Dct车辆中的换档控制方法
【技术领域】
[0001] 概括而言，本发明涉及一种双离合器变速器（DCT)(下文中称为"DCT车辆"）中的 换档控制方法，更具体而言，涉及一种用于正在不平地形上穿越的车辆的在动力关闭降档 期间的换档控制技术。
【背景技术】
[0002] DCT是在传统手动变速器的传动机构之外还使用两个离合器的变速器，其中实际 齿轮换档通过两个离合器的接合状态的转换实现，所述两个离合器处于目标换档档位的换 档齿轮被预先固定的状态。
[0003] 使用具有传统扭矩转换器的自动变速器，实现平滑而且舒适的换档感受相对容 易，因为扭矩转换器通过液体滑动吸收了在换档期间出现的震动。相反，DCT不具有吸收在 换档期间出现的震动的设备，因为其不具有扭矩转换器。在DCT中，在换档期间两个离合器 必须得到非常精确的控制，以便实现平稳而且舒适的换档感受。当以干式离合器来实施这 两个离合器时，需要更加精确的控制。
[0004] 在动力关闭降档期间，为了换档控制的目的而使用了输入轴速度改变率，其是输 入轴速度的微分分量。输入轴速度改变率受到车辆正在穿越的道路的条件的影响。尽管一 般的平坦道路条件并不是严重的问题，但是凹凸道路或不平地形让换档控制变得困难，因 为很难从凹凸或不平地形获取可靠的值。
[0005] 公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0006] 本发明的各个方面致力于提供一种DCT车辆中的换档控制方法，其中当车辆进入 不平地形时，在驾驶员没有踏上加速器踏板的状态下进行向着更低档位的动力关闭降档的 同时，可以进行平稳而且可靠的换档控制，从而离合器的耐久度通过减小换档震动得到提 高，而且车辆的价值可以提升。
[0007] 在本发明的一个方面中，一种在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法可 以包括确定动力关闭降档是否开始以及扭矩切换是否开始；当扭矩切换开始时，确定车辆 是否能够已经进入不平地形；当确定车辆能够已经进入不平地形时，在车辆进入不平地形 之前确定并存储接合输入轴的速度改变率；当车辆能够已经进入实际换档部段时，基于在 确定和存储接合输入轴的速度改变率期间存储的接合输入轴的速度改变率确定接合离合 器的目标传输扭矩，以及以一定的量来增加接合离合器的传输扭矩直到到达接合离合器的 目标传输扭矩；在确定接合离合器的目标传输扭矩之后，控制接合离合器的目标传输扭矩 为维持直到滑动率到达参考值；以及当完成控制接合离合器的目标传输扭矩时，通过以在 增加接合离合器的传输扭矩的步骤处接合离合器增加的扭矩量来减小接合离合器的传输 扭矩，完成动力关闭降档。
[0008] 确定车辆是否能够已经进入不平地形可以包括，当接合输入轴的目前速度改变率 以临界值或更大的值不同于接合输入轴的平均速度改变率一段参考时间段时，确定车辆能 够已经进入不平地形。
【主权项】
1. 一种在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，包括： 确定动力关闭降档是否开始以及扭矩切换是否开始； 当扭矩切换开始时，确定车辆是否已经进入不平地形； 当确定车辆已经进入不平地形时，在车辆进入不平地形之前确定并存储接合输入轴的 速度改变率； 当车辆已经进入实际换档部段时，基于在确定和存储所述接合输入轴的速度改变率期 间存储的所述接合输入轴的速度改变率确定接合离合器的目标传输扭矩，以及以一定的量 来增加所述接合离合器的传输扭矩直到到达所述接合离合器的目标传输扭矩； 在确定所述接合离合器的目标传输扭矩之后，控制所述接合离合器的目标传输扭矩为 维持直到滑动率到达参考值；以及 当完成控制所述接合离合器的目标传输扭矩时，通过以在增加所述接合离合器的传输 扭矩的步骤处所述接合离合器增加的扭矩量来减小所述接合离合器的传输扭矩，完成所述 动力关闭降档。
2. 根据权利要求1所述的在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，其中确定 车辆是否已经进入不平地形包括，当所述接合输入轴的目前速度改变率以临界值或更大的 值不同于所述接合输入轴的平均速度改变率一段参考时间段时，确定车辆已经进入不平地 形。
3. 根据权利要求1所述的在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，其中确定 所述接合离合器的目标传输扭矩包括通过公式7： =-7：+ 来确定所述接 at at 合离合器的目标传输扭矩，其中Tc是所述接合离合器的传输扭矩，Te是发动机扭矩，Je是 发动机的转动惯量，SLIP是Ni I-Ne，其中Ni 1是所述接合输入轴的速度，Ne是发动机速度。
4. 根据权利要求1所述的在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，其中控制 所述接合离合器的目标传输扭矩包括基于所述接合输入轴的速度与发动机速度的差相对 于所述接合输入轴的速度与分离输入轴的速度的差来确定滑动率。
5. 根据权利要求4所述的在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，其中，在 控制所述接合离合器的目标传输扭矩中，滑动率的参考值为9/10或更大。
6. 根据权利要求1所述的在具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法，其中确定 所述滑动率包括通过公式滑动率来确定所述滑动率，其中Ni2是分离输入轴的 Nn - Nil 速度。
【专利摘要】本发明公开了一种DCT车辆中的换档控制方法。具有双离合器变速器的车辆中的换档控制方法可以包括：确定动力关闭降档是否开始以及扭矩切换是否开始；确定车辆是否已经进入不平地形；在车辆进入不平地形之前计算并存储接合输入轴的速度改变率；计算接合离合器的目标传输扭矩，以及以一定的量来逐渐增加接合离合器的传输扭矩直到到达接合离合器的目标传输扭矩；控制接合离合器的目标传输扭矩为维持直到滑动率到达参考值；以及通过以接合离合器逐渐增加的扭矩量来逐渐减小接合离合器的传输扭矩，完成动力关闭降档。
【IPC分类】F16H61-04, F16H59-56, F16H59-42
【公开号】CN104728424
【申请号】CN201410578387
【发明人】曺圣铉, 许桓, 南周铉
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年10月24日
【公告号】DE102014115047A1, US9132828, US20150166040