统7摆动的采高或截割高度。
[0048]第一滚筒51、第二滚筒61和第三滚筒71分别通过电机带动转动，实现对煤层截割。
[0049 ]较佳地，如图1所示，在机体I的上方设置有固定台8。
[0050]第三摇臂72的下端铰接在固定台8上，第三液压油缸73的一端也铰接在固定台8上，第三液压油缸73的输出端铰接在第三摇臂72上。通过设置固定台，进一步增大了第三截割系统7的截割高度，增大了采高，使得采煤机更适用于特厚煤层的开采。
[0051]优选地，固定台8设置在采煤机上方的中部位置。
[0052]优选地，如图1所示，固定台8为阶梯式固定台，第三摇臂72和第三液压油缸73都铰接在阶梯式固定台的顶面上。采用阶梯式固定台使得采煤机的结构更为牢靠，安全系数高。阶梯式固定台为具有至少一个台阶的固定台。
[0053]控制主机3位于固定台8或阶梯式固定台的底部，使得采煤机的机面高度低，即重心低，可使得采煤机的工作更为稳定可靠。
[0054]较佳地，第三滚筒71的直径分别小于第一滚筒51和第二滚筒52的直径。根据煤层分布状况，由于前煤和底煤的煤层较厚，第一滚筒51和第二滚筒61直径较大可提高采煤效率;第三滚筒71用于截割顶煤，由于顶煤厚度较小，采用直径较小的第三滚筒71，截割深度浅，可降低采煤能耗。
[0055]较佳地，如图1所示，第三滚筒71在机体I上具有初始位置a和工作位置b，且第三滚筒71在第三摇臂72的带动下能够在初始位置a和工作位置b之间切换。
[0056]在初始位置a时，第三摇臂72带动第三滚筒71横卧在机体I上;在工作位置b时，第三滚筒71随着第三摇臂72摆动至机体I的上方。
[0057]也即是，该第三滚筒71在非工作时，其通过第三摇臂72带动，横卧在机体I上，降低设备的高度，便于移动。第三滚筒71在工作时，其在第三摇臂72的带动下摆动至机体I的上方，并朝向第二滚筒61侧倾斜，进行截割顶煤。
[0058]设定第一滚筒51和第二滚筒61的采高为h，待开采煤层的煤层高度为H。
[0059]如H < h，则第一滚筒51和第二滚筒61工作，第三滚筒71处于初始位置a，并且第三滚筒71保持旋转。此时，第三滚筒71不工作，但保持旋转，可以将第一滚筒51或第二滚筒61遗落的煤随时截割，避免被遗落的煤挡住设备不便移动。
[0060]如!1>11，则第一滚筒51、第二滚筒61和第三滚筒71都工作，第三滚筒71处于工作位置b。此时，第三滚筒71截割h?H之间的煤。
[0061 ]假设h = 7.1m，当采7.1m以下的煤层时，第三滚筒71在第三摇臂72带动下横卧在机体I上，处于初始位置a，此时仅用第一滚筒51和第二滚筒61采煤，但第三滚筒71必须保持旋转，以将第一滚筒51或第二滚筒61遗落的煤随时截割。
[0062]当采8.5m的煤层时，第一滚筒51和第二滚筒61采7.1m以下的煤，第三滚筒71被第三摇臂72带动摆动至机体I的上方，处于工作位置b，此时第三滚筒71采7.1m?8.5m的煤。采煤机向机尾或机头采煤时，第三滚筒71被举起的方位不变。
[0063]较佳地，当第一滚筒51随着第一摇臂52向上摆动至机体I的上方时，则第二滚筒61随着第二摇臂62对应地摆动至机体I的下方。
[0064]当第一滚筒51随着第一摇臂52向上摆动至机体I的下方时，则第二滚筒61随着第二摇臂62对应地摆动至机体I的上方。
[0065]也即是，第一滚筒51与第二滚筒52相对运动进行开采前煤和底煤，当采煤机朝向第一滚筒51侧移动进行开采时，第一滚筒51随着第一摇臂52向上摆动至机体I的上方，第二滚筒61随着第二摇臂62对应地摆动至机体I的下方。此时，第一滚筒51截割前煤，第二滚筒61截割底煤。
[0066]当采煤机朝向第二滚筒61侧移动进行开采时，第一滚筒51随着第一摇臂52向上摆动至机体I的下方，第二滚筒61随着第二摇臂62对应地摆动至机体I的上方。此时，第二滚筒61截割前煤，第一滚筒51截割底煤。
[0067]较佳地，如图1所示，机体I上位于第一截割系统5的下方还设置有用于对煤块进行破碎的破碎机构9。破碎机构9用于破碎机身下的大块煤，避免机身下的大块煤堵塞过煤空间，方便采煤机的使用和通过。
[0068]较佳地，如图1所示，破碎机构9包括破碎滚筒91、第四摇臂92和用于驱动第四摇臂92摆动的第四液压油缸93 ο第四液压油缸93与控制主机3连接。
[0069 ]第四摇臂92的一端与破碎滚筒91连接，其另一端铰接在机体I上，第四液压油缸93的一端铰接在机体I上，其另一端铰接在第四摇臂92上。
[0070]破碎滚筒91通过电机带动其运转，以实现对煤块破碎。控制主机3控制第四液压油缸93，从而带动第四摇臂92摆动，进而调整破碎滚筒91的高度，便于调整。
[0071]较佳地，如图1所示，行走部2与机体I之间设置有三角形固定装置22;行走部2上设置有用于与行走轨道配合的滑靴21。
[0072]该三角形固定装置22用于固定在行走部2与机体I之间，使得结构更为牢固安全。滑靴21与煤层中的行走轨道相配合，使得采煤机移动更为方便。
[0073]根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
