专利名称：立式人字齿行星减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种立式人字齿减速机。
背景技术：
目前立式承载传扭用的大功率减速机一般都采用直齿减速传动机构， 由于直齿传动重合度低，传动平稳性较差，体积也较大，如果采用斜齿减 速传动机构，则会产生很大的轴向力，减速机的轴向定位非常困难，如何 在消除斜齿传动产生的轴向力的同时，还能提高立式减速机的传动平稳性 和输出扭矩的能力，并能减小体积，成为人们关注的问题。 发明内容
本实用新型的目的在于针对采用直齿减速传动机构立式减速机存在 的直齿传动重合度低，传动平稳性较差，体积大的问题，以及采用斜齿减 速传动机构存在的易产生很大的轴向力，减速机的轴向定位非常困难的问 题，提供了一种新的立式减速机。
.本实用新型的目的是这样实现的 一种立式人字齿行星减速机，包括 输入联轴器、行星轮系、箱体、径向瓦、推力瓦和输出胀套机构，其特征 在于
a) 行星轮系中的太阳轮、星架轮、内齿圈上的齿均为"人"字齿；
b) 行星轮系中直立的太阳轮轴上端设有输入联轴器；
C)行星轮系中的内齿圈由浮动齿圈固定；行星轮系中的行星架与支撑 架连接，所述的支撑架由径向轴承定位于箱体的箱盖中；
d) 行星轮系中行星架通过螺栓和销与输出轴连接，所述的偷出轴与 太阳轮轴位于同一轴线；
e) 输出轴中的输出胀套机构由推力瓦和径向瓦支撑于的减速机底板上。
在本实用新型中所述的输入联轴器包括对接套、对接内花键套、轴 套和输入轴端挡板，其中，对接套一端为内花键套，另一端设有外花键轴，对接套的内花键套与太阳轮轴的端部花键轴对接，对接套的外花键轴与对 接内花键套对接，对接内花键套通过螺栓与轴套连接，对接套与轴套之间 设有输入轴端挡板，输入联轴器中对接的各花键均为鼓形齿。
在本实用新型中所述的输入联轴器还设有保护罩。
在本实用新型中所述的行星轮系中至少含有三个行星轮。
在本实用新型中所述的输出胀套机构是在减速机底板和输出轴中 心设置贯通的孔，输出轴的贯通孔顶端设有输出端轴端挡板，输出轴的贯 通孔中设有胀套。
在本实用新型中箱体上设有含视孔盖的装配孔和润滑油监视孔，还 设有润滑油泵。
本实用新型的优点在于立式减速机采用人字齿行星轮系，在同等体 积下，可以提高承载能力；行星轮系的输入端设有输入联轴器，输出端的 输出轴通过通过螺栓和销与行星架联结，并由推力瓦和径向瓦支撑于的减 速机底板上结构紧凑；行星轮系的内齿圈由浮动齿圈固定于箱体，可以使 几个行星轮能够更好的实现均载；输入联轴器和太阳轮轴采用鼓形齿，可 以对偏差的角度和位置进行补偿；同时采用多行星轮的功率分流，同时太 阳轮、星架轮、内齿圈上的齿均为"人"字齿，可以提高减速机的输出扭 矩，使减速机的运转平稳性。
图1是本实用新型实施列的结构示意图。
图中1、底板，2、集油罩，3、推力瓦，4、轴瓦座，5、径向瓦，6、 压板，7、输出轴，8、胀套，9、输出端轴端挡板，10、含视孔盖的装配 孔，11、箱体，12、箱盖，13、径向轴承，14、压板，15、下保护罩，16、 上保护罩，17、轴套，18、输入端轴端挡板，19、对接内花键套，20、对 接套，21、支撑架，22、太阳轮轴，23、行星轴，24、齿圈，25、行星轮， 26、浮动齿圈，27、内齿圈，28、行星架，29、含视孔盖的润滑油监视孔， 30、润滑油泵。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型一种实施列的具体结构，下面结合 附图对本实用新型作进一步的描述。
由图l可见本实用新型包括输入联轴器、行星轮系、箱体ll、箱盖
12、径向瓦5、推力瓦3和输出胀套机构。行星轮系中直立的太阳轮轴22 上端设有输入联轴器；行星轮系中的内齿圈27由浮动齿圈26固定；行星 轮系中的行星架28与支撑架21连接，所述的支撑架21由径向轴承13定 位于箱体11的箱盖12中；行星轮系中行星架21通过螺栓和销与输出轴7 连接，所述的输出轴7与太阳轮轴22位于同一轴线；输出轴7中的输出 胀套机构由推力瓦3和径向瓦5支撑于的减速机的底板1上，径向瓦5至 于轴瓦座4中。
