一种具有多截割系统的采煤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种具有多截割系统的采煤机。
【背景技术】
[0002]我国是世界上煤炭生产和消费大国，我国煤炭产量占世界煤炭产量的1/3以上。我国一次能源的70%来自于煤炭，因此煤炭在我国能源结构中具有其它能源无法替代的作用。在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层的产量和储量均占45%左右，是我国实现高产高效开采的主力煤层，具有资源储量优势。
[0003]采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。随着我国经济的快速发展，国民对煤炭资源需求的增加，采煤机的重要性不言而喻。
[0004]然而，我国目前常用的采煤机因采高有限，在开采厚煤层或特厚煤层时，因工作面较为狭隘，大大降低了其采煤效率和采煤净度，不仅提高了采煤机的工作面成本，还在一定程度上造成了资源的浪费。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种具有多个多截割系统，便于调节采高的一种具有多截割系统的采煤机。
[0006]本发明技术方案提供一种具有多截割系统的采煤机，包括机体、设置在所述机体下方的行走部、用于截割前煤或底煤的第一截割系统、用于截割前煤或底煤的第二截割系统和用于截割顶煤的第三截割系统;在所述机体内还设置有用于驱动所述行走部行走的牵引机构;所述第一截割系统设置在所述机体的一端，所述第二截割系统设置在所述机体的另一端，所述第三截割系统设置在所述机体的上方，并位于所述第一截割系统和所述第二截割系统之间；在所述机体内还设置有用于驱动所述第一截割系统、所述第二截割系统和所述第三截割系统摆动的控制主机。
[0007]进一步地，所述第一截割系统包括第一摇臂和设置在所述第一摇臂上的第一滚筒；在所述第一摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第一摇臂摆动的第一液压油缸;所述第二截割系统包括第二摇臂和设置在所述第二摇臂上的第二滚筒;在所述第二摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第二摇臂摆动的第二液压油缸;所述第三截割系统包括第三摇臂和设置在所述第三摇臂上的第三滚筒;在所述第三摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第三摇臂摆动的第三液压油缸;所述第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸分别与所述控制主机连接。
[0008]进一步地，在所述机体的上方设置有固定台；所述第三摇臂的下端铰接在所述固定台上，所述第三液压油缸的一端也铰接在所述固定台上，所述第三液压油缸的输出端铰接在所述第三摇臂上。
[0009]进一步地，所述固定台为阶梯式固定台，所述第三摇臂和所述第三液压油缸都铰接在所述阶梯式固定台的顶面上。
[0010]进一步地，所述第三滚筒的直径分别小于所述第一滚筒和所述第二滚筒的直径。[0011 ]进一步地，所述第三滚筒在所述机体上具有初始位置和工作位置，且所述第三滚筒在所述第三摇臂的带动下能够在所述初始位置和所述工作位置之间切换;在所述初始位置时，所述第三摇臂带动所述第三滚筒横卧在所述机体上;在所述工作位置时，所述第三滚筒随着所述第三摇臂摆动至所述机体的上方。
[0012]进一步地，设定所述第一滚筒和所述第二滚筒的采高为h，待开采煤层的煤层高度为H;如H < h，则所述第一滚筒和所述第二滚筒工作，所述第三滚筒处于所述初始位置，并且所述第三滚筒保持旋转;如!!〉!!，则所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒都工作，所述第三滚筒处于所述工作位置。
[0013]进一步地，所述机体上位于所述第一截割系统的下方还设置有用于对煤块进行破碎的破碎机构。
[0014]进一步地，所述破碎机构包括破碎滚筒、第四摇臂和用于驱动所述第四摇臂摆动的第四液压油缸;所述第四液压油缸与所述控制主机连接;所述第四摇臂的一端与所述破碎滚筒连接，其另一端铰接在所述机体上;所述第四液压油缸的一端铰接在所述机体上，其另一端铰接在所述第四摇臂上。
[0015]进一步地，所述行走部与所述机体之间设置有三角形固定装置;所述行走部上设置有用于与行走轨道配合的滑靴。
[0016]采用上述技术方案，具有如下有益效果:
[0017]本发明提供的采煤机其第三截割系统的截割高度高于第一截割系统的截割高度和第二截割系统的截割高度。工作时，第一截割系统截割前煤或底煤，第二截割系统截割后底煤或前煤，第三截割系统截割顶煤，采用多截割系统对厚煤层进行截割，使得工作面较宽，可实现一次采全高，尤其适用于厚度为6米?10米的煤层，大大提高了采煤效率和采煤净度，降低了采煤机的工作面成本，避免了资源的浪费。
