一种行星减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减速机，具体涉及一种行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速机的质量轻、传动比大、承载能力大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
[0003]在现有技术中，行星减速机内在实际使用时，内部的行星齿轮等在转动时容易出现卡顿，产生震动和噪音，进而出现打齿、轮齿崩裂的情况，最终整机无法工作。会降低了减速机的整机性能和稳定性，使行星减速机的的使用寿命也大大缩短。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种行星减速机，通过使用该结构，延长了行星减速机的使用寿命O
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种一种行星减速机，包括马达及与马达相连的减速机构，所述减速机构包括壳体、设置于壳体内的行星架、行星齿轮、马达轴及输出轴；
[0006]所述行星架为圆柱形一体结构，所述行星齿轮安装于所述行星架内；
[0007]所述马达轴一端设置于所述马达内，另一端安装于所述行星架内；
[0008]所述输出轴一端安装于所述行星架内，另一端设置于所述壳体外；
[0009]所述行星齿轮设置于所述行星架的中部，所述马达轴及所述输出轴分别设置于所述行星齿轮的两端，所述行星齿轮、马达轴及输出轴经所述行星架安装于所述壳体内。
[0010]上述技术方案中，所述马达轴包括输入轴及设置于输入轴前端的太阳轮，所述马达轴为一体结构，所述输入轴一端设置所述马达内，另一端插于所述行星架内；所述太阳轮设置于所述行星架内，并与所述行星齿轮啮合，且所述太阳轮与设置于所述行星架内的输入轴相连。
[0011]上述技术方案中，所述行星架中部设有行星齿轮安装空腔，所述行星齿轮安装于所述行星齿轮安装空腔内，且所述行星齿轮的两端面与所述行星齿轮安装空腔的两侧壁相接触。
[0012]上述技术方案中，所述行星架内还设有行星轴，所述行星齿轮经所述行星轴安装于所述行星架内；所述行星轴与所述行星齿轮之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有复数根两两相互接触的滚针轴承，每根所述滚针轴承均与所述行星齿轮的内侧壁及所述行星轴的外侧壁相接触，所述滚针轴承的两端分别于所述行星齿轮安装空腔之间设有间隙。
[0013]上述技术方案中，所述壳体内设有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈与所述壳体为一体结构，所述壳体内设有内齿圈、退刀槽、油封位、第一轴承位及第二轴承位，所述第二轴承位设置于所述内齿圈的一侧，所述内齿圈的另一侧依次设置有退刀槽、第一轴承位及油封位。
[0014]上述技术方案中，所述输出轴经所述行星架插于所述退刀槽、第一轴承位及油封位内，所述马达轴经所述行星架插于所述内齿圈及第二轴承位处，且所述太阳轮经所述行星架设于所述内齿圈内。
[0015]上述技术方案中，所述行星齿轮与所述太阳轮及所述内齿圈啮合。
[0016]上述技术方案中，所述行星架上套设有第一轴承、油封及第二轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承位内，所述油封设置于所述油封位内，所述第二轴承设置于所述第二轴承位内。
[0017]上述技术方案中，所述输入轴一端连接有太阳轮，另一端的外缘面上套设有一马达夹套，所述马达夹套上设有一通槽，所述通槽处的马达夹套上设有一螺孔，所述马达夹套通过螺钉经所述螺孔紧固安装于所述输入轴上。
[0018]上述技术方案中，所述输入轴的一端连接有太阳轮，另一端的端面上开设有两个平衡孔，所述平衡孔远离所述通槽设置。
[0019]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
[0020]1.本发明中马达轴包括输入轴与太阳轮，马达轴为一体结构，通过将太阳轮与输入轴一体结构化，与以往分体结构相比，省去了两者之间压入配合的过程，提高了马达轴整体的刚性及同轴度，能够承受更大的扭矩，且统一的加工基准降低了尺寸的累积误差，有效提尚了彳丁星减速机整体的性能及精度；
[0021]2.本发明中行星架为一体成型的圆柱体，行星架的一体结构，有效增强了行星架的刚性，同时，行星轴安装于行星齿轮安装空腔的两侧壁上，保证了行星轴的刚性，延长了行星架及行星轴使用寿命，同时马达轴固定在行星架内，有效提高了行星齿轮的运转精度；
