用于多车连接的定位锁定机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及结构与强度技术领域，具体涉及一种用于多车连接的定位锁定机构。
【背景技术】
[0002]移动运载平台在运输大尺寸或大负载货物时，往往需要通过多个移动平台协同运输来实现，多平台的协同运输存在两车对接锁定的需求。常规的多车连接锁定机构一般通过拉杆直接将两车连接，由于拉杆只能承受推拉力，难以实现两车的完全刚性连接，往往会对运载的货物产生额外应力，不利于货物的保护。
[0003]因此，如何设计一种新型的多车连接机构，提高多车连接的效率和可靠性，成为了亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是:如何设计一种新型的多车连接机构，提高多车连接的效率和可靠性。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于多车连接的定位锁定机构，包括对接钩锁模块1和固定导向模块2，分别通过螺栓连接在两台不同的车上；
[0008]所述对接钩锁模块1包括钩锁模块本体3、导向锥销4、下锁钩5、下销轴6、上锁钩7、上销轴8、电动推杆9、上固定销10、下固定销11、下限位螺钉12、上限位螺钉13、上非接触式接近开关14和下非接触式接近开关15，导向锥销4固定在钩锁模块本体3上，下锁钩5和上锁钩7分别通过下销轴6和上销轴8安装在钩锁模块本体3上，且下锁钩5可绕下销轴6自由转动，上锁钩7可绕上销轴8自由转动，电动推杆9通过上固定销10与上锁钩7连接，通过下固定销11与下锁钩5连接，下限位螺钉12、上限位螺钉13安装在钩锁模块本体3的螺纹孔上，通过调整位置可限制电动推杆9在最短状态时上锁钩7与下锁钩5处于对称位置，通过设定电动推杆9的行程可实现电动推杆9处于伸出状态时，上锁钩7与下锁钩5处于锁定位置，上非接触式接近开关14、下非接触式接近开关15安装在钩锁模块本体3的对接基准面上，通过调整两个非接触式接近开关伸出的长度，对接钩锁模块1与固定导向模块2接近至一定位置时，两个非接触式接近开关给出接近信号；
[0009]所述固定导向模块2通过若干钢板和加强筋板焊接而成，在固定导向模块2的对接面上加工有对接孔16和上、下对称的两个锁紧斜面17 ;
[0010]两车靠近时通过所述对接钩锁模块1的导向锥销4与固定导向模块2的对接孔16实现对接，并在电动推杆9伸出时，上锁钩7、下锁钩5分别与固定导向模块2上的上、下锁紧斜面靠近，从而将对接钩锁模块1和固定导向模块2拉紧。
[0011]优选地，所述导向锥销4通过背部周圈焊接固定在钩锁模块本体3上。
[0012]优选地，所述对接钩锁模块1在其中一台车上设两组，对称安装，固定导向模块2在另外一台车上设两组，对称安装。
[0013](三)有益效果
[0014]本发明采用导向锥销与对接孔组成的锥销导入机构实现两车连接时的初定位和对接过程的精确导向，避免了因车辆控制精度误差导致的对接效率低；采用起杠杆作用的两个锁钩机构实现锁钩功能；通过非接触式接近开关检测两锁紧端面的靠近状况，在两个锁钩长臂端电动推杆的推力作用下实现锁定机构的靠紧和锁定，在电动推杆拉力的作用下实现锁定机构的脱离，实现了对接过程的末端实时检测，避免了因不知实时检测对接状态导致的硬碰撞，并实现了对接过程的自动锁紧和释放，可实现两车完全刚性连接，提高了多车连接的效率和可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的定位锁定机构安装示意图；
[0016]图2为本发明实施例的定位锁定机构中对接钩锁模块结构示意图；
[0017]图3为本发明实施例的定位锁定机构中固定导向模块结构示意图；
[0018]图4为本发明实施例的定位锁定机构实现过程示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0020]本发明实施例提供了一种用于多车连接的定位锁定机构，如图1所示，包括对接钩锁模块1和固定导向模块2，分别通过螺栓连接在两个不同的车体结构上。对接钩锁模块1和固定导向模块2每台车上一般装两组，并对称安装。
[0021]对接钩锁模块的实现如图2所示，导向锥销4通过背部周圈焊接固定在钩锁模块本体3上，下锁钩5和上锁钩7分别通过下销轴6和上销轴8安装在钩锁模块本体3上，且下锁钩5可绕下销轴6自由转动，上锁钩7可绕上销轴8自由转动。电动推杆9通过上固定销10与上锁钩7连接，通过下固定销11与下锁钩5连接。下限位螺钉12、上限位螺钉13安装在钩锁模块本体3的螺纹孔上，通过调整适当的位置可限制电动推杆9在最短状态时上锁钩7与下锁钩5处于对称位置。通过设定电动推杆9的行程可实现电动推杆9处于伸出状态时，上锁钩7与下锁钩5刚好处于锁定位置。上非接触式接近开关14、下非接触式接近开关15安装在钩锁模块本体3的对接基准面上，通过调整上非接触式接近开关14、下非接触式接近开关15伸出的长度，对接钩锁模块1与固定导向模块2接近至一定位置时，上非接触式接近开关14、下非接触式接近开关15给出接近信号。
