专利名称：摆线针齿行星减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆线针齿行星减速机，通过特别设计，改变输出机构受力状况，减少变形，延长这种减速机使用寿命，使其适宜在港口设备等大型吊装机械中使用。
背景技术：
现有摆线针齿行星减速机，特别是输出大扭矩的减速机，输出机构受力不均匀使主要另件变形，容易磨损，影响了减速机的使用寿命。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种新设计的摆线针齿行星减速机，其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载件，并在其端部安装辅助支承点，改变了该机构受力状况，解决了因该机构受力变形，影响减速机使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的一种摆线针齿行星减速机，它由针齿壳、摆线轮、偏心套、针齿、间隔环、销套、后端盖、销轴、轴承、挡圈、输出轴、油封、紧固环、定位销、定位套、输入轴、前端盖、均载盘等组成。针齿壳、前端盖和后端盖组成体壳。输入轴上紧套偏心套，偏心套两端由一对轴承支承，分别支承在输出轴和均载盘里，而输出轴由定位销、定位套、销轴、销套与均载盘紧连，组成输出机构，输出轴和均载盘由一对轴承支承，分别支承在后端盖和前端盖里。偏心套上两偏心圆与一对轴承及摆线轮两内圆形成顶持连接，通过摆线轮外形摆线曲线与针齿外圆、针齿壳内摆线的啮合，组成摆线减速机构，使摆线轮以设计的减速比作低速转动，由摆线轮内圆经输出机构中销套、销轴、定位套、位销，使输出轴低速大转矩转动。所述输出机构中，在其右边悬臂端特别设计加装了均载盘，又在左端安装辅助支承点紧固环，以改善输出机构的受力状况，解决了输出机构受力变形对减速机使用寿命影响的问题。本实用新型的有益效果，能明显提高摆线针齿行星减速机的使用寿命，使这种减速机能在港口大型吊装机械等很多机械产品中广泛应用，有很大的经济效益。
图I为摆线针齿行星减速机装配图。
具体实施方式
以下结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明如图I所示的一种摆线针齿行星减速机，它包括针齿壳I、摆线轮2、偏心套3、针齿
4、间隔环5、销套6、后端盖7、销轴8、轴承9、挡圈10、输出轴11、轴承12、油封13、紧固环 14、轴承15、定位销16、定位套17、输入轴18、前端盖19、油封20、均载盘21。针齿壳I和前端盖19、后端盖7由紧固件固紧成体壳。输入轴18上紧套偏心套3，偏心套3左右两端由一对轴承12支承，左端支承在输出轴11里，右端支承在均载盘21里，输出轴11由销套6、销轴8、定位销16、定位套17与均载盘21相连，组成输出机构，输出轴11和均载盘21分别由一对轴承15支承在后端盖7和前端盖19里。偏心套3中间两偏心量相同，互成180度的偏心圆上套一对轴承9，偏心套3、轴承9与摆线轮2的两内圆形成顶持连接，而摆线轮2外摆线形面与针齿4、针齿壳I内摆线形面啮合，组成摆线减速机构。输入轴18的高速转动， 经偏心套3、轴承9、摆线轮2、针齿4的传动，使摆线轮2以设计的减速比低速转动，由摆线轮2内圆经销套6、销轴8、定位套17、定位销16驱动输出轴11作低速大转矩转动。所述输出机构由输出轴11、销套6、销轴8、均载盘21、定位销16、定位套17、轴承 15、紧固环14组成。输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘21，并在输出轴11左端用紧固环14作辅助支承点，使输出机构的受力状况明显改变。本实用新型摆线针齿行星减速机不局限于以上的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种摆线针齿行星减速机，它包括针齿壳(I)、摆线轮(2)、偏心套(3)、针齿(4)、 间隔环(5)、销套(6)、后端盖(7)、销轴(8)、轴承(9)、挡圈(10)、输出轴(11)、轴承(12)、油封(13)、紧固环(14)、轴承(15)、定位销(16)、定位套(17)、输入轴(18)、前端盖(19)、油封(20)、均载盘(21);其特征在于所述针齿壳(I)与前端盖(19)和后端盖(7)，组合成体壳； 所述输入轴(18)上紧套偏心套(3)，偏心套(3)左右两端由一对轴承(12)支承，左端支承在输出轴(11)里，右端支承在均载盘(21)里；所述输出轴(11)由销套(6)、销轴(8)、定位销(16 )、定位套(17 )与均载盘(21)连接，组成输出机构，输出轴(11)和均载盘(21)分别由一对轴承(15)支承在后端盖(7)和前端盖(19)里；所述偏心套(3)中间两偏心量相同， 互成180度的偏心圆上套一对轴承(9 )，偏心套(3 )、轴承(9 )与摆线轮(2 )的两内圆形成顶持连接，而摆线轮(2)外摆线型面与针齿(4)、针齿壳(I)内摆线型面，组成摆线减速机构； 所述输入轴(18 )的高速转动，经偏心套(3 )、轴承(9 )、偏心轮(2 )、针齿(4 )的传动，使摆线轮(2 )以设计的减速比低速转动，由摆线轮内圆经销套(6 )、销轴(8 )和定位套(17 )、定位销(16)驱动输出轴(11)作低速大转矩转动。
2.根据权利要求I所述的摆线针齿行星减速机，其特征在于所述输出机构的悬臂端， 特别设计加装了均载盘(21)，另外在输出机构的左端部用紧固环(14)作铺助支承点。
专利摘要一种摆线针齿行星减速机，在其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘，并在其端部用紧固环作辅助支承奌，使该部件机构的受力状况明显改变，解决了该机构因受力不均匀，主要零件变形大容易磨损，从而影响减速机使用寿命的问题，使这种减速机使用寿命延长，适宜在港口大型吊装机械等很多重型机械产品中广泛应用。
文档编号F16H1/32GK202349108SQ20112041507
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者巨宏正, 李国亮 申请人:上海减速机械厂有限公司