面积小，摩擦阻力小到可以忽略不计，同时又不会减弱导向效果。所述第二环形凹槽内设置有一个四氟O型圈9，活塞5与四氟O型圈9微量过盈配合进行密封，四氟O型圈9与普通橡胶O型圈相比，装配过盈量要求低，能够大大降低摩擦阻力，并且具有更强的抗老化能力，大大降低维护成本，节约社会资源。
[0031]如图5所示，本发明实施例中，所述活塞5为上下端对称的桶状，活塞5外圆表面设有致密的PTFE涂层22。所述内弧形四氟环8的内圆面设为弧形面。桶状结构使得活塞5能够在保持结构强度的前提下实现轻型化；PTFE涂层22可以有效降低活塞5运动时的摩擦阻力，同时还可以起到活塞5接触面防锈、防腐作用，具有较强的环境适应能力。
[0032]如图1所示，所述推杆4连接在活塞5中心，活塞5中心设有内孔，所述推杆4插装在该内孔中并通过锁紧螺母3锁紧固定；所述推杆4外周表面设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有第二 O型圈10，该第二 O型圈10用于推杆4与活塞5连接接触的静密封。
[0033]如图1所示，所述第一压缩弹簧2设置在活塞5上表面与上缸体I内表面之间，所述第二压缩弹簧20设置在活塞5下表面与下缸体19内表面之间；第一压缩弹簧2、第二压缩弹簧20随活塞5动作时，发生压缩行程与释放压缩行程的可逆行程变化，可以抵消执行机构快速动作时产生的过冲现象，显著提高执行机构的稳定性和调节性。
[0034]如图1所示，所述下缸体19固定安装在支架17上，下缸体19的底部平面设有若干个均匀分布的安装通孔，所述支架17顶部平面设有若干个均匀分布的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与安装通孔一一对应，下缸体19与支架17通过装在安装通孔与螺纹盲孔内的六角头螺钉18紧固连接；所述支架17顶部平面上设有环形沟槽，所述环形沟槽内设有第三O型圈12，第三O型圈12用于下缸体19底部平面与支架17顶部平面之间的密封。
[0035]如图1所示，所述支架17顶部设有推杆插孔，所述推杆4自上向下从该推杆插孔插入到支架17内；所述支架17顶部的推杆插孔中安装有轴套13，轴套13与推杆4之间设置有推杆导向密封组件。所述推杆导向密封组件的结构如图4所示，其主要由第四O型圈14、第五O型圈15和无油衬套16组成；所述轴套13的外圆表面设有外圆沟槽，每道外圆沟槽内设有一个第四O型圈14，第四O型圈14用于支架17与轴套13之间的密封；所述轴套13的内孔表面设置有若干道内孔沟槽，每道内孔沟槽内设有一个第五O型圈15，第五O型圈15用于推杆4与轴套13之间的密封；所述轴套13内孔中还设有一个安装腔，所述无油衬套16装在该安装腔内，无油衬套16 —端与安装腔的底部台阶连接，所述推杆4与无油衬套16作滑动配合。
[0036]如图1所示，所述推杆4下端为执行机构的对外输出端。推杆4下端设有外螺纹，所述支架17底部设有圆形通孔，所述圆形通孔外周设有若干个均匀分布的连接孔，推杆4外螺纹和支架17底部的圆形通孔及连接孔一起组成对外输出的连接结构。
【主权项】
1.低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:包括上缸体(1)、第一压缩弹簧(2)、推杆(4)、活塞(5)、中间缸盖(6)、下缸体(19)和第二压缩弹簧(20);所述上缸体(I)与下缸体(19)面对面上下对称布置，中间缸盖(6 )夹装在上缸体(I)与下缸体(19 )之间，上缸体(I)、和下缸体(19)通过连接件紧固连接成一体；所述活塞(5)设置在中间缸盖(6)的内孔中，活塞(5)外圆表面与中间缸盖(6)内孔表面之间设置有活塞密封导向组件；所述推杆(4)连接在活塞(5)中心，所述第一压缩弹簧(2)设置在活塞(5)上表面与上缸体(I)内表面之间，所述第二压缩弹簧(20)设置在活塞(5)下表面与下缸体(19)内表面之间；所述下缸体(19)固定安装在支架(17)上，支架(17)顶部设有推杆插孔，所述推杆(4)自上向下从该推杆插孔插入到支架(17)内，推杆(4)下端为执行机构的对外输出端。
2.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述连接件包括六角头螺栓(11)和六角螺母(21)，所述上缸体(1)、中间缸盖(6)和下缸体(19)的外周边沿分别设有若干个均匀分布的连接通孔，所述六角头螺栓(11)穿过上缸体(I)、中间缸盖(6)和下缸体(19)上的连接通孔后用六角螺母(21)并紧，使得上缸体(1)、中间缸盖(6)和下缸体(19)紧固连接成一体。