[0074]以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有多截割系统的采煤机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体下方的行走部、用于截割前煤或底煤的第一截割系统、用于截割前煤或底煤的第二截割系统和用于截割顶煤的第三截割系统； 在所述机体内还设置有用于驱动所述行走部行走的牵引机构； 所述第一截割系统设置在所述机体的一端，所述第二截割系统设置在所述机体的另一端，所述第三截割系统设置在所述机体的上方，并位于所述第一截割系统和所述第二截割系统之间； 在所述机体内还设置有用于驱动所述第一截割系统、所述第二截割系统和所述第三截割系统摆动的控制主机。2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述第一截割系统包括第一摇臂和设置在所述第一摇臂上的第一滚筒;在所述第一摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第一摇臂摆动的第一液压油缸； 所述第二截割系统包括第二摇臂和设置在所述第二摇臂上的第二滚筒;在所述第二摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第二摇臂摆动的第二液压油缸； 所述第三截割系统包括第三摇臂和设置在所述第三摇臂上的第三滚筒;在所述第三摇臂与所述机体之间还铰接有用于驱动所述第三摇臂摆动的第三液压油缸； 所述第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸分别与所述控制主机连接。3.根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于，在所述机体的上方设置有固定台； 所述第三摇臂的下端铰接在所述固定台上，所述第三液压油缸的一端也铰接在所述固定台上，所述第三液压油缸的输出端铰接在所述第三摇臂上。4.根据权利要求3所述的采煤机，其特征在于，所述固定台为阶梯式固定台，所述第三摇臂和所述第三液压油缸都铰接在所述阶梯式固定台的顶面上。5.根据权利要求2-4中任一权利要求所述的采煤机，其特征在于，所述第三滚筒的直径分别小于所述第一滚筒和所述第二滚筒的直径。6.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于， 所述第三滚筒在所述机体上具有初始位置和工作位置，且所述第三滚筒在所述第三摇臂的带动下能够在所述初始位置和所述工作位置之间切换； 在所述初始位置时，所述第三摇臂带动所述第三滚筒横卧在所述机体上； 在所述工作位置时，所述第三滚筒随着所述第三摇臂摆动至所述机体的上方。7.根据权利要求6所述的采煤机，其特征在于， 设定所述第一滚筒和所述第二滚筒的采高为h，待开采煤层的煤层高度为H; 如H < h，则所述第一滚筒和所述第二滚筒工作，所述第三滚筒处于所述初始位置，并且所述第三滚筒保持旋转； 如!!〉!!，则所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒都工作，所述第三滚筒处于所述工作位置。8.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述机体上位于所述第一截割系统的下方还设置有用于对煤块进行破碎的破碎机构。9.根据权利要求8所述的采煤机，其特征在于，所述破碎机构包括破碎滚筒、第四摇臂和用于驱动所述第四摇臂摆动的第四液压油缸； 所述第四液压油缸与所述控制主机连接;所述第四摇臂的一端与所述破碎滚筒连接，其另一端铰接在所述机体上； 所述第四液压油缸的一端铰接在所述机体上，其另一端铰接在所述第四摇臂上。10.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述行走部与所述机体之间设置有三角形固定装置;所述行走部上设置有用于与行走轨道配合的滑靴。
【专利摘要】本发明公开了一种具有多截割系统的采煤机，包括机体、设置在所述机体下方的行走部、用于截割前煤或底煤的第一截割系统、用于截割前煤或底煤的第二截割系统和用于截割顶煤的第三截割系统；在所述机体内还设置有用于驱动所述行走部行走的牵引机构；所述第一截割系统设置在所述机体的一端，所述第二截割系统设置在所述机体的另一端，所述第三截割系统设置在所述机体的上方，并位于所述第一截割系统和所述第二截割系统之间；在所述机体内还设置有用于驱动所述第一截割系统、所述第二截割系统和所述第三截割系统摆动的控制主机。本发明提供的采煤机，可实现一次采全高，提高了采煤效率和采煤净度，降低了采煤机的工作面成本，避免了资源的浪费。
【IPC分类】E21C25/62, E21C35/00, E21C31/02
【公开号】CN105715258
【申请号】CN201610220674
【发明人】凌文, 王海军, 崔亚仲, 赵友军, 赵永科, 刘锋, 彭小强, 李晓林
【申请人】中国神华能源股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月11日