一种快速型部分回转舰船用电动执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动执行机构，尤其涉及可调输出角度行程的快速型部分回转舰船用电动执行机构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着舰船现代化程度的不断提高，我国自行研究设计了不少新型船用阀门，如舰船用的通海阀，这些新型阀门采用了新结构、新材料、新工艺。但是与船用阀门相配套的电动装置的品种规格尚不齐全，与这类阀门相配套的电动装置还在选用国外产品。在某些特殊的舰船上，由于空间、重量的限制，迫切需求重量轻、尺寸小、输出转矩大的电动执行机构。同时在事故情况下，要能够短时间内关闭阀门，保证舰船安全、稳定的运行。
[0003]为了进一步保证电动执行机构的质量，推动舰船用阀门和舰船用阀门电动执行机构国产化和自主化进程，专门设计开发了可调输出角度行程的快速型部分回转舰船用电动执行机构，解决配套新型通海阀的配套需要。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑，方便操作，输出转矩大的快速型部分回转舰船用电动执行机构。
[0005]本发明的技术方案是:包括由上壳体和下壳体形成的箱体，所述箱体的内部从上到下依次设有电动蜗杆蜗轮组件、少齿差行星齿轮、内齿输出轴和输出轴套，所述电动蜗轮蜗杆组件包括电机、电动蜗杆和电动蜗轮，所述电机驱动电动蜗杆，所述电动蜗杆与电动蜗轮连接，所述电动蜗轮的内孔连接偏心输入轴，所述偏心输入轴的下部连接少齿差行星齿轮，
所述内齿输出轴具有通孔，所述通孔包括依次连通的上部阶梯孔、中孔和下部圆槽，所述内齿输出轴的上部阶梯孔连接所述少齿差行星齿轮的下部外环，所述输出轴套依次穿过所述内齿输出轴的下部圆槽和中孔、且伸入上部阶梯孔内；
所述内齿输出轴的底面设有弧形限位块，使得内齿输出轴的底面一侧呈弧形槽，所述下壳体的侧面通过螺纹连接设有一对对称的调整螺栓，一对调整螺栓分别位于所述弧形槽内、且用于接触所述弧形限位块；
还包括手动蜗轮、手动蜗杆、手动齿轮、手动齿轮轴和手轮，所述手动蜗轮设在所述少齿差行星齿轮的上部外环，所述手动蜗杆连接所述手动蜗轮，所述手动蜗杆与手动齿轮连接，所述手动齿轮与手动齿轮轴啮合，所述手动齿轮轴与手轮连接。
[0006]还包括力矩保护机构，所述力矩保护机构设在所述上壳体的上部，所述力矩保护机构包括曲拐、曲拐轴、底板、微动开关一和凸轮片，
所述曲拐呈“7”字形，曲拐的一端位于电动蜗杆的螺旋槽内，另一端设在所述曲拐轴上，所述曲拐轴穿过底板连接凸轮片，所述底板通过两根连接柱与上壳体连接;所述凸轮片用于接触所述微动开关一，所述微动开关一用于切断电机电源。
[0007]所述偏心输入轴具有中心孔，所述中心孔内设有行程轴，所述行程轴的上部伸出所述偏心输入轴、下部连接输出轴套；
还包括行程控制机构，所述行程控制机构设在上壳体的上部、且包括凸轮、微动开关二、压板和底座，所述凸轮设在所述行程轴的上部，所述凸轮用于接触所述微动开关二，所述微动开关二用于切断电机电源，所述微动开关二设在所述压板和底座之间，所述压板位于底座的上方，所述底座设在所述上壳体的顶面。
[0008]还包括机械位置指示机构，所述机械位置指示机构设在所述行程控制机构的上方，所述机械位置指示机构包括螺纹轴、开度下板、开度上板和指针，所述螺纹轴连接所述行程轴，所述开度下板和开度上板分别连接在所述螺纹轴上，所述开度下板上设有角度行程刻度，所述开度上板位于开度下板的上方，所述指针设在所述压板上。
[0009]所述内齿输出轴的下部对称设有一对嵌槽，所述嵌槽连通所述下部圆槽，所述输出轴套的两侧设有嵌块，所述嵌块适配地设在所述嵌槽内。
[0010]所述下壳体的底部设有输出连接盘，所述输出轴套位于所述输出连接盘内。
[0011]本发明的电动执行机构在工作中，分为电动控制和手动控制，方便操作。
