[0020]所述的平移驱动机构4包括第一平移杆41和主动齿轮42，所述第一平移杆41的端部与第二电机43驱动连接，所述的主动齿轮42固定安装在第一平移杆41上，并且主动齿轮42能与水面上相对设置的固定轨道啮合连接，所述的第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动从而使得水声探测仪3相对水面平移移动。具体地，平移驱动机构4还包括第二平移杆44和被动齿轮45，所述的第二平移杆44与第一平移杆41并排设置，所述的被动齿轮45固定安装在第二平移杆44上，并且被动齿轮45能与固定轨道啮合连接，第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动时被动齿轮45相对主动齿轮42同步转动。优选地，第一平移杆41的两端分别固定安装有主动齿轮42，第二平移杆44的两端分别固定安装有与主动齿轮42对应并排设置被动齿轮45，并且第一平移杆41与第二平移杆44所在的平面与水面平行。第一平移杆和第二平移杆上相对设置的主动齿轮和被动齿轮保证了水生探测仪及安装架相对水面平移的平稳性，防止平移工程中产生振动从而影响了实验过程。同时平移驱动机构结构简单操作简便，从而提高了定位装置的使用效率。
[0021]所述丝杠2、滑杆21、第一平移杆41和第二平移杆22均能安装在安装架上，所述的安装架包括相对设置的第一安装板11和第二安装板12，所述平移驱动机构4包括用于驱动平移的第一平移杆41，所述第一平移杆41的两端及丝杆2的两端分别与对应的第一安装板11和第二安装板12转动连接，并且第一安装板11上固定安装有与丝杠2的端部驱动连接的第一电机23和与第一平移杆41的端部驱动连接的第二电机43，所述的第一电机23和第二电机43分别与控制器相连接。优选地，第一安装板11和第二安装板12相对于水面垂直设置，并且第一平移杆41与水面之间的距离大于丝杆2与水面之间的距离。具体地，第一安装板11和第二安装板12之间还设有滑杆21和第二平移杆44，滑杆21和第二平移杆22的两端分别与第一安装板11和第二安装板12转动连接。安装架结构简单便于装配，并且第一电机和第二电机均设置在安装架的同一侧，便于定位装置的接线安装，提高了定位装置的实用性。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于丝杠安装板的机构，其特征在于:包括丝杠(2)、水声探测仪(3)和安装架，所述的安装架包括相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述丝杆(2)的两端分别与对应的第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接，第一安装板(11)上固定安装有与丝杠(2)的端部驱动连接的第一电机(23)，所述的水声探测仪(3)安装在支撑板(31)上，所述支撑板(31)的侧边缘上安装有与丝杠(2)螺纹连接的连接板(22)，并且，第一安装板(11)和第二安装板(12)相对于水面垂直设置，第一电机(23)能够驱动丝杠(2)转动进而使得连接板(22)带动水声探测仪(3)移动。2.根据权利要求1所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述的第一安装板(11)和第二安装板(12)之间还安装有滑杆(21)，所述支撑板(31)的侧边缘上还安装有与滑杆(21)滑动连接的滑块(32)，并且丝杠(2)与滑杆(21)并排设置，第一电机(23)能够驱动丝杠(2)转动进而使得连接板(22)带动水声探测仪(3)相对滑杆(21)移动，丝杠(2)与滑杆(21)所在的平面和支撑板(31)所在平面分别与水面相互平行。3.根据权利要求2所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述支撑板(31)上安装有电动推杆(33)，水声探测仪(3)安装在电动推杆(33)的端部，所述电动推杆(33)能够驱动水声探测仪(3)相对水面做垂直运动。4.根据权利要求3所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述的水声探测仪(3)是安装在电动推杆(33)端部的水声换能器。5.根据权利要求1所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述的第一安装板(11)和第二安装板(12)之间还安装有平移驱动机构(4)，所述的平移驱动机构(4)包括第一平移杆(41)、第二平移杆(44)、主动齿轮(42)和被动齿轮(45)，所述第一平移杆(41)和第二平移杆(44)的两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接，所述的主动齿轮(42)固定安装在第一平移杆(41)上，所述的被动齿轮(45)固定安装在第二平移杆(44)上，并且主动齿轮(42)和被动齿轮(45)能与水面上相对设置的固定轨道啮合连接。6.根据权利要求5所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述第一安装板(11)上固定安装有与第一平移杆(41)的端部驱动连接的第二电机(43)，所述的第二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道转动时被动齿轮(45)相对主动齿轮(42)同步转动，并且第二电机(43)与控制器相连接。7.根据权利要求5或6所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:所述第一平移杆(41)与第二平移杆(44)所在的平面与水面平行。8.根据权利要求5或6所述的基于丝杠安装板的机构，其特征在于:第一平移杆(41)与水面之间的距离大于丝杆(2)与水面之间的距离。
【专利摘要】一种基于丝杠安装板的机构，包括丝杠、水声探测仪和安装架，所述的安装架包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述丝杆的两端分别与对应的第一安装板和第二安装板转动连接，第一安装板上固定安装有与丝杠的端部驱动连接的第一电机，所述的水声探测仪安装在支撑板上，所述支撑板的侧边缘上安装有与丝杠螺纹连接的连接板，并且，第一安装板和第二安装板相对于水面垂直设置，第一电机能够驱动丝杠转动进而使得连接板带动水声探测仪移动。本发明提供一种安装稳定、移动准确、结构简单的基于丝杠安装板的机构。
【IPC分类】G01H3/00, F16M11/04, F16M11/18
【公开号】CN105605378
【申请号】CN201610148287
【发明人】祝捍皓, 郑红, 张峰, 王鹏皓, 汤云峰, 林建民, 孔令民, 毛佳玳
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月15日