一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法
【专利摘要】本发明公开了一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法，本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构包括操纵杆、限位块、导杆、拨叉、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、底座Ⅰ、底座Ⅱ；所述底座Ⅰ、底座Ⅱ分别安装在采煤机箱体上；所述操纵杆与连杆Ⅵ固接；所述限位块安装在采煤机箱体盖上，连杆Ⅵ置于限位块的导向槽中；连杆Ⅵ通过连杆Ⅴ、连杆Ⅳ与底座Ⅱ铰接；所述的连杆Ⅰ的一端与底座Ⅰ铰接；连杆Ⅰ分别与连杆Ⅲ和连杆Ⅱ的一端铰接；连杆Ⅲ与连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅱ与拨叉铰接，拨叉套装在导杆上。本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构装置结构简单，通过多个杆件相互铰接，来实现操纵杆的力的传递，力传递效率高。
【专利说明】
-种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种离合器操纵机构装置，特别是设及一种薄煤层采煤机齿式离合器 操纵机构及其优化方法。
【背景技术】
[0002] 离合器是薄煤层采煤机机械传动系统的重要组成部分，主要通过主、从动部分之 间的齿轮副或者摩擦副来传递动力，并通过分离与接合来控制采煤机的工作状态，手动离 合器在离合的过程中应具有平稳、省力的特性。
[0003] 我国南方煤矿多为薄煤层矿，滚筒式、俯采式薄煤层采煤机是薄煤层开采的重要 设备，由于受采煤工作面空间的限制，滚筒式、俯采式薄煤层采煤机结构比较紧凑，常选用 外形尺寸小、传递转矩大的齿式离合器作为其动力传动系统的调控装置。齿式离合器接合 时，主、从动齿碰撞产生的冲击力，通过操纵系统构件的传递，逐渐传递到操纵杆的末端，薄 煤层采煤机齿式离合器接合过程中操纵机构末端承受较大的力导致接合困难，同时对采煤 机的操纵舒适性等产生重要影响。因此，需对离合器操纵机构进行设计，降低薄煤层采煤机 齿式离合器接合时操纵机构末端所承受的力。
【发明内容】
[0004] 为了解决述现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种结构简单，传力效率 高的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法。
[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机 构，包括操纵杆、限位块、导杆、拨叉、连杆I、连杆n、连杆虹、连杆IV、连杆V、连杆VI、底座 I、底座n ;其特征在于:所述底座I、底座n分别安装在采煤机箱体上;所述操纵杆与连杆VI 固接;所述限位块安装在采煤机箱体盖上，连杆VI置于限位块的导向槽中；连杆VI与连杆V 的一端较接，连杆V的另一端与连杆IV的一端较接，连杆IV的另一端与底座n较接;所述的 连杆I的一端与底座I较接;连杆I的另一端分别与连杆虹和连杆n的一端较接;连杆m的另 一端与连杆IV较接，连杆n的另一端与拨叉较接，拨叉套装在导杆上。
[0006] 上述的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构，所述拨叉上设有油孔。
[0007] 上述薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构参数优化设计方法，包括如下步骤：
[000引1)离合器操纵机构的几何特性分析
[0009] 1.1)主从动齿开始晒合、碰撞时，离合器操纵机构的几何特性进行分析
[0010] 离合器主、从动齿开始接触时，连杆V和连杆VI平行，连杆虹、连杆V和连杆IV垂 直，连杆IV保持水平;F2为作用在拨叉上的力，Fi为作用在连杆VI上的力，1^1心心心心分 别为连杆I、连杆n、连杆虹、连杆IV、连杆V的长度，a为连杆n与水平线的夹角，S为连杆I 与水平线的夹角，Led为连杆m与连杆IV的较点E到连杆IV与底座n的较点D的距离，Xi为坐 标原点0到较点D的距离，Yi为坐标原点0到连杆I与底座I的较点A的距离;根据各部件之间 的几何关系可得： (I)
