行星滚轮减速机和使用它的电梯的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及行星滚轮减速机和使用它的电梯。
【背景技术】
[0002]多种减速机方式已被实用化。其中，行星齿轮减速机可实现较大的减速比。但与其它齿轮式减速机同样，齿的啮合所产生的振动、噪音或齿隙(backlash，空回)会成为问题。因此例如像专利文献I (日本特开2012-193793号公报)所公开的那样，已经提出有不通过齿轮而通过摩擦轮(滚轮)进行力的传递的所谓行星滚轮减速机。
[0003]专利文献I中还举出了下述问题:在使用摩擦轮的情况下，由于摩擦面的磨损而导致摩擦轮之间的接触力降低，存在无法进行力的传递的可能性。对于这种问题，专利文献I中公开了如下特征的摩擦滚轮式减速机:中间滚轮分别由构成这些中间滚轮的轴向半部分的各一对的中间滚轮元件构成，并且，每个这些中间滚轮在各一对的中间滚轮元件之间夹持弹性部件，对各中间滚轮施加使轴向尺寸增大的方向的弹力，施加用于确保上述各滚轮的周面之间的滚动接触部的面压力的预压。进一步，在专利文献I中，由于太阳滚轮与环状滚轮(外滚轮)的转数不同导致两者的磨耗量产生差异，因此采用如下结构:在被端板34,36支承的导向块37设置太阳滚轮的旋转轴的半径方向的槽(导向长孔)，沿着该槽的内侧将行星滚轮的旋转轴向太阳滚轮侧引导，即使在太阳滚轮发生磨耗的情况下，也能够确保太阳滚轮与行星滚轮的接触。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012-193793号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]专利文献I中所示的行星滚轮减速机中，由于沿着设置于导向块37的槽(导向长孔38)引导行星滚轮的旋转轴，因此在行星滚轮(中间滚轮19)的旋转轴(自转轴20)与槽之间，需要设置向太阳滚轮的旋转轴延伸的间隙。这样由于存在使行星滚轮移动的间隙，在作为输入轴的太阳滚轮的旋转方向反转时，行星滚轮的旋转轴为了消除间隙而绕太阳滚轮移动，存在太阳滚轮的旋转无法传递到环状滚轮(外滚轮)，即产生相当于齿轮式减速机中的齿隙的现象的可能性。
[0009]进一步，在专利文献I公开的行星滚轮减速机中，如果存在摩擦轮之间的接触面的材质的偏差导致的磨耗量的差异或加工误差导致的尺寸误差，则存在行星滚轮的旋转轴倾斜，无法将力传递到环状滚轮(外滚轮)的可能性。以下说明该现象。
[0010]太阳滚轮与行星滚轮以及行星滚轮与外滚轮接触时，太阳滚轮的旋转轴与行星滚轮的旋转轴之间的距离为太阳滚轮的外径与外滚轮的内径的平均值。因此，如专利文献I所述，在太阳滚轮、行星滚轮和外滚轮都具有如专利文献I记载的接触面的情况下，由于磨耗量的差异和加工误差，存在分割后的行星滚轮的上述距离相互不同的可能性。此时，行星滚轮的旋转轴与太阳滚轮的旋转轴变得不平行，行星滚轮与太阳滚轮以及外滚轮的接触面减小，成为点接触。其结果是减少了可传递的力。
[0011]在电梯中，存在相当于空回(齿隙引起)的现象导致乘坐舒适性下降，可传递力的降低导致搭载乘客的轿厢异常运行的可能性。以下说明该现象。
[0012]通常的电梯为所谓交走式，即曳引机驱动一端连接轿厢、另一端连接对重的吊索而使轿厢升降。对重的质量设定为轿厢的质量与额定载人数的大约一半的质量之和。因此，在乘客少的时候，对重侧比轿厢侧重，因此在保持轿厢的位置时，曳引机需要输出拉起对重的方向的力。另一方面，在乘客接近满员时，由于对重侧比轿厢侧轻，因此在保持轿厢的位置时，曳引机需要输出拉起轿厢的方向的力。因此，如果应用于曳引机的行星滚轮减速机发生相当于空回的现象，在因乘客进出使轿厢与对重的平衡改变、要求曳引机产生的力的方向反转时，存在轿厢瞬间地移动相当于齿隙的距离的可能性。此外，在可传递的力减少的情况下，存在要求曳引机产生的力无法输出，无法控制轿厢位置的可能性。
