专利名称：星辰齿轮简支梁式行星减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种星辰齿轮简支梁式行星减速机传动装置。
目前，X系列、B系列、S系列、ZQ系列的摆线针行星减速机均为其臂梁式行星减速机，其存在承载能力低，应用范围有限等缺点。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种速比及承载能力均较大的星辰齿轮简支梁式行星减速机。
本实用新型设计方案如下一种星辰齿轮简支梁式行星减速机，包括与电机相联接的输入轴1、与所述输入轴1相联接的传动装置2，还包括输出轴16及驱动该输出轴16的输出机构，其特殊之处在于所述传动装置2与偏心轴套3相联接，所述偏心轴套3上设置有嵌于星辰行星齿轮6中的转臂轴承5，所述星辰行星齿轮6包括套于星齿销9上的星齿8及与星齿8共轭啮合的星齿7；所述输出机构为平行四边形柱销输出机构，其包括套于柱销12上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套11，所述柱销套12两端分别固联有柱销轮13、14，柱销轮13、14通过键15与所述输出轴16相联接。
本实用新型的星齿7、8以采用硬齿面全圆弧滚珠或滚柱元件为佳，亦可来用摆线、渐开线、圆弧等齿形。
本实用新型的传动装置2可采用一级或多级齿轮或链条传动装置。
附图
为本实用新型的结构示意图。
附图图面标号说明1-输入轴 2-传动装置3-偏心套4-键5-转臂轴承6-星辰行星齿轮7-星齿 8-星齿9-星齿销 10-机架 11-柱销套 12-柱销13-柱销输出轮 14-柱销输出轮 15-键 16-输出轴17-轴承 18-轴承 19-轴承 20-轴承21-轴承 22-轴承 23-轴承下面将结合附图对本实用新型作进一步详述参见附图，本实用新型输入轴1的轴端与电机相联接，输入轴1通过传动装置2与偏心轴套3通过键4相联接。传动装置2可采用一级或多级齿轮或链条传动装置。偏心轴套3上装有转臂轴承5，转臂轴承5的外圈嵌于星辰行星齿轮6中。星辰行星齿轮6的星齿7与星齿8是共轭啮合付，按速比等速传动。星齿8为套状星齿，其套于星齿销9上，嵌入机架10中。当星辰行星齿轮6旋转时，带动平行四边行柱销输出机构的柱销套11旋转。柱销套11套于柱销12上，柱销12两端固联有柱锁输出轮13、14，柱销输出轮13、14通过键15驱动输出轴16。输入轴1由轴承22、23支承；输出轴16由轴承17、21支承；偏心轴套3由轴承18、19、20支承。本实用新型的星辰行星齿轮6可采用中国专利ZL93213523.4；ZL96236353.7；ZL96236354.5中所述星辰行星齿轮。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、速比大1-105；2、承载能力大，承载能力可提高100-500％，同时啮合齿对数≥70-100％；3、啮合性能好，啮合效率高≥90-99％；4、传递功率大≥0.1-105KW；5、使用寿命长，星齿可随时更换；6、减小了体积、重量，比现有减速机休积可减小10-30％；7、加工、维修简便；降低了成本；扩大了应用范围，可替代单级行星和多级圆柱硬齿面齿轮等传动装置。
权利要求1.一种星辰齿轮简支梁式行星减速机，包括与电机相联接的输入轴(1)、与所述输入轴(1)相联接的传动装置(2)，还包括输出轴(16)及驱动该输出轴(16)的输出机构，其特征在于所述传动装置(2)与偏心轴套(3)相联接，所述偏心轴套(3)上设置有嵌于星辰行星齿轮(6)中的转臂轴承(5)，所述星辰行星齿轮(6)包括套于星齿销(9)上的星齿(8)及与星齿(8)共轭啮合的星齿(7)；所述输出机构为平行四边形柱销输出机构，其包括套于柱销(12)上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套(11)，所述柱销套(12)两端分别固联有柱销轮(13)、(14)，柱销轮(13)、(14)通过键(15)与所述输出轴(16)相联接。
2.如权利要求1所述的星辰齿轮简支梁式行星减速机，其特征在于所述的星齿(7)、(8)为硬齿面全圆弧滚珠或滚柱元件。
3.如权利要求1或2所述的星辰齿轮简支梁式行星减速机，其特征在于所述的传动装置(2)为一级或多级齿轮或链条传动装置。
专利摘要一种星辰齿轮筒支梁式行星减速机,其输入轴通过传动装置与偏心轴套相联接,偏心轴套上设置有嵌于星辰行星齿轮中的转臂轴承,星辰行星齿轮包括套于星齿销上的星齿及与星齿共轭啮合的星齿;输出机构为平行四边形柱销输出机构,其包括套于柱销上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套,柱销套两端分别固联有柱销轮,柱销轮通过键与所述输出轴相联接。本实用新型速比及承载能力大,且扩大了应用范围。
文档编号F16H1/28GK2374698SQ9923448
公开日2000年4月19日 申请日期1999年3月26日 优先权日1999年3月26日
发明者周先德, 董勇志, 周泳良, 尚琳, 周力 申请人:周先德