在本实施例中行星轮系中的太阳轮、星架轮25、内齿圈27上的齿 均为"人"字齿；所述的输入联轴器包括对接套20、对接内花键套19、 轴套17和输入端轴端挡板18，其中，对接套20—端为内花键套，另一端 设有外花键轴，对接套20的内花键套与太阳轮轴22的端部花键轴对接， 对接套20的外花键轴与对接内花键套19对接，对接内花键套19通过螺 栓与轴套17连接，对接套20与轴套17之间设有输入端轴端挡板18，所 述的输入联轴器中对接的各花键均为鼓形齿；输入联轴器还配有保护罩， 保护罩由上保护罩16和下保护罩15组成;行星轮系中含有四个行星轮25; 所述的输出胀套机构是:在减速机的底板1和输出轴7中心设置贯通的孔, 输出轴7的贯通孔顶端设有输出端轴端挡板9,输出轴7的贯通孔中设有 胀套8;箱体11上设有含视孔盖的装配孔10和含视孔盖的润滑油监视孔 29，箱体11上还设有润滑油泵30。
在本实施例中为了防止各部件工作中发生轴向位移，在径向瓦5上 沿设有压板6，在径向轴承13上沿设有压板14。
具体实施时，浮动齿圈26可以直接通过螺栓固定在箱体11上，也可 以如图1所示与固定在箱体11上的齿圈24啮合，并设有防止轴向位移的 压板。
权利要求1、一种立式人字齿行星减速机，包括输入联轴器、行星轮系、箱体、径向瓦、推力瓦和输出胀套机构，其特征在于a)行星轮系中的太阳轮、星架轮、内齿圈上的齿均为“人”字齿；b)行星轮系中直立的太阳轮轴上端设有输入联轴器；c)行星轮系中的内齿圈由浮动齿圈固定；行星轮系中的行星架与支撑架连接，所述的支撑架由径向轴承定位于箱体的箱盖中；d)行星轮系中行星架通过螺栓和销与输出轴连接，所述的输出轴与太阳轮轴位于同一轴线；e)输出轴中的输出胀套机构由推力瓦和径向瓦支撑于的减速机底板上。
2、 根据权利要求1所述的立式人字齿行星减速机，其特征在于所 述的输入联轴器包括对接套、对接内花键套、轴套和输入轴端挡板，其中， 对接套一端为内花键套，另一端设有外花键轴，对接套的内花键套与太阳 轮轴的端部花键轴对接，对接套的外花键轴与对接内花键套对接，对接内 花键套通过螺栓与轴套连接，对接套与轴套之间设有输入轴端挡板，输入 联轴器中对接的各花键均为鼓形齿。
3、 根据权利要求2所述的立式人字齿行星减速机，其特征在于所 述的输入联轴器还设有保护罩。
4、 根据权利要求1或2或3所述的立式人字齿行星减速机，其特征 在于所述的行星轮系中至少含有三个行星轮。
5、 根据权利要求4所述的立式人字齿行星减速机，其特征在于所 述的输出胀套机构是在减速机底板和输出轴中心设置贯通的孔，输出轴 的贯通孔顶端设有输出端轴端挡板，输出轴的贯通孔中设有胀套。
6、 根据权利要求5所述的立式人字齿行星减速机，其特征在于箱 体上设有含视孔盖的装配孔和润滑油监视孔，还设有润滑油泵。
专利摘要本实用新型涉及一种立式人字齿行星减速机，包括输入联轴器、行星轮系、箱体、径向瓦、推力瓦和输出胀套机构，其中行星轮系中的太阳轮、星架轮、内齿圈上的齿均为“人”字齿；行星轮系中直立的太阳轮轴上端设有输入联轴器；行星轮系中的内齿圈由浮动齿圈固定；行星轮系中的行星架与支撑架连接，所述的支撑架由径向轴承定位于箱体的箱盖中；行星轮系中行星架通过螺栓和销与输出轴连接，所述的输出轴与太阳轮轴位于同一轴线；输出轴中的输出胀套机构由推力瓦和径向瓦支撑于的减速机底板上。其优点是结构紧凑、输出扭矩大，运转平稳。
文档编号F16H1/28GK201301933SQ20082021675
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者虎 杨, 邬明均, 陈励国 申请人:南京高精齿轮集团有限公司