换档操作设备的换档操作状态识别方法
【专利说明】换档操作设备的换档操作状态识别方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求在2013年10月22日提交的韩国专利申请第10_2013_0125875号的优先权，该申请的全部内容引入本文以供参考。
技术领域
[0003]本发明涉及换档操作设备的换档状态识别方法，更具体地涉及用于在换档操作设备中更稳定地识别换档操作状态的技术，所述换档操作设备经配置为根据变速杆的位置选择变速档位。
【背景技术】
[0004]图1是示出应用本发明的换档操作设备的视图，其中驾驶员通过移动变速杆500可选择P、R、N、D档位和作为手动模式的M、+、-O
[0005]在如上所述的常规换档操作设备中，图2概念性地示出识别用户所选择的变速档位的原理。也就是，在设有多个弯曲的路径的各个凹部按顺序布置如图2所示的P-R-N-D档位，并且当变速杆在沿着弯曲移动的同时停止在任何变速档位所处的凹部内时，所处凹部内的变速档位被识别为被用户所选择。
[0006]在本文中，设有多个弯曲的路径概念性地代表棘爪结构的操作，其经配置以便变速杆大体上在各个变速档位之间移动的同时准确地停止在特定变速档位。
[0007]也就是，当停止变速杆时，为了使变速杆能更准确地处于分配了相应变速档位的特定位置内，图2中通过曲线概念性地示出棘爪结构的操作，其经配置使用弹性构件等形成适度的感觉。
[0008]然而，在通过移动变速杆选择任何一个变速档位的操作期间，不能排除这样的情况，即变速杆有时停止在凹部之间的顶峰上。这是由棘爪装置的摩擦力或者机械结构引起的，因此当发生此种现象时，通过识别换档操作设备的操作状态来实现驾驶员换档意图的控制器，处于难以判断驾驶员的确切换档意图的情形下。
[0009]也就是，在变速杆移动时停止在位于图2的R与N档位之间的顶峰上的情况中，控制器在确定驾驶员已选择何种变速杆时处于模棱两可的情形中。
[0010]同时，在如上所述的换档操作设备中，通过与变速杆联锁的旋转传感器检测变速杆沿P-R-N-D区段的移动，并且通过单独设置的磁传感器检测是否选择M档位，因此，当旋转传感器的值移动+档位或者-档位的同时磁通强度处于预定水平或者多于预定水平时，控制器识别到驾驶员已选择手动模式上的+档位或者-档位。
[0011]然而，在如上所述配置的换档操作设备中，在因例如磁传感器损坏或者偏离其正常进程等各种原因而无法检测驾驶员已选择M档位的情况下，考虑到旋转传感器所感测的值，+档位和N档位的感测位置彼此非常接近，因此仅通过控制器变得难以区分变速杆已选择+档位还是N档位。
[0012]【背景技术】中所披露的信息仅用于增强对本发明一般背景的理解，不应视作承认或者以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
【发明内容】
[0013]本发明的各个方面努力解决与现有技术有关的上述问题。
[0014]本发明的各个方面提供一种用于换档操作设备的换档状态识别方法，其经配置为通过以下方式确保换档操作设备更稳定的操作性能:即使在变速杆模棱两可地停止在两相邻变速档位之间的情况中，通过使用特定变速档位允许变速杆被稳定地识别，并且即使在用于感测是否已选择手动模式M档位的传感器出现传感器错误的情况中，也能通过更加准确地判断已选择其他变速档位中的哪一个，例如+档位和N档位，达到准确地识别。
[0015]本发明的各个方面提供一种换档操作设备的换档操作状态识别方法，包括:移动感测步骤，用以感测变速杆的移动；方向感测步骤，用以感测变速杆的移动方向；停止位置确定步骤，用以在变速杆停止时确定变速杆的停止位置是否在预定重叠区段内；以及第一换档识别步骤，从而当执行停止位置确定阶段的结果是变速杆停止位置在重叠区段内时，确定沿着在方向感测阶段所感测到的变速杆移动方向恰好在变速杆停止的重叠区段之前的变速档位被选择。
[0016]本发明的各个方面提供一种换档操作设备的换档操作状态识别方法，以识别何种变速档位由变速杆在按顺序布置在变速杆移动路径上的多个变速档位中所选择，其特征在于当变速杆停止在两相邻变速档位之间，并且因此必须确定已选择何种变速档位时，识别已选择了沿着变速杆的移动方向恰好在变速杆停止之前变速杆所经过的变速档位。
[0017]本发明方法和设备具有的其他特征和优点，在并入本文的附图中将是显而易见的或详细阐明，其与以下详细说明一起用于解释本发明的某些原理。
【附图说明】
[0018]图1是示出可以应用于本发明的示例性换档操作设备以及通过该设备所选择的变速档位的透视图；
[0019]图2是概念性地示出识别图1的换档操作设备中所选择的变速档位的原理的透视图；
[0020]图3是示出根据本发明的换档操作设备中的换档操作状态的示例性识别方法的流程图；
[0021]图4是概念性地示出根据本发明的换档操作状态的识别方法与图2对比的透视图；
[0022]图5是示出根据本发明的换档操作状态的识别方法的概念图；以及
[0023]图6是示出根据本发明的换档操作状态的识别方法的表格。
[0024]应理解，附图不必按比例，而是呈现示出本发明基本原理的不同特征的一定简化的表示。在本文公开的本发明的特定设计特征，包括，例如特殊的尺寸、取向、位置、以及形状，将部分地由既定应用和使用环境决定。
[0025]在图中，贯穿诸附图的参考数字指代本发明的相同或等同部件。
【具体实施方式】
[0026]现在将详细参考本发明的不同实施方式，其实施例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性的实施方式描述本发明，但应理解本描述不是要将本发明限制于这些示例性的实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性的实施方式，也涵盖由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修正、等同形式以及其他实施方式。
[0027]参考图3，本发明的换档操作设备的换档操作状态的识别方法的各种实施方式包括控制器，例如中央处理单元(CPU)或者其他合适的工具，其执行:移动感测步骤S10，以感测变速杆移动；方向感测步骤S20，以感测变速杆的移动方向；停止位置确定步骤S30，以在变速杆停止时确定变速杆的停止位置是否在预定重叠区段内；以及第一换档识别步骤S40，从而当执行停止位置确定阶段S30的结果是变速杆停止位置在重叠区段内时，确定沿着在方向感测阶段S20所感测到的变速杆移动方向恰好在变速杆停止的重叠区段之前的变速档位被选择。
[0028]另外，换档操作状态的识别方法包括第二换档档位识别阶段S50，从而当执行停止位置确定阶段S30的结果是停止位置位于重叠区段外时，识别分配给相应位置的变速档位被选择。
[0029]也就是，在识别何种变速档位由按序布置在变速杆移动路径上的多个变速档位中的变速杆所选择的方法中，当变速杆停止在两相邻变速档位之间，并因此必须确定已选择何种变速档位时，沿着变速杆的移动方向，识别在变速杆停止之前变速杆刚刚经过的变速档位被选择。然而，如果不是，按照其原位识别所选择的变速档位。
[0030]当然，通过单独的控制器执行如上所述的识别方法，该控制器通过感测换档操作设备的操作状态控制变速器。
[0031]在方向感测步骤S20所感测到的变速杆移动方向按彼此相对的两个方向设定，变速杆可按该方向沿着按排分配的变速档位移动