推动式变速机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种增减速结构；具体而言，本实用新型涉及一种推动式变速机构。
【背景技术】
[0002]减速机一般用于转速低扭矩大的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，简单来说，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的齿数转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
[0003]请参阅图1至图3所示，是目前常见的行星齿轮减速机的立体组合、组合剖面与结构分解图，在图示中可清楚看出传统的行星齿轮减速机90，其是出力轴91与入力轴92均在同一轴心上的一种减速机构，与马达(图中未示)联结的入力轴92与减速机的输入中心太阳齿轮93连接，而太阳齿轮93将驱动支撑于行星臂架94上并以太阳齿轮93为中心转动的行星齿轮95，由于动力的传递利用行星齿轮95，所以可以得到均等的扭力传递，而达到减速的目的。但是，由于行星齿轮减速机的齿轮数较多，在机构的设计上，对于齿轮啮合的精准度非常要求，因此生产不易，且行星齿轮减速机在使用时，应力容易集中于齿轮上，若平时未确实做好保养工作，则在使用过程中就很容易造成齿轮的崩坏，致使行星齿轮减速机无法使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种推动式变速机构，例如一种具有全周滚动接触变速效果，并可提供强大扭力供外部装置使用的变速结构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种推动式变速机构，其特征在于，包括有:
[0007]一壳体，具有一轴孔；
[0008]一导引盘，设置固定于该壳体内，且该导引盘具有一组接孔与复数滑动槽，其中该组接孔位于该导引盘的轴心处，且该组接孔与该轴孔同轴，该复数滑动槽依组接孔为轴心，以环形等距排列于该导引盘的侧缘处；
[0009]复数滚柱，各该滚柱分别安装于各该滑动槽内；
[0010]一入力轴，设置于该壳体中，该入力轴具有一第一轴杆、一第二轴杆与一凸轮，其中该第一轴杆自该凸轮轴心的一侧延伸，并穿设该组接孔及该轴孔，而该第二轴杆自该凸轮轴心的另一侧延伸；
[0011]一出力盘,组设于该壳体上，该出力盘具有一出力盘孔，该出力盘孔套设于该第二轴杆上，该出力盘的二侧还分别具有一出力轴与复数轴销，其中该出力轴位于该出力盘的轴心处，且该出力盘孔延伸贯穿该出力轴，而该复数轴销以出力盘孔为轴心，以环形等距排列于该出力盘的周边位置；以及
[0012]复数轴套，分别套设于各该轴销上，且该复数轴套邻接于该复数滚柱；
[0013]其中，该复数滚柱还与该凸轮邻接，入力轴旋转能够带动该复数滚柱运动方式作放射性运动。
[0014]所述的推动式变速机构，该凸轮具有彼此垂直的一第一径向长与一第二径向长，其中第一径向长大于该第二径向长。
[0015]所述的推动式变速机构，该凸轮的径向剖面为橄榄球状。
[0016]所述的推动式变速机构，各该滑动槽的槽口径长不小于各该滚柱的径长。
[0017]所述的推动式变速机构，该复数轴套与该壳体的内侧面相邻。
[0018]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0019]一种推动式变速机构，其特征在于，包括有:
[0020]一壳体，具有一轴孔；
[0021]一导引盘，设置固定于该壳体内，且该导引盘具有一组接孔与复数滑动穴，其中该组接孔位于该导引盘的轴心处，且该组接孔与该轴孔同轴，该复数滑动穴依组接孔为轴心，以环形等距排列于该导引盘的侧缘处；
[0022]复数主动滚珠，各该主动滚珠分别安装于各该滑动穴内；
[0023]一入力轴，设置于该壳体中，该入力轴具有一第一轴杆、一第二轴杆与一凸轮，其中该第一轴杆自该凸轮轴心的一侧延伸，并穿设该组接孔及该轴孔，而该第二轴杆自该凸轮轴心的另一侧延伸；
[0024]一出力盘,组设于该壳体上，该出力盘具有一出力盘孔，该出力盘孔套设于该第二轴杆上，该出力盘的二侧还分别具有一出力轴与复数定位穴，其中该出力轴位于该出力盘的轴心处，且该出力盘孔延伸贯穿该出力轴，而该复数定位穴以出力盘孔为轴心，以环形等距排列于该出力盘的周边位置；以及
[0025]复数从动滚珠，分别容设于各该定位穴中，且该复数从动滚珠邻接于该复数主动滚珠；
[0026]其中，该复数主动滚珠还与该凸轮邻接，入力轴旋转能够带动该复数滚柱运动方式作放射性运动。
