一种行星减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及加速机设备技术领域，具体为一种行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
[0003]现有的少齿差行星减速机中，存在两大难题:1、转臂轴承受空间的局限其直径少使得轴承寿命较短，效率不高；2输出机构的销轴因直径小而影响其强度不够。最基本的解决方法是使用高质量的好材料，但这会导致成本大大提高。
【发明内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提尚20%。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种行星减速机，包括输入太阳齿轮、输出端盖、输出轴、行星齿轮、齿轮架和输入端盖;所述输入太阳齿轮卡设在输出端盖内，且输入太阳齿轮与输出轴一端固定连接;所述输出轴另一端设置有与行星齿轮相匹配的斜齿，且行星齿轮与斜齿啮合;所述齿轮架与输出端盖固定连接，且行星齿轮卡设在齿轮架内；所述齿轮架外端还设置有保护外壳，且输入端盖卡设在齿轮架内；所述输入端盖前端开设有与挡圈相匹配的圆孔，且挡圈卡设在圆孔内。
[0006]进一步，所述保护外壳与输出端盖和齿轮架之间分别设置有齿轮垫。
[0007]进一步，所述输出端盖为正方形结构。
[0008]进一步，所述行星齿轮为斜齿行星齿轮。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%;回程间隙小，可按客户要求精密单级做到3arcm in以内，转动体高速端经动平衡校正确保高速运行更平稳;可适配任何伺服电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠;维护简单，在产品寿命内无需更换润滑脂，使用寿命长，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点;实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的爆炸图；
图中:1-输入太阳齿轮、2-输出端盖、3-输出轴、4-行星齿轮、5-齿轮架、6-输入端盖、7-斜齿、8-保护外壳、9-挡圈、10-圆孔、11-齿轮垫。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，本发明提供的一种实施例:一种行星减速机，包括输入太阳齿轮1、输出端盖2、输出轴3、行星齿轮4、齿轮架5和输入端盖6;所述输入太阳齿轮I卡设在输出端盖2内，且输入太阳齿轮I与输出轴3—端固定连接;所述输出轴3另一端设置有与行星齿轮4相匹配的斜齿7，且行星齿轮4与斜齿7啮合;所述齿轮架5与输出端盖2固定连接，且行星齿轮4卡设在齿轮架5内；所述齿轮架5外端还设置保护外壳8，且输入端盖6卡设在齿轮架5内；所述输入端盖6前端开设有与挡圈9相匹配的圆孔10，且挡圈9卡设在圆孔10内；所述保护外壳8与输出端盖2和齿轮架5之间分别设置有齿轮垫11;所述输出端盖2为正方形结构;所述行星齿轮4为斜齿行星齿轮。
[0013]本发明行星减速机在使用时，将伺服电机与输入太阳齿轮I进行固定连接，伺服电机通过输入太阳齿轮I带动输出轴3转动，从而通过输出轴3前端的斜齿7与行星齿轮4啮合转动，确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%;操作简单。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种行星减速机，其特征是:包括输入太阳齿轮(O、输出端盖(2)、输出轴(3)、行星齿轮(4)、齿轮架(5)和输入端盖(6);所述输入太阳齿轮(I)卡设在输出端盖(2)内，且输入太阳齿轮(I)与输出轴(3)—端固定连接;所述输出轴(3)另一端设置有与行星齿轮(4)相匹配的斜齿(7)，且行星齿轮(4)与斜齿(7)啮合;所述齿轮架(5)与输出端盖(2)固定连接，且行星齿轮(4)卡设在齿轮架(5)内；所述齿轮架(5)外端还设置有保护外壳(8)，且输入端盖(6)卡设在齿轮架(5)内；所述输入端盖(6)前端开设有与挡圈(9)相匹配的圆孔(10)，且挡圈(9)卡设在圆孔(10)内。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是:所述保护外壳(8)与输出端盖(2)和齿轮架(5)之间分别设置有齿轮垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是:所述输出端盖(2)为正方形结构。4.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是:所述行星齿轮(4)为斜齿行星齿轮。
【专利摘要】本发明公开了一种行星减速机，包括输入太阳齿轮、输出端盖、输出轴、行星齿轮、齿轮架和输入端盖；所述输入太阳齿轮卡设在输出端盖内，且输入太阳齿轮与输出轴一端固定连接；所述输出轴另一端设置有与行星齿轮相匹配的斜齿，且行星齿轮与斜齿啮合；所述齿轮架与输出端盖固定连接，且行星齿轮卡设在齿轮架内；所述齿轮架外端还设置有保护外壳，且输入端盖卡设在齿轮架内；所述输入端盖前端开设有与挡圈相匹配的圆孔，且挡圈卡设在圆孔内；该行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%；操作简单，实用性强，易于推广使用。
【IPC分类】F16H1/32, F16H57/023
【公开号】CN105626785
【申请号】CN201610186638
【发明人】罗涛
【申请人】广东途达智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月29日