[0018]综上所述，本发明提供的采煤机，其工作面较宽，可实现一次采全高，提高了采煤效率和采煤净度，降低了采煤机的工作面成本，避免了资源的浪费。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提供的采煤机的结构示意图。
[0020]附图标记对照表:
[0021]1-机体；2-行走部；21-滑靴；
[0022]22-三角形固定装置；3-控制主机；4-牵引机构；
[0023]5-第一截割系统；51-第一滚筒；52-第一摇臂；
[0024]53-第一液压油缸；6-第二截割系统；61-第二滚筒；
[0025]62-第二摇臂；63-第二液压油缸；7_第三截割系统；
[0026]71-第三滚筒；72_第三摇臂；73-第三液压油缸；
[0027]8-固定台；9-破碎机构；91-破碎滚筒；
[0028]92-第四摇臂；93-第四液压油缸；a_初始位置；
[0029]b-工作位置。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图来进一步说明本发明的【具体实施方式】。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0031]如图1所示，本发明一实施例提供的一种具有多截割系统的采煤机，包括机体1、设置在机体I下方的行走部2、用于截割前煤或底煤的第一截割系统5、用于截割前煤或底煤的第二截割系统6和用于截割顶煤的第三截割系统7。
[0032]在机体I内还设置有用于驱动行走部2行走的牵引机构4。
[0033]第一截割系统5设置在机体I的一端，第二截割系统6设置在机体I的另一端，第三截割系统7设置在机体I的上方，并位于第一截割系统5和第二截割系统6之间。
[0034]在机体I内还设置有用于驱动第一截割系统5、第二截割系统6和第三截割系统7摆动的控制主机3。
[0035]也即是，该采煤机包括三个截割系统。其中，截割系统是指用于采煤的系统或用于对煤炭进行截割开采的系统。
[0036]第一截割系统5和第二截割系统6相对地设置在机体I的两端，当第一截割系统5开米前煤时，第二截割系统6开米底煤，当第二截割系统6开米前煤时，第一截割系统5开米底煤。其中，前煤是指采煤机正前方的煤，底煤是指采煤机后方的煤。例如图1所示，假设采煤机I朝向左侧移动，即朝向第一截割系统5的一侧移动，贝Ij第一截割系统5所在侧的煤为前煤，第二截割系统6侧的煤为底煤，此时第一截割系统5开采前煤，第二截割系统6开采底煤。
[0037]例如图1所示，假设采煤机I朝向右侧移动，即朝向第二截割系统6的一侧移动，则第二截割系统6所在侧的煤为前煤，第一截割系统5侧的煤为底煤，此时第二截割系统6开采前煤，第一截割系统5开米底煤。
[0038]第三截割系统7设置在机体I的上方，并位于第一截割系统5和第二截割系统6之间。第三截割系统7用于开采顶煤，顶煤是指采煤机上方的煤层。
[0039]控制主机3用于控制第一截割系统5、第二截割系统6和第三截割系统7摆动，从而分别调整第一截割系统5、第二截割系统6和第三截割系统7摆动的采高或截割高度。
[0040]第三截割系统的最大截割高度高于第一截割系统的最大截割高度和第二截割系统的最大截割高度。工作时，第一截割系统截割前煤或底煤，第二截割系统截割后底煤或前煤，第三截割系统截割顶煤，采用多截割系统对厚煤层进行截割，使得工作面较宽，可实现一次采全高，尤其适用于厚度为6米?10米的煤层，大大提高了采煤效率和采煤净度，降低了采煤机的工作面成本，避免了资源的浪费。
[0041]采煤机通过行走部2带动其移动，牵引机构4驱动行走部2在采煤工作面的滑轨上行走，例如朝向图1所示的左侧或右侧滑动，从而带动带动采煤机移动。
[0042]综上所述，本发明提供的采煤机，其工作面较宽，可实现一次采全高，提高了采煤效率和采煤净度，降低了采煤机的工作面成本，避免了资源的浪费。
[0043]较佳地，如图1所示，第一截割系统5包括第一摇臂52和设置在第一摇臂52上的第一滚筒51;在第一摇臂52与机体I之间还铰接有用于驱动第一摇臂52摆动的第一液压油缸53ο
[0044]第二截割系统6包括第二摇臂62和设置在第二摇臂62上的第二滚筒61;在第二摇臂62与机体I之间还铰接有用于驱动第二摇臂62摆动的第二液压油缸63。
[0045]第三截割系统7包括第三摇臂72和设置在第三摇臂72上的第三滚筒71;在第三摇臂72与机体I之间还铰接有用于驱动第三摇臂72摆动的第三液压油缸73。
[0046]第一液压油缸53、第二液压油缸63和第三液压油缸73分别与控制主机3连接。
[0047]工作时，通过主控制机3控制第一液压油缸53、第二液压油缸63和第三液压油缸73分别动作，进而分别带动第一摇臂52、第二摇臂62和第三摇臂72摆动，从而调整第一滚筒51、第二滚筒61和第三滚筒71的高度，进而实现调整第一截割系统5、第二截割系统6和第三截割系