[0011]
[0012] L3 = bXsin 扣 Yi (2)
[0013] Led = I^i XcosS-Xi (3)
[0014] L4=596-Xi (4)
[0015] 1.2)离合器操纵机构初始位置的几何特性进行分析
[0016] 离合器操纵机构初始位置时，01为连杆IV与X轴线的夹角，Si为连杆I与水平线的夹 角，e功连杆n与连杆m的夹角，丫 1为连杆I与连杆m的夹角，Lae为较点A到较点E的距离， Lce为连杆n (5)与拨叉(13)的较点C到较点E的距离，此时，较点E的坐标为(Xi+Led COS01，Led sin0i)，较点A的坐标为(0，Yi)，连杆I与连杆n的较点B的坐标为化icosSi，LisinSi巧1)，较 点C的坐标为(373，Yi)，根据各部件之间的几何关系可得：
[002；3] X2 = 408-Xi (11)[0024] Y2 =枯 tan 目 1 (12)[0025] Yo = Y 广 40 (13)[0026] Ys^SO (14)[0027] 1.3)离合器操纵机构终点位置的几何特性进行分析[0028] 离合器操纵机构终点位置时，02为连杆IV与X轴线的夹角，连杆I和连杆n平行，此 时，较点B的坐标为(Li，Yi)，较点E的坐标为(Xi+Led COS02，-Led Sin02)，根据各部件之间的几何关系可得：[0029]
[0ni7l (S)
[C C括)
[C (7)
[C (8)
[C (9)
[C I IO )
U5)
[0030] Li+L2 = 416 (16)
[0031] Y4=L4sin 目 2 (17)
[0032] L4COS 目 2 巧i+X3 = 596 (18)
[0033] 2)主、从动齿开始碰撞至完全晒合离合器操纵机构力学特性分析
[0034] 主、从动齿开始碰撞时，较点E的坐标为(Xi+Led cos022，-Led sin022)，较点B的坐标 为化icosS2，LisinS2+Yi)，S2为连杆I与水平线的夹角，a劝连杆n与水平线的夹角，巧为连杆 虹与竖直线的夹角，03为连杆V与竖直线的夹角，022为连杆IV与X轴的夹角，X为拨叉沿X轴 方向的滑移距离，根据各部件之间的几何关系可得：
[0035]
(19)
[00 (20)
[00 (21)
[00 (22)
[0039] 忽略机构中转动副的摩擦及其自重、惯性等因素的影响，对此时的机构进行静力 学分析可得如下矩阵方程：
[0040]
(23)
[(
[( (24)
[0043] 式中:A为操纵机构力的放大比例；
[0044] 3)离合器操纵机构力传递特性最优优化模型的建立
[0045] 3.1)确定设计变量
[0046] 取连杆I长度Li、坐标原点0到较点D的距离Xi,坐标原点0到较点A的距离Yi为设计 变量：
[0047] x=[Li，Xi，Yi]t=[xi，x2，X3]t (25)
[004引3.2)确定优化目标
[0049] W主、从动齿接合过程中操纵机构力的放大比例A最大为求解目标，即：
[0050] maxF(x)=A (26)
[0051] 3.3)确定设计变量的取值范围
[0化2] 拨叉拨叉行程为43mm，则有43<。<373,即：
[0化3] Gi(X)=xi-43>0 (27)
[0054] G2(X)=xi-373<0 (28)
[0055] 考虑到零件的实际加工，Led需大于50mm，则有，)(i<^cosS-50，即：
[0056] Gs(X) =X2-xicos5+50<0 (29)
[0化7] 考虑实际安装空间的限审Ij,则60<Yi<320，L4sin目2+Yi<350，L4sin目i+Y3<Yi巧6， Y2<机，)(3<50,0<Xi<200,即：
[005引 G4(X)=X3-60>0 (30)
[0059] Gs(X) =X3-320<0 (31)
[0060] Gs(X) =巧 96-X2)sin 目 2+X3-350<0 (32)
[0061] G7(X)=X3-巧 96-X2)sin 目 1+26>0 (33)
