，第二安装部12上还套设有固定盘4，固定盘4大致呈环状，内圈31与固定盘4分别位于驱动盘2的左右两侧。本实施例中，第一圈体33、第二圈体34与固定盘4固定连接在一起，无需额外增设零部件，进一步辅助简化滚珠减速器的结构设计，从而缩小本发明滚珠减速器的体积;实际制造时，在第一圈体33、第二圈体34、固定盘4上均设置有多个穿孔，用螺栓穿过固定盘4、第一圈体33、第二圈体34再和螺母配合进而将三者固定在一起。
[0026]当然，本发明滚珠减速器还可以包括锁固盘(图中未示出)，锁固盘的轮廓为环形，锁固盘设有通孔，通孔贯穿锁固盘，第一圈体33装设在通孔内，内圈31从通孔中显露出来，为了减小内圈31与锁固盘的摩擦力，内圈31的外径小于通孔的直径，锁固盘与固定盘4连接在一起。为了便于锁固盘与外圈的组装，第一圈体33远离驱动盘2的一端设置有插入部，插入部的外径小于第一圈体33靠近驱动盘2—端的外径，通孔内设有挡圈，挡圈自锁固盘一体凸设而成，挡圈用于挡止插入部避免第一圈体33过度插入。为了方便内圈31与外部构件连接，优选地，内圈31远离驱动盘2的一端自通孔内突伸而出。
[0027]请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例中，所述减速器还包括套筒5，套筒5安装在第二圈体34与固定盘4之间，套筒5的一端与第一圈体33、第二圈体34固定连接，套筒5的另一端与固定盘4固定连接，驱动盘2位于套筒5内。为了减小驱动盘2、内圈31与套筒5之间的摩擦力，套筒5的内径大于驱动盘2的外径，且大于内圈31的外径。通过设置套筒5，避免外界的物件碰撞到驱动盘2或内圈31，延长滚珠减速器的使用寿命。优选地，套筒5采用铝或铝合金制成，利用铝或铝合金质量轻、散热快的特性，一方面减轻滚珠减速器的重量，另一方面辅助滚珠减速器快速散热。
[0028]所述第二安装部12还套设有辅助盘6，辅助盘6大致呈环形，辅助盘6的内径大于第二安装部12的外径，辅助盘6位于驱动盘2与固定盘4之间，驱动盘2靠近辅助盘6的一侧设有多个第一滑槽22，多个第一滑槽22相互平行，第一滑槽22自驱动盘2的外表面凹设而成，第一滑槽22大致呈条状，辅助盘6靠近驱动盘2的一侧设有多个第二滑槽61，多个第二滑槽61相互平行，第二滑槽61自辅助盘6的外表面凹设而成，第二滑槽61同样为条状，第一滑槽22与第二滑槽61相互平行，第一滑槽22与第二滑槽61之间装设有钢珠。通过设置钢珠(图中未示出)，使得驱动盘2与辅助盘6之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，进一步辅助降低摩擦损耗。优选地，第一滑槽22的长度大于第二滑槽61的长度，使得钢珠在辅助盘6上的滑动距离较小，避免辅助盘6在与轴体I垂直的平面内过度窜动。
[0029]所述辅助盘6靠近固定盘4的一侧设有多个第三滑槽(图中未示出)，多个第三滑槽相互平行，第三滑槽自辅助盘6的表面凹设而成，第三滑槽与第二滑槽61相互垂直，第三滑槽与第二滑槽61的形状相同，固定盘4靠近辅助盘6的一侧设有多个第四滑槽(图中未示出)，多个第四滑槽相互平行，第四滑槽自固定盘4的表面凹设而成，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽形状相同，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球(图中未示出)。本实施例中，钢珠与钢球同样采用高硬度高耐磨钢制成，如高碳铬钢等。
[0030]通过增设所述辅助盘6，使得驱动盘2转动时在与轴体I垂直的平面内的窜动变量转化为辅助盘6的窜动，避免驱动盘2与固定盘4直接配合连接，如此，确保固定盘4能固定不动，方便对滚珠减速器进行固定安装。通过设置钢珠和钢球，使得驱动盘2与辅助盘6之间的滑动摩擦、辅助盘6与固定盘4之间的滑动摩擦均转换为滚动摩擦，进一步辅助降低摩擦损耗。此外，通过将第一滑槽22与第二滑槽61平行设置、第二滑槽61与第三滑槽垂直设置、第三滑槽与第四滑槽平行设置，避免在驱动盘2与辅助盘6相互靠近的侧面上开设内摆线环槽与外摆线环槽，简化加工工艺的难度，降低滚珠减速器的加工成本，同时也辅助提升滚珠减速器的生产效率。
[0031]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.滚珠减速器，其特征在于:包括轴体，轴体包括安装部及与安装部连接的偏心部，偏心部装设有驱动盘，安装部装设有输出盘，输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，内圈套设于安装部，外圈套设于内圈，多个滚珠装设于内圈与外圈之间，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球。2.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于:所述外圈包括第一圈体及与第一圈体连接的第二圈体，第一圈体与第二圈体均套设于内圈。3.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于:所述内圈与外圈之间还装设有保持架，滚珠容设于保持架内，多个滚珠彼此间隔设置。4.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于:所述安装部包括第一安装部及第二安装部，偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，内圈套设于第一安装部，第二安装部套设有固定盘。5.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于:所述减速器还包括锁固盘，锁固盘设有通孔，外圈装设于通孔内，锁固盘与固定盘连接。6.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于:所述减速器还包括套筒，套筒的一端与外圈连接，套筒的另一端与固定盘连接，驱动盘位于套筒内。7.根据权利要求6所述的滚珠减速器，其特征在于:所述套筒采用铝或铝合金制成。8.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于:所述第二安装部还套设有辅助盘，辅助盘位于驱动盘与固定盘之间，驱动盘靠近辅助盘的一侧设有多个第一滑槽，多个第一滑槽相互平行，辅助盘靠近驱动盘的一侧设有多个第二滑槽，多个第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽之间装设有钢珠。9.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于:所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度。10.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于:所述辅助盘靠近固定盘的一侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽相互平行，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，固定盘靠近辅助盘的一侧设有多个第四滑槽，多个第四滑槽相互平行，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球。
【专利摘要】本发明涉及减速器技术领域，尤其公开了滚珠减速器，包括轴体，轴体包括安装部及与安装部连接的偏心部，偏心部装设有驱动盘，安装部装设有输出盘，输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，内圈套设于安装部，外圈套设于内圈，多个滚珠装设于内圈与外圈之间，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球；实际使用时，本发明滚珠减速器的轴体与电机连接，内圈作为输出轴，利用滚球的滚动传递运动，实现对电机的减速，滚球滚动时的滚动摩擦相较于传统齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，损耗小，大大提升传动效率。
【IPC分类】F16H13/04
【公开号】CN105626800
【申请号】CN201610185270
【发明人】王小三
【申请人】王小三
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月29日