轮，在短轴上固定有前行星轮、中行星及后行星轮，该前、中、后行星轮固定在同一轴上，前行星轮与前内齿轮相啮合，中行星轮与太阳轮相啮合，后行星轮与后内齿轮相啮合，短轴通过前轴承固定在行星架上，行星架与输出长轴相连接，后内齿轮与输出短轴相连接。
本实用新型的输出短轴通过后轴承固定在机架上，而后内齿轮则通过键与输出短轴连接。
本实用新型的输出长轴通过中轴承与输出短轴相连接，输出长轴与行星架之间则通过键连接。
本实用新型的输出长轴的最佳转速为50转/分-100转/分，输出短轴的最佳转速为0.5转/分-8转/分。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果1、结构设计合理、简单、实用，采用行星传动结构及脂润滑，工作安全可靠；2、整个装置不易损坏，使用寿命长，成本低。
如下图1为现有技术中两级摆线针轮减速机构的运动简图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的机构运动简图。
下面本实用新型将结合附图，并通过实施例来进一步详述。
参见图2、图3，本实用新型采用行星结构，其主要由输入轴11、太阳轮14、前、中、后行星轮12、15、19、前、后内齿轮13、20、短轴16、行星架18及输出轴I组成，前、中、后行星轮12、15、19固定在同一轴上，输出轴I包括输出短轴21及输出长轴22，输入轴11与电机相连，输入轴11上连有太阳轮14(即该太阳轮14可以与输入轴11连成一体，也可以两者相互固定连接)，将动力输入；在短轴16上固定有前行星轮12、中行星轮15及后行星轮19，前行星轮12与前内齿轮13相啮合，前内齿轮13固定在机架10上；中行星轮15与太阳轮14相啮合，将太阳轮14的动力传到短轴16上；后行星轮19与后内齿轮20相啮合，将来自于短轴16的动力输入到后内齿轮20上；太阳轮14固定在输入轴11上，并将动力输入到中行星轮15上；短轴16通过前轴承17固定在行星架18上，其中的前轴承17起连接作用；行星架18与输出长轴22通过前键25相连接，在行星架18上带有短轴16及前、中、后行星轮12、15、19，进行整体旋转，行星架18既承接来自于太阳轮14的动力，又将动力输入到输出长轴22上；后内齿轮20与输出短轴21通过键24相连接，将来自于后行星轮19的动力输入到输出短轴21上；输出短轴21通过轴承23固定在机架10上，将动力输入到搅拌装置上；输出长轴22通过中轴承26与输出短轴21相连，并与行星架18通过前键25连接，将来自于行星架18上的动力传到搅拌装置上；机架10主要用于封闭及固定内部的传动机构。
本实用新型输出长轴22的转速可以在5转/分-200转/分的范围内，最佳为50转/分-100转/分；输出短轴21的转速可为0.01转/分-200转/分，最佳为0.5转/分-8转/分。
工作时，电机通过输入轴11将动力传到太阳轮14上，太阳轮14将动力传到与之相啮合的中行星轮15上，前行星轮12的转速与中行星轮15的转速是相同的，因为它们固定在同一轴上，而前行星轮12又与固定要机架10上的前内齿轮13相啮合，因为前行星轮12的转动必定使得行星架18以一定的速度转动，由此行星架18就将来自于太阳轮14上的动力及速度减速后传到输出长轴22上；后行星轮19与中行星轮15、前行星轮12虽具有相同的转速，但后行星轮19与前行星轮12的节圆直径不同，故后行星轮19与后内齿轮20的啮合不同于前行星轮12与前内齿轮13的啮合，后行星轮19将带动后内齿轮20转动，同时又将来自于短轴16上的动力传到后内齿轮20上，后内齿轮20再将动力传到输出短轴21上，对外输出。
此外需要说明的是，本实施例为两组行星轮传动时的结构情形，适用于受力情况较好的场合，一般搅拌情况下的传动均适用。当然，本实用新型同样适用于一组行星轮传动及多组行星轮传动的结构。一组行星轮传动，由于行星架的受力平衡性较差，故主要用于搅拌阻力小的场合；而多组行星轮传动由于机构受力情况更好，传动动力可由多组行星机构分别承担，故可承受较大的搅拌阻力，但行星轮组越多，则造价也越高。所以，使用者可根据自己的需要来选择。
权利要求1.一种具有两种转速输出的减速机，包括输入轴、机架及输出轴，其特征在于在输入轴(11)上连有太阳轮(14)，在短轴(16)上固定有前行星轮(12)、中行星轮(15)及后行星轮(19)，该前、中、后行星轮(12)、(15)、(19)固定在同一轴上，前行星轮(12)与前内齿轮(13)相啮合，中行星轮(15)与太阳轮(14)相啮合，后行星轮(19)与后内齿轮(20)相啮合，短轴(16)通过前轴承(17)固定在行星架(18)上，行星架(18)与输出长轴(22)相连接，后内齿轮(20)与输出短轴(21)相连接。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于输出短轴(21)通过后轴承(23)固定在机架(10)上，而后内齿轮(20)则通过键(24)与输出短轴(21)连接。
3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于输出长轴(22)通过中轴承(26)与输出短轴(21)相连，而输出长轴(22)与行星架(18)之间则通过前键(25)连接。
4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于输出长轴(22)的最佳转速为50转/分-100转/分，输出短轴(21)的最佳转速为0.5转/分-8转/分。
专利摘要本实用新型涉及一种具有两种转速输出的减速机,其采用行星传动结构,在输入轴上连有太阳轮,在短轴上固定有前、中、后行星轮,且该前、中、后、行星轮固定在同一轴上,短轴通过前轴承固定在行星架上,行星架通过键与输出长轴相连,由此使得本实用新型具有结构设计合理、简单,使用安全可靠、不易损坏等优点。
文档编号F16H1/28GK2370219SQ99209978
公开日2000年3月22日 申请日期1999年5月7日 优先权日1999年5月7日
发明者曹小华 申请人:曹小华