[0027]所述的推动式变速机构，该凸轮具有彼此垂直的一第一径向长与一第二径向长，其中第一径向长大于该第二径向长。
[0028]所述的推动式变速机构，该凸轮的径向剖面为橄榄球状。
[0029]所述的推动式变速机构，各该滑动穴的口径长不大于各该主动滚珠的径长。
[0030]所述的推动式变速机构，该复数从动滚珠与该壳体的内侧面相邻。
[0031]本实用新型可达到变速的目的，且变速结构于高速旋转时不会产生离心偏摆现象，此外，本实用新型还可实现让推动式变速机构具有全周滚动接触变速效果，并可提供强大扭力供外部装置使用。
【附图说明】
[0032]图1为现有行星齿轮减速机的立体组合图；
[0033]图2为现有行星齿轮减速机的组合剖面图；
[0034]图3为现有行星齿轮减速机的结构分解图；
[0035]图4为本实用新型推动式变速机构立体分解图；
[0036]图5A为本实用新型推动式变速机构立体组合示意图；
[0037]图5B为本实用新型推动式变速机构组合剖面示意图；
[0038]图6A为本实用新型滚柱于导引盘上作动示意图(I)；
[0039]图6B为本实用新型滚柱于导引盘上作动示意图(2)；
[0040]图7A至图7E为本实用新型变速动作示意图⑴至(5)；
[0041]图8为本实用新型推动式变速机构另一实施例的立体分解图；
[0042]图9为本实用新型推动式变速机构另一实施例的出力盘示意图；
[0043]图10为本实用新型推动式变速机构另一实施例的组合剖面示意图。
【具体实施方式】
[0044]本实用新型的推动式变速机构，如图4、图5A与图5B所示，本实用新型的推动式变速机构至少由壳体10、导引盘20、复数个滚柱30、入力轴40、出力盘50与复数个轴套60等构件所组成，其中壳体10的轴心处开设有轴孔11，导引盘20则设置在壳体10内固定，而导引盘20上的轴心处具有组接孔21，且组接孔21与轴孔11为同轴设置；此外，请同时参阅图6A与图6B所示，导引盘20上还具有复数个滑动槽22，且前述的复数个滚柱30分别安装于各个滑动槽22内，而这些滑动槽22以组接孔21为轴心(圆心)，并以环形等距的方式排列于导引盘20的侧缘处，因此各个滚柱30同样以环形等距的方式排列于导引盘20侧缘处的滑动槽22内，且各个滚柱30在本实施例中为相同大小的设计，都具有相同的径长D，而前述的各个滑动槽22同样都具有延伸至导引盘20侧边的开口，这些开口在本实施例中同样为相同大小的设计，即每个滑动槽22都具有相同的槽口径长L，且各个滑动槽22的槽口径长L不可小于各个滚柱30的径长D，使滚柱30不仅可于滑动槽22内移动，更可使滚柱30部分移动至滑动槽22外(部分露出于滑动槽22外)。
[0045]又，上述的入力轴40设置于壳体10中，而出力盘50则组设于壳体10上，使出力盘50与壳体10组合成为一个构件，且出力盘50的二侧分别具有一个出力轴51与复数轴销52，其中出力轴51更位于出力盘50的轴心位置，且在出力盘50的轴心处还具有一个出力盘孔53，更详细地说，前述的出力盘孔53延伸贯穿出力轴51，即出力盘孔53轴向贯穿出力盘50的轴心，而复数个轴销52则以出力盘孔53为轴心(圆心)，同样以环形等距排列于出力盘50另一侧面的周边位置。
[0046]除此之外，前述的入力轴40更具有第一轴杆41、第二轴杆42与凸轮43，请一并参阅图7A至图7E，如图7A所示，凸轮43的径向剖面为橄榄球状，换言之，如图7B所示，凸轮43具有彼此垂直的第一径向长431与第二径向长432，且第一径向长431大于第二径向长432，而第一轴杆41自凸轮43轴心的一侧延伸，并穿设至组接孔21及轴孔11中，第二轴杆42则自凸轮43轴心的另一侧延伸，再穿设入出力盘孔53内，更具体的说，即出力盘50套设于入力轴40的第二轴杆42上。最后，上述的复数个轴套60分别套设于各个轴销52上，且位于壳体10内侧面与各个滚柱30之间，进一步说，各个轴套60与各个滚柱30抵邻，同时又与壳体10的内侧面相邻，而各个滚柱30又位于各个轴套60与凸轮43之间，也即各个滚柱30与凸轮43邻接，如此一来，当入力轴40受外力驱动而作动时，凸轮43会带动滚柱30，使滚柱30进行放射性运动，并同时带动出力盘50转动，如此便可使本实用新型的变速结构于高速旋转时不会产生离心偏摆现象，并达到变速的目的。
[0047]请同时参阅图6A、图6B、图7A至图7E，本实用新型滚柱于导引盘上作动示意图6A至B,及本实用新型变速动作示意图7A至E,如图所示:当入力轴40受外力驱动而作动时，凸轮43便开始轴向旋动，并分别与各个滚柱3