一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滚珠丝杆副领域，具体涉及一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器。
【背景技术】
[0002]滚珠丝杆副是由丝杠，螺母，滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。当前的滚珠丝杆副行程误差达I级精度已经很高了，单靠工艺水平的提高难以满足使用的技术要求，采用修正机构误差补偿的方法可以进一步提高精度，靠的是修正机构螺母辅助转动实现。但现今的滚珠丝杆的转动由齿轮传动实现，齿轮虽然经过磨齿精度高，且平稳，但是顺时针时靠紧一个齿面，反方向旋转时必定有间隙，这样螺母修正机构在反向辅助转动时，因间隙螺母带动丝杆一起旋转，就起不到修正作用，而且间隙不是一个恒定值，导致修正可靠性、精度下降。螺母要辅助转动，必须保持丝杆不受影响即不随动，必须设计制造阻尼器。使螺母在转动中既转动灵活，又有一定的阻力(摩擦力)。阻尼器不能采用在丝杆轴向加力与丝杆座之间增加摩擦力的方法，这样轴向受力会导致机构变形产生行程误差。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，其阻尼器使滚珠丝杆行程误差修正机构有效地、可靠地达到修正的补偿效果，精度大幅度提高。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，包括套设于滚珠丝杆尾部上的一弹性法兰盘，所述弹性法兰盘内侧端靠近滚珠丝杆尾部开有一圈圆环弹性槽，所述弹性法兰盘一侧圆环平面与一连接盘的圆环面相接触，所述弹性法兰盘的另一侧圆环平面与钢球接触，所述钢球嵌置在一隔离器内，所述隔离器中部开有通孔，所述通孔内设有钢球，所述钢球另一面与一圆盘一面相接触，所述圆盘另一面外侧设有支承座，所述支承座朝向所述圆盘侧中部设有圆形内孔，所述内孔内设有弹簧，所述弹簧一端顶紧圆盘，一端顶紧所述支承座上内孔底部处。
[0006]优选的，所述支承座外围设有壳体，所述支承座、圆盘、隔离器、弹性法兰盘和连接盘设于所述壳体内，所述壳体用4个螺钉固定在所述连接盘上。
[0007]优选的，所述圆环弹性槽深留壁厚3mm。
[0008]通过上述技术方案，本实用新型通过在滚珠丝杆尾部固定一弹性法兰盘，弹性法兰盘上有一个圆环弹性槽厚3_，具备一定的弹性，端面跳动由弹性法兰盘给于补偿，不影响摩擦力矩，弹性法兰盘的圆环平面与静止不动的连接盘的圆环面接触产生摩擦力；摩擦力矩可以调节，在与支承座、连接的壳体内调节弹簧力实现，弹簧顶紧圆盘，再由钢球施压弹性法兰盘构成滚动调压机构，调节摩擦力至适宜为止；滚珠丝杆轴向不受力，均在壳体内自身受力，通过滚动结构加压于弹性法兰盘上，钢球接触面转动很灵活，形成一个滚珠丝杆轴向不受力的夹持机构，其摩擦面的正压力可调，使摩擦力矩达到要求。解决滚珠丝杆副行程误差机构的有效性，可靠性，从而确保精度的提高。即螺母要辅助转动，能够保持丝杆不受影响即不随动，使螺母在转动中既转动灵活，又有一定的阻力(摩擦力)。设置在支承座内自身加力，夹持丝杆弹性连接盘形成摩擦力的方法实现，丝杆轴向几乎不受力。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型实施例所公开的一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器的剖视示意图。
[0011]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0012]1.滚珠丝杆尾部 2.弹性法兰盘 21.圈圆环弹性槽3.连接盘 4.隔离器5.钢球 6.圆盘 7.支承座 8.弹簧 9.壳体
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型提供了一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，其阻尼器使滚珠丝杆行程误差修正机构有效地、可靠地达到修正的补偿效果，精度大幅度提高。
[0015]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]实施例.
