一种移动医疗工作站的驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动医疗工作站，具体的说是工作站的驱动系统。
【背景技术】
[0002]现有开关装置存在结构复杂、加工成本高、按动出现卡顿现象等缺陷；现有装置在起步加速时间过短，按动按钮时工作站瞬间以较高速度行走。在停止时减速时间过长，松开按钮时，工作站需要滑行相当长的距离才能完全。这两种情况都有可能出现碰撞意外；现有装置在遇到突发情况时，无任何使工作站快速停止的安全措施，本发明专利增加急停控制系统；由于开关装置设计在工作站把手上，此位置在工作站中属于比较突出位置，在非使用状态下，人体可能会无意触碰开关装置，触发工作站行驶，出现意外情况。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种移动医疗工作站的驱动系统，提高了操作适应性，增加了安全装置，降低了事故率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种移动医疗工作站的驱动系统，包括移动医疗工作站、把手以及设置在移动医疗工作站下方的驱动轮，在把手外侧设有霍尔开关组件，所述霍尔开关组件上通信连接有控制模块，控制模块与驱动轮通信连接，并控制其转速。
[0005]所述霍尔开关组件通过开关固定板固定在把手上，霍尔开关组件包括按钮，按钮通过按钮转轴安装在开关固定板上，可绕按钮转轴转动；磁铁座安装在磁铁座转轴上，可绕磁铁座转轴转动，磁铁固定在磁铁座；按钮扭簧安装在按钮转轴上。
[0006]为方便旋转，所述磁铁为弧形磁铁。
[0007]所述霍尔开关组件还包括限位柱，限位柱固定在开关固定板上，穿过按钮，控制按钮的旋转角度。
[0008]所述磁铁座上设置有滑动柱，按钮上设置有滑动槽，按动按钮时，滑动槽通过滑动柱带动磁铁座绕磁铁座转轴摆动；霍尔元件通过霍尔元件座固定在开关固定板上，磁铁座摆动时，固定在磁铁座上的磁铁随之摆动，霍尔元件处的磁场发生变化。
[0009]所述把手的中间位置设有急停按钮，所述急停按钮与控制模块通信连接。
[0010]所述霍尔开关组件和把手之间设有人体感应器，人体感应器与控制模块通信连接，在把手中间位置还设有指示灯，指示灯与控制模块通信连接。
[0011]有益效果:本发明优化了开关装置的结构部分，消除可能出现的机械故障，并在一定程度下提升了使用舒适度；优化了驱动轮的控制方式，进一步的提高了操作适用性；增加了安全装置及人体感应装置，避免一切可能出现的意外发生。
【附图说明】
[0012]图1是移动医疗工作站驱动控制系统的结构位置图；
[0013]图2是本发明专利霍尔开关组件部分结构示意图；
[0014]图3是图2的俯视图；
[0015]图4是移动医疗工作站拆掉霍尔开关组件部分的示意图；
[0016]图5是图4的俯视图；
[0017]图6是本发明电路模块图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0019]如图1和6所示，移动医疗工作站1上安装有把手20，把手20外侧安装有霍尔开关组件3，急停按钮5和指示灯4均安装在把手20中间位置，移动医疗工作站1底部安装有驱动轮2。其中霍尔开关组件3、急停按钮5以及指示灯4均与控制模块通信连接，控制模块与驱动轮2通信连接。
[0020]如图2所示，霍尔开关组件3可通过开关固定板7安装在把手20上。按钮6通过按钮转轴12安装在开关固定板7上，可绕按钮转轴12转动。磁铁座8安装在磁铁座转轴14上，可绕磁铁座转轴14转动，弧形磁铁15固定在磁铁座8上。按钮扭簧11安装在按钮转轴12上，对开关固定板7和按钮6施与反向弹力，使得按下按钮6后，按钮6可自动弹回。限位柱13固定在开关固定板7上，穿过按钮6，控制按钮6的旋转角度。
[0021]如图3所示，磁铁座8上设置有滑动柱16，按钮6上设置有滑动槽17。按动按钮6时，滑动柱16通过滑动槽17带动磁铁座8绕磁铁座转轴14摆动。霍尔元件10通过霍尔元件座9固定在开关固定板7上，磁铁座8摆动时，固定在磁铁座8上的弧形磁铁15随之摆动，弧形磁铁摆动时，霍尔元件10处的磁场发生变化，霍尔元件10通过磁场的强弱向驱动轮2发出信号，从而控制驱动轮的速度。
[0022]按钮6上的限位槽18与限位柱13配合，可限制按钮6的转动角度，同时限制磁铁15的摆动角度。
[0023]启动加速及停止减速系统说明:
[0024]如图1所示，移动医疗工作站1由安装在底部的驱动轮2提供动力，驱动轮2由安装在上部右把手上的霍尔开关组件3通过控制模块控制速度。不按动霍尔开关组件3时，驱动轮2为停止状态；霍尔开关组件3按至最里部时，驱动轮2速度达到最大值；霍尔开关组件3按动至中间部位时，驱动轮2速度成线性变化，按动深度越深，速度越大。