[0013]鉴于以上情况，本发明的目的是提供一种在行星滚轮减速机中，能够防止空回和防止滚轮磨耗所导致的传递力的减少的行星滚轮减速机。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]本发明为了达成上述目的，提供一种行星滚轮减速机，其具有从输入轴到输出轴使旋转速度减速地传递旋转运动的机构，
[0016]该行星滚轮减速机包括:
[0017]连接于上述输入轴的太阳滚轮；
[0018]连接于上述输出轴的外滚轮；
[0019]配置在上述太阳滚轮周围的多个行星滚轮；
[0020]壳体；和
[0021]盖，
[0022]上述外滚轮容纳上述太阳滚轮和上述多个行星滚轮，
[0023]上述太阳滚轮、上述外滚轮和上述多个行星滚轮被容纳在由上述壳体和上述盖形成的空间中，
[0024]该行星滚轮减速机中，
[0025]上述多个行星滚轮分别具有在一个端部固定有支承部件的旋转轴，而且配置成能够绕上述旋转轴旋转，
[0026]上述支承部件固定于上述盖，所述支承部件的与上述行星滚轮的中心轴正交且从上述行星滚轮的中心轴向上述太阳滚轮的中心轴去的第一方向的刚性，小于与上述行星滚轮的中心轴和上述第一方向正交的第二方向的刚性。
[0027]发明效果
[0028]本发明的行星滚轮减速机通过具有上述结构，由于行星滚轮不会围绕太阳滚轮发生移动，因此能够防止空回。此外，行星滚轮能够在保持其旋转轴与太阳滚轮的旋转轴平行的状态下，以追随太阳滚轮的摩擦面的磨耗量与太阳滚轮接触的方式移动，因此能够防止磨耗导致的传递力的减少。
[0029]将本发明的行星滚轮减速机应用于曳引机的电梯能够提高乘客的搭乘舒适性而且防止随着乘客的进出而出现的轿厢的异常运行。
【附图说明】
[0030]图1是示意性地表示本发明的行星滚轮减速机的一个实施方式的截面图。
[0031]图2是图1的A-A截面图。
[0032]图3是表示本发明的行星滚轮减速机中使用的支承部件的第一方式的示意图。
[0033]图4A是表示使用图3所示的支承部件时行星滚轮减速机的盖的侧面的一部分的示意图。
[0034]图4B是表示将图3所示的支承部件固定于图4A所示的盖的的状态的示意图。
[0035]图5是表示本发明的行星滚轮减速机中使用的支承部件的第二方式的示意图。
[0036]图6A是表示使用图5所示的支承部件时行星滚轮减速机的盖的侧面的一部分的示意图。
[0037]图6B是表示将图5所示的支承部件固定于图6A所示的盖的状态的示意图。
[0038]图7是表示本发明的行星滚轮减速机中使用的支承部件的第三方式的示意图。
[0039]图8是示意性地表示图1中太阳滚轮的摩擦面发生了磨耗时的状态的截面图。
[0040]图9是示意性地表示使用本发明的行星滚轮减速机的电梯的一个实施方式的图。
【具体实施方式】
[0041]以下，基于附图对本发明的行星滚轮减速机的实施方式进行说明。但本发明并不限定于这里举出的实施方式，能够在不改变主旨的范围内适当地组合或改良。
[0042](实施例1)
[0043]图1是示意性地表示本发明的行星滚轮减速机的一个实施方式的截面图，图2是图1的A-A截面图。如图1和图2所不，本发明的行星滚轮减速机100具有输入轴1、输出轴3、固定于输入轴I的太阳滚轮2、固定于输出轴3的外滚轮4和配置在太阳滚轮2周