[0017]如图1所示，一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，包括套设于滚珠丝杆尾部I上的一弹性法兰盘2，所述弹性法兰盘2内侧端靠近滚珠丝杆尾部I开有一圈圆环弹性槽21，所述圆环弹性槽21深留壁厚3mm，所述弹性法兰盘2 —侧圆环平面与一连接盘3的圆环面相接触，所述弹性法兰盘2的另一侧圆环平面与钢球接触，所述钢球嵌置在一隔离器4内，所述隔离器4中部开有通孔，所述通孔内设有钢球5，所述钢球5与一圆盘6 —面相接触，所述圆盘6另一面外侧设有支承座7，所述支承座7朝向所述圆盘6侧中部设有圆形内孔，所述内孔内设有弹簧8，所述弹簧8 一端顶紧圆盘6，一端顶紧所述支承座7上内孔底部处。
[0018]其中，所述支承座7外围设有壳体9，所述支承座7、圆盘6、隔离器4、弹性法兰盘2和连接盘3设于所述壳体9内，所述壳体9用4个螺钉固定在所述连接盘3上。改变弹簧8的线径及长度实现摩擦面的正压力可调节，摩擦力矩达到要求。
[0019]连接盘3采用4个螺丝固定在静止的丝杆座7上，弹性法兰盘2用螺钉夹紧在滚珠丝杆I尾部，弹性法兰盘2上有一个圆环弹性槽21留壁厚3mm，具备一定的弹性，调节两者之间的摩擦平面接触，装配上其他零件，由于壳体9用4个螺钉固定在连接盘3上，选择合适线径及长度的弹簧，加力于圆盘6上，通过滚动结构加压于弹性法兰盘2上，钢球5接触面转动很灵活，形成一个滚珠丝杆轴向不受力的夹持机构，其摩擦面的正压力可调，使摩擦力矩达到要求。
[0020]在本例中，本滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器通过在滚珠丝杆尾部I固定一弹性法兰盘2，弹性法兰盘2上有一个圈圆环弹性槽21留壁厚3_，具备一定的弹性，端面跳动由弹性法兰盘2给于补偿，不影响摩擦力矩，弹性法兰盘2的圆环平面与静止不动的连接盘3的圆环面接触产生摩擦力；摩擦力矩可以调节，在与支承座7、连接的壳体9内调节弹簧8的弹性力实现阻尼，弹簧8顶紧圆盘6，再由钢球5施压弹性法兰盘2构成滚动调压机构，调节摩擦力至适宜为止；滚珠丝杆轴心不受力，均在壳体9内自身受力，通过滚动结构加压于弹性法兰盘2上，钢球5接触面转动很灵活，形成一个滚珠丝杆轴向不受力的夹持机构，其摩擦面的正压力可调，使摩擦力矩达到要求。解决滚珠丝杆副行程误差机构的有效性，可靠性，从而确保精度的提高。即螺母要辅助转动，能够保持丝杆不受影响即不随动，使螺母在转动中既转动灵活，又有一定的阻力(摩擦力)。设置在支承座内自身加力，夹持丝杆弹性连接盘形成摩擦力的方法实现，丝杆轴向几乎不受力。
[0021]以上所述的仅是本实用新型的一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，其特征在于，包括套设于滚珠丝杆尾部上的弹性法兰盘，所述弹性法兰盘内侧端靠近滚珠丝杆尾部开有一圈圆环弹性槽，所述弹性法兰盘一侧圆环平面与一连接盘的圆环面相接触，所述弹性法兰盘的另一侧圆环平面与钢球接触，所述钢球嵌置在一隔离器内，所述隔离器中部开有通孔，所述通孔内设有钢球，所述钢球另一面与圆盘面相接触，所述圆盘另一面外侧设有支承座，所述支承座朝向所述圆盘侧中部设有圆形内孔，所述内孔内设有弹簧，所述弹簧一端顶紧圆盘，一端顶紧所述支承座上内孔底部处。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，其特征在于，所述支承座外围设有壳体，所述支承座、圆盘、隔离器、弹性法兰盘和连接盘设于所述壳体内，所述壳体用4个螺钉固定在所述连接盘上。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，其特征在于，所述圆环弹性槽深留壁厚3_。
【专利摘要】本实用新型滚珠丝杆副行程误差修正阻尼器，包括套设于滚珠丝杆尾部的弹性法兰盘，弹性法兰盘内侧端靠近滚珠丝杆尾部开有一圈圆环弹性槽，弹性法兰盘侧面与连接盘内侧面相接触，弹性法兰盘另一侧面与钢球接触，隔离器中部开有通孔，通孔内设有钢球，钢球另一面与圆盘面相接触，圆盘另一面外侧设有支承座，支承座朝向圆盘侧中部设有圆形内孔，内孔内设有弹簧，弹簧一端顶紧圆盘，一端顶紧支承座上内孔底部处。通过滚动结构加压于弹性法兰盘上，钢球接触面转动灵活，形成一个滚珠丝杆轴向不受力的夹持机构，通过改变弹簧的线径及长度，实现其摩擦面正压力可调，使摩擦力矩达到要求。解决滚珠丝杆副行程误差机构的有效性，可靠性，确保精度提高。
【IPC分类】F16H25-22
【公开号】CN204459042
【申请号】CN201420708196
【发明人】陈耀忠
【申请人】常州维能达精机有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年11月21日