[0062] Gs(X) = (408-X2Han 目广 X3+40<0 (34)
[0063] G9(X) =巧 96-X2)cos 目 2+X2-546>0 (35)
[0064] Gio(X) =X2>0 (36)
[00化]Gii(X) =X2-200<0 (37)
[0066] 为了使离合器具有良好的传力性能，则有执>40°，丫 1>40°，即：
[0069] 式中：Li = xi;L2 = 416-xi;L3 = xiXsinS+x3;[0070]
[0067] (38)
[006引 （数）
[0071]
[0072] f约束方程：
[0073] Gi4(X) = (X2+Ledcos 目 i-xicosSi)2~i~(LEDsin 目 i-X3-xisinSi)2-(xi X sinS+x3)2 = 0 (40)
[0074] Gis(X) = (X2+Ledcos目2-xi)2+(-LEDsin目2-X3)2-(xi X sinS+x3)2 = 0 (41)
[0075] 式中：Led = XI X cosS-x2;
[0076] 3.4)离合器操纵机构优化求解
[0077] 利用Matlab软件，联立公式（2)、（3)、（4)、（16)、（19)、（20)、（21)、22)、（24)，建立 目标函数文件和非线性约束函数文件对上述优化数学模型进行求解。
[0078] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0079] 1.本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构结构简单，通过多个杆件相互较 接，来实现操纵杆的力的传递，力传递效率高。
[0080] 2.本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构的优化方法，使得本发明的薄煤层 采煤机齿式离合器操纵机构可W更好的传递力，操作更省力。
【附图说明】
[0081] 图1为本发明的结构示意图。
[0082] 图2为本发明主、从动齿碰撞时操纵机构位置图。
[0083] 图3为本发明操纵机构初始位置图。
[0084] 图4为本发明操纵机构终点位置图。
[0085] 图5为本发明操纵机构力学分析示意图。
[0086] 图6为本发明新型操纵机构力的放大比例曲线图。
【具体实施方式】
[0087] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0088] 如图1所示，本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构，包括操纵杆1、限位块3、 导杆7、拨叉13、连杆18、连杆115、连杆虹6、连杆IV14、连杆V4、连杆VI2、底座19、底座n 10; 其特征在于:所述底座19、底座n 10分别安装在采煤机箱体上;所述操纵杆1与连杆VI2固 接，；所述限位块3安装在采煤机箱体盖上，连杆VI2置于限位块3的导向槽中；连杆VI2与连 杆V4的一端较接，连杆V4的另一端与连杆IV14的一端较接，连杆IV14的另一端与底座n 10较接;所述的连杆18的一端与底座19较接;连杆18的另一端分别与连杆虹6和连杆n 5的 一端较接;连杆虹6的另一端与连杆IV14较接，连杆n 5的另一端与拨叉13较接，拨叉13套装 在导杆7上，所述拨叉(13)上设有油孔，可W通过油孔加油W对拨叉13和导杆7润滑。
[0089] 本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构装置使用时，导杆7与主动轴15平行 设置;主动轴15上设有拨叉凹槽，拨叉13嵌装在拨叉凹槽内。主动轴15上设有主动齿12,主 动齿12在拨叉13的作用下，能够与从动齿11晒合。
[0090] -种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构的参数优化设计方法，其特征在于：
[0091 ] 1.1)主从动齿开始晒合、碰撞时，离合器操纵机构的几何特性进行分析