3.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述上缸体(1)、下缸体(19)与中间缸盖(6)的接触配合面之间分别设有第一 O型圈(7)。
4.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述活塞密封导向组件包括内弧形四氟环(8)和四氟O型圈(9);所述中间缸盖(6)内孔表面自上向下顺次设有第一环形凹槽、第二环形凹槽和第三环形凹槽，所述第一环形凹槽与第三环形凹槽尺寸一致，第一环形凹槽和第三环形凹槽各设置有一个内弧形四氟环(8)，所述活塞(5)外圆周面与中间缸盖(6)内孔表面之间设有间隙，活塞(5)与中间缸盖(6)之间通过两个内弧形四氟环(8)进行导向；所述第二环形凹槽内设置有一个四氟O型圈(9)，活塞(5)与四氟O型圈(9)微量过盈配合进行密封。
5.如权利要求4所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述内弧形四氟环(8)的内圆面设为弧形面。
6.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述活塞(5)外圆表面设有致密的PTFE涂层(22)。
7.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述活塞(5)中心设有内孔，所述推杆(4)插装在该内孔中并通过锁紧螺母(3)锁紧固定；所述推杆(4)外周表面设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有第二 O型圈(10)。
8.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述下缸体(19)的底部平面设有若干个均匀分布的安装通孔，所述支架(17)顶部平面设有若干个均匀分布的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与安装通孔一一对应，下缸体(19)与支架(17)通过装在安装通孔与螺纹盲孔内的六角头螺钉(18)紧固连接；所述支架(17)顶部平面上设有环形沟槽，所述环形沟槽内设有第三O型圈(12)。
9.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述支架(17)顶部的推杆插孔中安装有轴套(13)，轴套(13)与推杆(4)之间设置有推杆导向密封组件。
10.如权利要求9所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于:所述推杆导向密封组件包括第四O型圈(14)、第五O型圈(15)和无油衬套(16);所述轴套(13)的外圆表面设有外圆沟槽，每道外圆沟槽内设有一个第四O型圈(14);所述轴套(13)的内孔表面设置有若干道内孔沟槽，每道内孔沟槽内设有一个第五O型圈(15);所述轴套(13)内孔中还设有一个安装腔，所述无油衬套(16)装在该安装腔内，无油衬套(16) 一端与安装腔的底部台阶连接，所述推杆(4)与无油衬套(16)作滑动配合。
【专利摘要】本发明涉及低摩擦活塞式执行机构。上缸体与下缸体面对面上下对称布置，中间缸盖夹装在上缸体与下缸体之间，上缸体、和下缸体紧固连接成一体；活塞设置在中间缸盖的内孔中，活塞外圆表面与中间缸盖内孔表面之间设置有活塞密封导向组件；推杆连接在活塞中心，第一压缩弹簧设置在活塞上表面与上缸体内表面之间，第二压缩弹簧设置在活塞下表面与下缸体内表面之间；下缸体固定安装在支架上，支架顶部设有推杆插孔，推杆自上向下从该推杆插孔插入到支架内，推杆下端为执行机构的对外输出端。本发明能够消除执行机构快速调节时产生的速度过冲，并且导向精确，摩擦阻力小，使得执行机构能够对控制信号进行快速响应，从而达到精确调节目的。
【IPC分类】F16K31-122
【公开号】CN104633248
【申请号】CN201510073299
【发明人】陈彦, 邓传湖, 徐刚
【申请人】无锡智能自控工程股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月10日