[0025]而在启动时，为防止操作人员按动开关装置3的速度过快，移动医疗工作站1突然增至最大速度，而此时操作人员处以停止状态，非行走过程中，以至于移动医疗工作站1容易失去控制，从而发生意外。在控制模块中通过程序延长了驱动轮2启动加速时间，即霍尔开关组件3按动至一定位置时，驱动轮2不是立即达到相应速度，而是按照一定的速度增幅缓慢加速，直至达到开关装置3所给定的速度。
[0026]在停止时，即完全松开开关装置3，由于惯性，移动医疗工作站1仍会向前继续滑行相当长的距离，若不由人力阻止其先前继续滑行，则可能与其他物品发生碰撞。为避免此现象，在控制模块中通过程序减小了驱动轮2的停止减速时间，【具体实施方式】为，为驱动轮2提供一定的反向电流，使得驱动轮2反转，以抵消一部分由惯性所带来的转速。
[0027]急停控制系统说明:
[0028]如图1所示，急停按钮5安装在移动工作站1上部的左右把手中间部位。行驶过程中，若前方出现突发情况，按动急停按钮5，急停按钮5通过控制模块可使得移动医疗工作站1立即停止，以免发生意外。
[0029]人体感应系统说明:
[0030]如图4、图5和图6所示，霍尔开关组件3及把手20之间安装有人体感应器19，人体感应器19与控制模块通信连接，当手指放在把手上，人体感应器19穿过把手感应到手指，则激活开关装置3，同时指示灯4亮起，此时按动开关装置3，移动医疗工作站可正常行驶。若手指未放在把手上，人体感应器19没有感应到手指的存在，则开关装置处于失效，指示灯4熄灭，此时按动开关装置3，无法控制移动医疗工作站行驶。
[0031]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种移动医疗工作站的驱动系统，包括移动医疗工作站(1)、把手(20)以及设置在移动医疗工作站下方的驱动轮(2)，其特征在于:在把手(20)外侧设有霍尔开关组件(3)，所述霍尔开关组件(3)上通信连接有控制模块，控制模块与驱动轮(2)通信连接，并控制其转速。2.根据权利要求1所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述霍尔开关组件(3)通过开关固定板(7)固定在把手(20)上，霍尔开关组件(3)包括按钮￠)，按钮(6)通过按钮转轴(12)安装在开关固定板(7)上，可绕按钮转轴(12)转动；磁铁座(8)安装在磁铁座转轴(14)上，可绕磁铁座转轴(14)转动，磁铁(15)固定在磁铁座(8);按钮扭簧(11)安装在按钮转轴(12)上。3.根据权利要求2所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述磁铁(15)为弧形磁铁。4.根据权利要求2所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述霍尔开关组件(3)还包括限位柱(13)，限位柱(13)固定在开关固定板(7)上，穿过按钮￠)，控制按钮(6)的旋转角度。5.根据权利要求3所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述磁铁座(8)上设置有滑动柱(16)，按钮(6)上设置有滑动槽(17)，按动按钮(6)时，滑动柱(16)通过滑动槽(17)带动磁铁座(8)绕磁铁座转轴(14)摆动；霍尔元件(10)通过霍尔元件座(9)固定在开关固定板(7)上，磁铁座(8)摆动时，固定在磁铁座(8)上的磁铁(15)随之摆动，霍尔元件(10)处的磁场发生变化。6.根据权利要求1所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述把手(20)的中间位置设有急停按钮(5)，所述急停按钮(5)与控制模块通信连接。7.根据权利要求1所述一种移动医疗工作站的驱动系统，其特征在于:所述霍尔开关组件(3)和把手(20)之间设有人体感应器(19)，人体感应器(19)与控制模块通信连接，在把手(20)中间位置还设有指示灯(4)，指示灯(4)与控制模块通信连接。
【专利摘要】本发明公开了一种移动医疗工作站的驱动系统，该系统包括移动医疗工作站、把手以及设置在移动医疗工作站下方的驱动轮，在把手外侧设有霍尔开关组件，所述霍尔开关组件上通信连接有控制模块，控制模块与驱动轮通信连接，并控制其转速。本发明优化了开关装置的结构部分，消除可能出现的机械故障，并在一定程度下提升了使用舒适度；优化了驱动轮的控制方式，进一步的提高了操作适用性；增加了安全装置及人体感应装置，避免一切可能出现的意外发生。
【IPC分类】F16M11/42
【公开号】CN105276347
【申请号】CN201510664791
【发明人】张维兵, 毛咏咏, 张天乐
【申请人】无锡瑞巴斯医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月15日