[0092]当拨叉从初始位置滑移至391mm处，离合器主、从动齿开始接触，离合器主、从动齿 碰撞时操纵杆所承受的冲击力最大，为改善操纵机构的力传递性能，降低此时操纵杆所承 受的冲击了，需使操纵杆力的放大比例达到最大。如图2所示，拨叉滑移至391mm处，离合器 主、从动齿开始接触时，连杆V和连杆VI平行，连杆虹、连杆V和连杆IV垂直，连杆IV保持水 平;F2为作用在拨叉上的力，Fl为作用在连杆VI上的力，。^2^3^4^5分别为连杆1、连杆 n、连杆虹、连杆IV、连杆V的长度，a为连杆n与水平线的夹角，S为连杆I与水平线的夹角， Led为连杆虹6与连杆IV14的较点巧赠杆IV14与底座n 10的较点D的距离，X功坐标原点昭U 较点D的距离，Yi为坐标原点0到连杆18与底座19的较点A的距离;根据各部件之间的几何关 系可得：
[0094] L3 = bXsin 扣 Yi (2) 「nnoQl (1)
[0095] Led = I^i XcosS-Xi (3)
[0096] L4=596-Xi (4)
[0097] 1.2)离合器操纵机构初始位置的几何特性进行分析
[009引如图3所示，离合器操纵机构初始位置时，01为连杆IV与X轴线的夹角，Si为连杆I与 水平线的夹角，&为连杆n与连杆m的夹角，丫 1为连杆I与连杆m的夹角，Lae为较点A到较 点E的距离，Lce为连杆ns与拨叉13的较点C到较点E的距离，此时，较点E的坐标为(Xi+Led cos0i,LEDsin0i)，较点A的坐标为(0,Yi)，连杆I与连杆n的较点B的坐标为(LicosSi,LisinSi +Yi)，较点C的坐标为(373，Yi)，根据各部件之间的几何关系可得：
[0099]
W
[C (6)
[C (7)
[C 徹
[C (9)
[C (IO )
[010 引 X2 = 408-Xi (11)
[0106] Y2 =枯 tan 目 1 (12)
[0107] Yo = Y 广 40 (13)
[010 引 Y3>50 (14)
[0109] 1.3)离合器操纵机构终点位置的几何特性进行分析
[0110] 如图4所示，离合器操纵机构终点位置时，02为连杆IV与X轴线的夹角，连杆I和连 杆11平行，此时，较点6的坐标为山,￥1)，较点￡的坐标为化+1^￡〇(3〇302,屯〇3；[]102)，根据各 部件之间的几何关系可得： 「01111
' , 触'
[0112] Li+L2 = 416 (16)
[0113] Y4=L4sin 白 2 (17)
[0114] L4COS 目 2 巧i+X3 = 596 (18)
[0115] 2)主、从动齿开始碰撞至完全晒合离合器操纵机构力学特性分析
[0116] 如图5所不，主、从动齿开始碰撞时，锭点E的坐标为化+Led COS目22,-Led sin目22)， 较点B的坐标为山(30352山311152+￥1)，52为连杆1与水平线的夹角，〇2为连杆11与水平线的 夹角，口为连杆虹与竖直线的夹角，03为连杆V与竖直线的夹角，022为连杆IV与X轴的夹角， X为拨叉沿X轴方向的滑移距离，根据各部件之间的几何关系可得：
[01171 (19)
[C a於 [C (21)
[C (22)
[0121]忽略机构中转动副的摩擦及其自重、惯性等因素的影响，对此时的机构进行静力 学分析可得如下矩阵方程：
[0123] 求解矩阵方程可得[0124]
[01991 (滋)
(24)
[0125] 式中:A为操纵机构力的放大比例；
[01%] 3)离合器操纵机构力传递特性最优优化模型的建立
[0127] 3.1)确定设计变量
[012引取连杆I长度Li、坐标原点0到较点D的距离Xi,坐标原点0到较点A的距离Yi为设计 变量：
[0129] X=[Li，Xi，Yi]t=[xi，X2，X3]t (25)
[0130] 3.2)确定优化目标
[0131] 为降低操纵杆末端所承受的冲击力，使离合器操纵机构力传递特性最优，W主、从 动齿接合过程中操纵机构力的放大比例A最大为求解目标，即
[0132] maxF(x)=A (26)
[0133] 3.3)确定设计变量的取值范围
[0134] 拨叉的滑移行程为43mm，则有43<。<373,即：
[0135] Gi(X)=X 广 43>0 (27)
[0136] Gs(X)=X 广373<0 (28)