[0012]电动控制为:采用蜗轮蜗杆一行星齿轮两级减速传动结构，一级减速为电动蜗杆和电动蜗轮，二级减速为少齿差行星齿轮。由于手动蜗杆为自锁蜗杆，因此在电动操作时手动蜗轮不会转动，从而实现电动操作时，手动蜗杆不会转动、手轮不会转动。采用两级减速能够实现电动操作时，输出扭矩大、角度行程时间短。
[0013]手动控制为:采用正齿轮一蜗轮蜗杆一行星齿轮三级减速传动结构，一级减速为手动齿轮轴和手动齿轮的啮合，二级减速为手动蜗杆和手动蜗轮，三级减速为少齿差行星齿轮。在手动操作时，电动蜗轮和偏心输入轴没有转动，因此，电动蜗杆不会转动，从而实现手动操作时不会干扰电动操作。采用三级减速能够实现使用较小的力转动手轮，操作轻松。
[0014]内齿轮输出轴上设置弧形限位块，当电动执行机构超出输出角度行程时，弧形限位块碰触调整螺栓，通过力的传递反馈给力矩保护机构，力矩保护机构动作，切断电机电源，执行机构停止动作，实现电动执行机构对阀门的保护功能。
[0015]行程轴与电动执行机构输出角度行程同步转动，凸轮通过紧定螺钉与行程轴同步转动，通过凸轮压动行程控制机构中的微动开关二，导致切断电机电源，电动执行机构停止动作。由于凸轮通过紧定螺钉能够调节与微动开关二的角度距离，而凸轮与行程轴同步转动，因而实现执行机构的输出角度行程可调节功能。
[0016]本发明能够快速动作、可靠性高，保证了安全和稳定性。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是本发明的工作原理图，
图4是本发明中内齿输出轴的结构示意图，
图5是图4的立体结构图，
图6是本发明中力矩保护机构的结构示意图，
图7是图6的俯视图， 图8是图6的工作状态图，
图9是本发明中行程控制机构的结构示意图，
图10是本发明中机械位置指示机构的结构示意图，
图11是图10的俯视图；
图中I是输出连接盘，2是下壳体，3是输出轴套，4是内齿输出轴，41是中孔，42是下部圆槽，43是弧形限位块，44是弧形槽，45是嵌槽，
5是少齿差彳丁星齿轮，6是手动蜗轮，7是上壳体，8是彳丁程轴，9是电动蜗轮，1是电动蜗杆，100是螺旋槽，11是偏心输入轴，110是中心孔，
12是凸轮，13是行程控制机构，14是力矩保护机构，15是机械位置指示机构，16是罩盖，17是调整螺检，18是手动蜗杆，19是电机，20是手动齿轮，21是手动齿轮轴，22是手轮，23是曲拐，24是曲拐轴，25是底板，26是微动开关一，27是凸轮片，28是微动开关二，29是压板，30是底座，31是螺纹轴，32是开度下板，33是开度上板，34是指针，35是连接柱。
【具体实施方式】
[0018]本发明如图1-11所示，包括由上壳体7和下壳体2形成的箱体，所述箱体的内部从上到下依次设有电动蜗杆蜗轮组件、少齿差行星齿轮5、内齿输出轴4和输出轴套3，所述电动蜗轮蜗杆组件包括电机19、电动蜗杆10和电动蜗轮9，所述电机19驱动电动蜗杆10，所述电动蜗杆1与电动蜗轮9连接，所述电动蜗轮的内孔连接偏心输入轴11，所述偏心输入轴的下部连接少齿差行星齿轮5，
所述内齿输出轴4具有通孔，所述通孔包括依次连通的上部阶梯孔41、中孔42和下部圆槽43，所述内齿输出轴4的上部阶梯孔连接所述少齿差行星齿轮5的下部外环，所述输出轴套3依次穿过所述内齿输出轴的下部圆槽和中孔、且伸入上部阶梯孔内；
所述内齿输出轴4的底面设有弧形限位块43，使得内齿输出轴的底面一侧呈弧形槽44，所述下壳体的侧面通过螺纹连接设有一对对称的调整螺栓17，一对调整螺栓分别位于所述弧形槽内、且用于接触所述弧形限位块；
还包括手动蜗轮6、手动蜗杆18、手动齿轮20、手动齿轮轴21和手轮22，所述手动蜗轮6设在所述少齿差行星齿轮5的上部外环，所述手动蜗杆18连接所述手动蜗轮6，所述手动蜗杆18与手动齿轮20连接，所述手动齿轮20与手动齿轮轴21啮合，所述手动齿轮轴21与手轮22连接。
[0019]本发明电动控制采用蜗轮蜗杆一行星齿轮两级减速传动结