[0022]3.本发明中在行星轴与行星齿轮之间的环形空腔内设有复数根滚针轴承，环形空腔被填充满了滚针轴承，滚针轴承两两相连设置于环形空腔内，与以往间距设置的滚针轴承及采用保持架固定滚针轴承的结构相比，滚针轴承两两相互接触设置，滚针轴承与行星齿轮、行星轴的接触面更大，有效提高了滚针轴承的刚性，不易损坏；同时，利用滚针轴承相互之间的接触力以及行星齿轮安装空腔的侧壁进行固定，不会因为保持架磨损破裂而导致卡顿、振动及噪音的情况出现，有效保证了滚针轴承工作的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命；
[0023]4.本发明中通过将内齿圈与壳体一体化设置，与以往分体式结构相比，加工更为方便、加工速度更快，生产周期更短，同时省去了将内齿圈与壳体装配的过程，有效保证了壳体与内齿圈整体的精度，还提高了壳体与内齿圈整体的刚性，使其能够承受更大的扭矩，同时，一体式的结构散热更快；
[0024]5.本发明中在输入轴一端的端面上开设两个平衡孔，与以往没有开设平衡孔的结构相比，最大程度了避免了由于输入轴开槽和钻孔造成的失衡，提高了输入轴运转的平稳性，保证了行星齿轮传动的啮合精度，降低了震动和噪音，有效提高了行星减速机运行的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命；
[0025]6.本发明中通过在行星齿轮的两个端面上开设三条同心且等距分布的弧形导油槽，与以往无导油槽的结构相比，加工方便，无需另外安装附件就可以解决行星齿轮与行星架及滚针轴承之间的润滑问题，使行星齿轮的两个端面与行星架及滚针轴承之间保持充分的润滑，有效避免了干摩擦而导致的局部发热膨胀，有效防止行星齿轮变形、摩擦面胶合、行星齿轮卡死的现象，保证行星齿轮啮合的平稳性，有效保证了行星齿轮的传动效率，提高了行星减速机整体运转的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。
【附图说明】
[0026]图1是本发明实施例一中的结构示意图(马达未画出)；
[0027]图2是本发明实施例一中的立体结构示意图；
[0028]图3是本发明实施例一中滚针轴承的结构示意图；
[0029]图4是本发明实施例一中壳体的结构示意图；
[0030]图5是本发明实施例一中行星架的结构示意图；
[0031]图6是图5的右视图；
[0032]图7是本发明实施例一中行星架的剖视结构示意图；
[0033]图8是本发明实施例一中行星齿轮的运动轨迹结构示意图；
[0034]图9是图8中行星齿轮的A-A剖视结构示意图；
[0035]图10是本图9的局部放大图；
[0036]图11是图8中行星齿轮的立体结构示意图；
[0037]图12是本发明实施例一中行星架的立体安装结构示意图。
[0038]其中:1、马达；2、壳体；3、行星架；4、行星齿轮；5、马达轴；6、输出轴；7、输入轴；8、太阳轮；9、行星齿轮安装空腔；10、行星轴；11、滚针轴承；12、输入轴安装空腔；13、输出轴安装空腔；14、轴孔；15、内齿圈；16、退刀槽；17、油封位；18、第一轴承位；19、第二轴承位；20、第一轴承；21、油封；22、第二轴承；23、马达夹套；24、通槽；25、螺钉；26、平衡孔；27、弧形导油槽；
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0040]实施例一:参见图1?12所示，一种行星减速机，包括马达I及与马达I相连的减速机构，所述减速机构包括壳体2、设置于壳体2内的行星架3、行星齿轮4、马达轴5及输出轴6 ；
[0041]所述行星架3为圆柱形一体结构，所述行星齿轮4安装于所述行星架3内；
[0042]所述马达轴5 —端设置于所述马达I内，另一端安装于所述行星架3内；
[0043]所述输出轴6 —端安装于所述行星架3内，另一端设置于所述壳体2外；
[0044]所述行星齿轮4设置于所述行星架3的中部，所述马达轴5及所述输出轴6分别设置于所述行星齿轮4的两端，所述行星齿轮4、马达轴5及输出轴6经所述行星架3安装于所述壳体2内。
[0045]参加图1?3所示，所述马达轴5包括输入轴7及设置于输入轴7前端的太阳轮8，所述马达轴5为一体结构，所述输入轴7 —端设置所述马达I内，另一端插于所述行星架3内；所述太阳轮8设置于所述行星架3内，并与所述行星齿轮4啮合，且所述太阳轮8与设置于所述行星架3内的输入轴7相连。所述行星齿轮4为三个，所述太阳轮8设置于三个所述行星齿轮4之间，并与三个所述行星齿轮4啮合。
[0046]参加图1?7所示，所述行星架3中部设有行星齿轮安装空腔9，所述行星齿轮4安装于所述行星齿轮安装空腔9内，且所述行星齿轮4的两端面与所述行星齿轮安装空腔9的两侧壁相接触。所述行星架3内还设有行星轴10，所述行星齿轮4经所述行星轴10安装于所述行星架3内；所述行星轴10与所述行星齿轮4之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有14根两两相互接触的滚针轴承11，每根所述滚针轴承11均