[0137] 考虑到零件的实际加工，Led需大于50mm，则有，)(i<^cosS-50，即：
[013 引 G3(X)=X2-xicosS+50<0 (29)
[0139] 考虑到实际安装空间的限审 ij，则 60<Yi<320，L4sin 目 2+Yi<350，L4sin 目 i+Y3<Yi+ 76，Y2<机，)(3<50,0<Xi<200,即：
[0140] G4(X)=X3-60>0 (30)
[0141] Gs(X) =X3-320<0 (31)
[0142] Gs(X) =巧 96-X2)sin 目 2+X3-350<0 (32)
[0143] G7(X)=X3-巧 96-X2)sin 目 1+26>0 (33)
[0144] Gs(X) = (408-X2)tan 目广 X3+40<0 (34)
[0145] G9(X) =巧 96-X2)cos 目 2+X2-546>0 (35)
[0146] Gio(X)=X2>0 (36)
[0147] Gii(X) =X2-200<0 (37)
[014引为了使离合器具有良好的传力性能，则有执>40% 丫 1>40°，即：
[0149]
[0151] 式中；l^i = xi;L2 = 416-xi;L3 = xiXsinS+x3;[0152] (3,8)
[C (39)
[0153]
[0154] t约束方程：
[015 引 GwOO = (X2+Ledcos 目广 xicosSi)2~h(LEDsin 目广:X3-xisinSi)2-(xiXsinS+枯）2 = 0 (40)
[0156] Gis(X) = (X2+Ledcos目2-xi)2+(-LEDsin目2-X3)2-(xi X sinS+x3)2 = 〇 (41)
[0157] 式中：Led = XI X cosS-x2;
[0158] 3.4)离合器操纵机构优化求解
[0159] 利用Matlab软件，联立公式（2)、（3)、（4)、（16)、（19)、（20)、（21)、22)、（24)，建立 目标函数文件和非线性约束函数文件对上述优化数学模型进行求解，运算结果如下表和图 6所示。
[0161]随着拨叉位移的增加，离合器操纵杆力的放大比例逐渐增大，当X趋近与25mm时，入 趋于无穷大，力的传递效果达到最好，为了结构紧凑，Ls的取值为98mm。
【主权项】
1. 一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构，包括操纵杆（1)、限位块(3)、导杆(7)、拨叉 (13) 、连杆1(8)、连杆Π (5)、连杆ΙΠ (6)、连杆IV(H)、连杆V (4)、连杆VI(2)、底座1(9)、底 座Π (10);其特征在于:所述底座1(9)、底座Π (10)分别安装在采煤机箱体上;所述操纵杆 (1)与连杆VK2)固接;所述限位块(3)安装在采煤机箱体盖上，连杆VI(2)置于限位块(3)的 导向槽中；连杆VI(2)与连杆V (4)的一端铰接，连杆V (4)的另一端与连杆IV( 14)的一端铰 接，连杆IV( 14)的另一端与底座Π (10)铰接;所述的连杆I (8)的一端与底座I (9)铰接;连杆 I (8)的另一端分别与连杆ΙΠ (6)和连杆Π (5)的一端铰接;连杆ΙΠ (6)的另一端与连杆IV (14) 铰接，连杆Π (5)的另一端与拨叉(13)铰接，拨叉(13)套装在导杆(7)上。2. 根据权利要求1所述的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构，其特征在于：所述拨叉 (13)上设有油孔。3. -种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构的参数优化方法，包括如下步骤： 1)离合器操纵机构的几何特性分析 1.1) 主从动齿开始啮合、碰撞时，离合器操纵机构的几何特性进行分析 离合器主、从动齿开始接触时，连杆V和连杆VI平行，连杆m、连杆V和连杆IV垂直，连 杆IV保持水平;F2为作用在拨叉上的力,F1为作用在连杆VI上的力，!^、!