专利名称：同心行星减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种同心行星减速机。
背景技术：
目前，现有的同轴输入输出少齿差行星减速装置大多为K-H-V型减速器，其结构 为由中心轮K、转臂H和输出机构V组成的行星轮系，其运转过程中行星轮既自转又公转。 由于行星轮与输入轴不同轴且又公转，因此需要输出机构，且输出轴必须做成悬臂结构，所 以构件受力不均，转臂轴承、输出机构容易损坏，且轴向尺寸大。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、设计合理且输入输出同 轴的同心行星减速机。为实现上述目的，本实用新型提供了一种同心行星减速机，包括有箱体，箱体上装 配有齿轮泵、中间轮、输出轴，所述齿轮泵的输入轴上设有花键齿轮，输出轴上对应设有大 齿轮，花键齿轮与大齿轮之间通过中间轮联动，所述的输出轴上还设有输入级太阳轮和输 出级太阳轮，所述的箱体内设有与输入级太阳轮相啮合联动的输入级行星轮以及与输出级 太阳轮相啮合联动的输出级行星轮，且所述的输入级行星轮套设在输入级销轴上，输出级 行星轮套设在输出级销轴上。本实用新型的有益效果是采用上述结构，齿轮泵转动通过中间轮带动输出轴旋 转，输出轴旋转带动输入级太阳轮、输出级太阳轮以及与输入级太阳轮相啮合联动的输入 级行星轮、与输出级太阳轮相啮合联动的输出级行星轮转动，利用输入级太阳轮与输入级 行星轮的少齿差以及输出级太阳轮与输出级行星轮的少齿差来实现减速机的减速过程，所 以本实用新型所提供的减速机，其结构紧凑、设计合理。本实用新型可进一步设置为所述的箱体输出端固设有输出法兰，输出轴裸露在输 出法兰外的端部上套设有链轮。本实用新型还可进一步设置为所述的齿轮泵输出轴与箱体之间设有深沟球轴承， 中间轮与箱体之间设有滚子轴承，输出轴与箱体之间设有深沟球轴承，输出轴与输出法兰 之间设有滚子轴承，所述的输入级销轴与箱体之间以及输出级销轴与箱体之间均设有滚子 轴承。
图1为本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
如图1所示给出了一种同心行星减速机，包括有箱体1，箱体1上装配有齿轮泵2、 中间轮3、输出轴4，所述齿轮泵2的输入轴21上设有花键齿轮22，输出轴4上对应设有大齿轮41，花键齿轮22与大齿轮41之间通过中间轮3联动，所述的输出轴4上还设有输入级 太阳轮42和输出级太阳轮43，所述的箱体1内设有与输入级太阳轮42相啮合联动的输入 级行星轮44以及与输出级太阳轮43相啮合联动的输出级行星轮45，且所述的输入级行星 44轮套设在输入级销轴46上，输出级行星轮45套设在输出级销轴47上，所述的箱体1输 出端固设有输出法兰5，输出轴4裸露在输出法兰5外的端部上套设有链轮6，所述的齿轮 泵输出轴21与箱体1之间设有深沟球轴承7，中间轮3与箱体1之间设有滚子轴承8，输出 轴4与箱体1之间设有深沟球轴承7，输出轴4与输出法兰5之间设有滚子轴承8，所述的 输入级销轴46与箱体1之间以及输出级销轴47与箱体1之间均设有滚子轴承8。
权利要求1.一种同心行星减速机，其特征在于包括有箱体，箱体上装配有齿轮泵、中间轮、输 出轴，所述齿轮泵的输入轴上设有花键齿轮，输出轴上对应设有大齿轮，花键齿轮与大齿轮 之间通过中间轮联动，所述的输出轴上还设有输入级太阳轮和输出级太阳轮，所述的箱体 内设有与输入级太阳轮相啮合联动的输入级行星轮以及与输出级太阳轮相啮合联动的输 出级行星轮，且所述的输入级行星轮套设在输入级销轴上，输出级行星轮套设在输出级销 轴上。
2.根据权利要求1所述的同心行星减速机，其特征在于所述的箱体输出端固设有输 出法兰，输出轴裸露在输出法兰外的端部上套设有链轮。
3.根据权利要求1或2所述的同心行星减速机，其特征在于所述的齿轮泵输出轴与 箱体之间设有深沟球轴承，中间轮与箱体之间设有滚子轴承，输出轴与箱体之间设有深沟 球轴承，输出轴与输出法兰之间设有滚子轴承，所述的输入级销轴与箱体之间以及输出级 销轴与箱体之间均设有滚子轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种同心行星减速机，包括有箱体，箱体上装配有齿轮泵、中间轮、输出轴，所述齿轮泵的输入轴上设有花键齿轮，输出轴上对应设有大齿轮，花键齿轮与大齿轮之间通过中间轮联动，所述的输出轴上还设有输入级太阳轮和输出级太阳轮，所述的箱体内设有与输入级太阳轮相啮合联动的输入级行星轮以及与输出级太阳轮相啮合联动的输出级行星轮，且所述的输入级行星轮套设在输入级销轴上，输出级行星轮套设在输出级销轴上。采用上述结构，利用输入级太阳轮与输入级行星轮的少齿差以及输出级太阳轮与输出级行星轮的少齿差来实现减速机的减速过程，所以本实用新型所提供的减速机，其结构紧凑、设计合理。
文档编号F16H1/28GK201916424SQ20102069297
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者冯世武, 宋振书, 成强河, 朱磊, 杨俊 , 温成志, 陈瑞者, 黄海燕 申请人:浙江瑞德森机械有限公司