[0022]固定导向模块的实现如图3所示，通过若干钢板和加强筋板焊接而成，在固定导向模块2的对接面上加工有对接孔16和上、下对称的两个锁紧斜面17。
[0023]本发明提供的用于多车连接的定位锁定机构的实现过程如图4所示，分别安装有两个对接钩锁模块1和固定导向模块2的车A和车B首先调整两车的相对位置并逐渐靠近。当车A对接钩锁模块1的导向锥销4接近车B固定导向模块2的对接孔16时，由于导向锥销4前端较对接孔16小很多，所以很容易进入对接孔16内，待车A左右两侧的导向锥销4都进入车B的对接孔16后，在导向锥销4及导向孔16的引导下两车继续靠近，对接钩锁模块1和固定导向模块2的端面将要接近时，上非接触式接近开关14、下非接触式接近开关15检测到接近状态，并上报给控制系统，控制系统检测到接近信号后给出电动推杆9的伸出信号。电动推杆9伸出时，在上锁钩7、下锁钩5的杠杆的作用下，上锁钩7、下锁钩5分别与固定导向模块2上的上、下锁紧斜面靠近，并利用上、下锁紧斜面导向力的作用将对接钩锁模块1和固定导向模块2拉紧，实现两车锁定。定位锁定机构释放时，电动推杆9回缩至最短状态，上锁钩7、下锁钩5从上、下锁紧斜面脱离，操纵两车行驶离开。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于多车连接的定位锁定机构，其特征在于包括对接钩锁模块(1)和固定导向模块(2)，分别通过螺栓连接在两台不同的车上； 所述对接钩锁模块(1)包括钩锁模块本体(3)、导向锥销(4)、下锁钩(5)、下销轴(6)、上锁钩(7)、上销轴(8)、电动推杆(9)、上固定销(10)、下固定销(11)、下限位螺钉(12)、上限位螺钉(13)、上非接触式接近开关(14)和下非接触式接近开关(15)，导向锥销(4)固定在钩锁模块本体(3)上，下锁钩(5)和上锁钩(7)分别通过下销轴(6)和上销轴(8)安装在钩锁模块本体(3)上，且下锁钩(5)可绕下销轴￠)自由转动，上锁钩(7)可绕上销轴(8)自由转动，电动推杆(9)通过上固定销(10)与上锁钩(7)连接，通过下固定销(11)与下锁钩(5)连接，下限位螺钉(12)、上限位螺钉(13)安装在钩锁模块本体(3)的螺纹孔上，通过调整位置可限制电动推杆(9)在最短状态时上锁钩(7)与下锁钩(5)处于对称位置，通过设定电动推杆(9)的行程可实现电动推杆(9)处于伸出状态时，上锁钩(7)与下锁钩(5)处于锁定位置，上非接触式接近开关(14)、下非接触式接近开关(15)安装在钩锁模块本体(3)的对接基准面上，通过调整两个非接触式接近开关伸出的长度，对接钩锁模块(1)与固定导向模块(2)接近至一定位置时，两个非接触式接近开关给出接近信号； 所述固定导向模块(2)通过若干钢板和加强筋板焊接而成，在固定导向模块(2)的对接面上加工有对接孔(16)和上、下对称的两个锁紧斜面(17); 两车靠近时通过所述对接钩锁模块(1)的导向锥销(4)与固定导向模块(2)的对接孔(16)实现对接，并在电动推杆(9)伸出时，上锁钩(7)、下锁钩(5)分别与固定导向模块(2)上的上、下锁紧斜面靠近，从而将对接钩锁模块(1)和固定导向模块(2)拉紧。2.如权利要求1所述的定位锁定机构，其特征在于，所述导向锥销(4)通过背部周圈焊接固定在钩锁模块本体(3)上。3.如权利要求1或2所述的定位锁定机构，其特征在于，所述对接钩锁模块(1)在其中一台车上设两组，对称安装，固定导向模块(2)在另外一台车上设两组，对称安装。
【专利摘要】本发明涉及一种用于多车连接的定位锁定机构，属于结构与强度技术领域。本发明采用导向锥销与对接孔组成的锥销导入机构实现两车连接时的初定位和对接过程的精确导向，避免了因车辆控制精度误差导致的对接效率低；采用起杠杆作用的两个锁钩机构实现锁钩功能；通过非接触式接近开关检测两锁紧端面的靠近状况，在两个锁钩长臂端电动推杆的推力作用下实现锁定机构的靠紧和锁定，在电动推杆拉力的作用下实现锁定机构的脱离，实现了对接过程的末端实时检测，避免了因不知实时检测对接状态导致的硬碰撞，并实现了对接过程的自动锁紧和释放，可实现两车完全刚性连接，提高了多车连接的效率和可靠性。
【IPC分类】F16B21/06
【公开号】CN105370689
【申请号】CN201510809559
【发明人】段三军, 刘恩涛, 王韡, 鲁志刚, 宋策
【申请人】北京特种机械研究所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月19日