^山山上分别为连 杆I、连杆π、连杆m、连杆IV、连杆V的长度，α为连杆Π 与水平线的夹角，δ为连杆I与水平 线的夹角，Led为连杆m(6)与连杆IV(14)的铰点E到连杆IV(14)与底座Π (10)的铰点D的距 离，Xi为坐标原点O到铰点D的距离，Yi为坐标原点O到连杆I (8)与底座I (9)的铰点A的距离； 根据各部件之间的几何关系可得：(1) 1.2) 离合器操纵机构初始位置的几何特性进行分析 离合器操纵机构初始位置时，S1为连杆IV与X轴线的夹角，S1为连杆I与水平线的夹角， βι为连杆Π 与连杆m的夹角，γ 1为连杆I与连杆m的夹角，Lae为铰点A到铰点E的距离，Lce为 连杆Π (5)与拨叉（13)的铰点C到铰点E的距离，此时，铰点E的坐标为(Xx+LedcosΘ:，Leds in θι)，铰点A的坐标为(Ο,Υ!)，连杆I与连杆Π 的铰点B的坐标Sa1CosS1,L1SinSdY1),铰点C 的坐标为(373，Υ〇,根据各部件之间的几何关系可得：(5) (6) (7) (8) m (10 )1.3)离合器操纵机构终点位置的几何特性进行分析离合器操纵机构终点位置时，θ2为连杆IV与X轴线的夹角，连杆I和连杆Π 平行，此时，铰 点13的坐标为(1^1，￥1)3見占卫的坐标为(乂1+1^(308 92，-1^8；[1192)，根据各部件之间的几何关系 可?县. (15) 2)主、从动齿开始碰撞至完全嗤合离合器操纵机构力学特性分析 主、从动齿开始碰撞时，较点E的坐标为（Xi+Ledcos922，-LEDsin922)，较点B的坐标为 (LicosS^Lisir^+YD，δ 2为连杆I与水平线的夹角，α2为连杆Π 与水平线的夹角，辦为连杆ΙΠ 与竖直线的夹角，θ3为连杆V与竖直线的夹角，θ22为连杆IV与X轴的夹角，X为拨叉沿X轴方 向的滑移距离，根据各部件之间的几何关系可得：(19) (20) (21) (22) 忽略机构中转动副的摩擦及其自重、惯性等因素的影响，对此时的机构进行静力学分求解矩阵方程可得 |)?πτ值加下拓咗卞'程. (23)(24) 式中:λ为操纵机构力的放大比例； 3)离合器操纵机构力传递特性最优优化模型的建立 3.1) 确定设计变量 取连杆I长度Li、坐标原点O到铰点D的距离Xi，坐标原点O到铰点A的距离Yi为设计变量： X=[Li,Xi,Yi]t=[xi,x2,X3]T (25) 3.2) 确定优化目标 以主、从动齿接合过程中操纵机构力的放大比例λ最大为求解目标，即： max F(X)=A (26) 3.3) 确定设计变量的取值范围 拨叉行程为43mm，则有43〈LK373，即： Gi(X) =xi-43>0 (27) G2(X) =xi-373<0 (28) 考虑到零件的实际加工，Led需大于50mm，则有，XKL1CosS-SO，即： Gs(X) =X2-xicos5+50<0 (29) 考虑实际安装空间的限制，则60〈Yi〈320 ,L4Sinei^Y1OSO Asir^+YKYi+Te，Y2〈Y〇，X3〈 50,0〈Χι〈200，即： G4(X) =Χ3-60>0 (30) G5(X) =Χ3-320<0 (31) G6(X) = (596-X2)sin02+X3-35O<O (32) G7(X) =X3-(596-x2)sin0i+26>O (33) Gs(X) = (408-X2)tan9i_x3+40〈0 (34) G9(X) = (596-X2)cos02+x2-546>O (35) Gio(X) = x2>0 (36) Gii(X) = X2-200〈0 (37) 为了使离合器具有良好的传力性能，则有^>40°，γ 040°，即：Gm(X) = (x2+LEDC〇s9i-xicos5i)2+(LEDsin9i-x3-xisin5i)2-(xi X sin5+x3)2 = 0 (40) 式中：Led = Xi Xcos5_x2;3.4)离合器操纵机构优化求解 利用Matlab软件，联立公式（2)、（3)、（4)、（16)、（19)、（20)、（21)、22)、（24)，建立目标 函数文件和非线性约束函数文件对上述优化数学模型进行求解。
【文档编号】F16D23/14GK106015384SQ201610390649
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】伍济钢, 蒋勉, 何宽芳, 肖冬明, 杨高平, 林京
【申请人】湖南科技大学