双锥角的一阶浮力原理磁性液体减振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程振动领域。
【背景技术】
[0002]磁性液体阻尼减振器是一种被动减振器，对惯性力的敏感度较高，具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。由于空间飞行器特殊的运行环境，其自身体积、重量和所携带能源受到一定的限制，因此磁性液体阻尼减振器非常适合于大型航天器长直物体的低频率、小振幅的减振，如空间站的太阳能帆板、天线等，同时，其在地面上也具有广阔的应用前景，如长达百米的大功率天线的减振，精密天平的减振等等。然而现有磁性液体阻尼减振器由于多种结构问题无法在工程实际中得到应用，具体问题如下:
[0003]现在最为常见的磁性液体阻尼减振器主要采用磁性液体的二阶浮力原理，如对比文献I (公开号CN102032304A的申请专利)所述、对比文献2 (公开号CN104074903A的申请专利)所述、对比文献3(公开号CN102042359A的申请专利)所述、对比文献4(公开号CN102494070A)所述、对比文献5 (公开号JP11-230255A)所述和对比文献6 (公开号CN103122965A)所述，少数采用了磁性液体的一阶浮力原理，如对比文献7(公开号JP11-223247A的申请专利)所述。
[0004]对比文献I (公开号为CN102032304A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器包括非导磁外壳、磁性液体、永磁铁、螺母、端盖、螺栓、螺钉、密封垫和O型密封圈。该申请专利通过将圆柱形的永磁铁作为质量块，在非导磁外壳内注满磁性液体，从而利用磁性液体的二阶浮力原理使得质量块悬浮在壳体中。当外界振动时，质量块和壳体之间的相对运动造成磁性液体在质量块与壳体之间的间隙中流动，从而产生粘性损耗。然而，该专利所述的减振器由于利用了磁性液体的二阶浮力原理，质量块必须是永磁铁，因此在实际应用中存在以下不足:第一、永磁铁两端的磁场非常强，而磁性液体在磁场的作用下粘度会急剧增大，因此在永磁铁与壳体之间的磁性液体的流动将非常困难，从而对惯性力不敏感，减振效果差；第二、永磁铁的材料通常比较脆，当航天器发射升空时，加速度极大，很容易造成永磁铁与壳体之间的碰撞，最终导致永磁铁碎裂，从而造成减振器失效，因此不具有实用性。
[0005]对比文献2 (公开号为CN104074903A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器包括非导磁壳体、螺栓、螺母、永磁铁、磁性液体、非磁性外壳、O型圈、气孔、环形间隙等。该申请专利也是将永磁铁作为质量块，在永磁铁两端吸附少量磁性液体，利用磁性液体的二阶浮力原理使得永磁铁悬浮，通过将壳体内壁加工成圆弧状使得磁性液体产生弹性力，从而使得永磁铁始终处于壳体的正中，但当永磁体沿圆弧状曲面运动时，永磁体的底面为平面，易于外壳弧形内壁发生擦碰，且在加速度极大时，永磁铁与壳体之间碰撞所导致的永磁铁碎裂问题，因此不具有实用性。
[0006]对比文献3 (公开号为CN102042359A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器与对比文献I所述的装置结构类似，但对比文献3在永磁铁上加工有4?8个通孔，该通孔可以使得磁性液体流动更加顺畅，且增大摩擦面积。然而，由于永磁铁两端磁场非常强，无论是通孔内的磁性液体还是永磁铁与壳体之间的磁性液体都会因为粘度过大而无法正常流动，因此在永磁铁上加工通孔所产生的效果并不明显；其次，由于在永磁铁上加工通孔，增加了永磁铁的易碎性，在加速度极大时，永磁铁与壳体之间碰撞所导致的永磁铁碎裂问题将更加突出，同时，圆柱形永磁体在侧面产生的磁场较弱，因此所提供的定心力不足，因此不具有实用性。
[0007]对比文献4 (公开号CN102494070A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器原理与对比文献I所述装置原理类似，但该专利所述装置将壳体加工成空心球状，永磁铁加工成实心球状。然而，单纯的形状改变并不能解决永磁铁碎裂和磁性液体在永磁铁与壳体之间流动困难的问题，因此不具有实用性。
[0008]对比文献5 (公开号JP11-230255A的申请专利)所述的减振器，该减振器是一种用于转轴振动的减振器，其利用磁性液体的二阶浮力原理，将永磁铁作为一个旋转质量块。虽然该专利在壳体壁面安装了一个陶瓷环5来避免永磁铁与壳体的直接碰撞，但由于陶瓷的脆性远大于永磁铁，当发生相撞时，陶瓷环5极易碎裂从而污染减振器内部腔室使得减振效果下降。同时，该专利也无法解决磁性液体在永磁铁与壳体之间流动困难的问题，因此不具有实用性。
[0009]对比文献6 (公开号CN103122965A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器是一种用于消减太阳能帆板振动的减振器，其利用了磁性液体的二阶浮力原理，质量块为环形永磁体。该专利通过用带锥角的垫片来保持永磁体的居中位置，通过在壳体内壁粘接沿径向充磁的第一环形永磁体来防止作为质量块的第二环形永磁体的撞壁，第一环形永磁体与第二环形永磁体同极相对。当在航天器发射过程中，加速度极大，有时会超过10个重力加速度时，第一环形永磁体和第二环形永磁体间距越小斥力越大，可以有效防止第二环形永磁体沿径向的撞壁行为。然而由于永磁体之间的斥力为不平衡力，因此第二环形永磁体在受到沿径向的斥力的同时，还会受到一个沿轴向的力矩，因此在航天器发射过程中，该力矩很容易导致第二环形永磁体与壳体端盖或底面相撞，最终导致第二环形永磁体碎裂，不具有实用性。
[0010]对比文献7(公开号JP11-223247A的申请专利)所述的减振器装置，该减振器是一种用于消减转轴振动的减振器，其利用了磁性液体的一阶浮力原理，质量块为环形非导磁物质，在转轴上安装一圈永磁铁使得质量块在周向不发生偏移。然而，通过磁性液体的一阶浮力原理可知，单独一组永磁铁对非导磁性的物质悬浮是不稳定的，很容易导致质量块在沿转轴轴向方向产生偏移和扰动，因此该专利不具有实用价值。
[0011]因此急需对磁性液体阻尼减振器的结构进行重新设计和改进，使其能够在实际工程中得到应用。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型需要解决的技术问题是，现有磁性液体阻尼减振器由于多种结构缺陷造成磁性液体流动困难、永磁体易碎裂、定心效果不好和粘性耗能效率不高等问题，使其无法在工程实际中得到应用。特提供双锥角的一阶浮力原理磁性液体减振器。
[0013]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0014]该装置包括壳体、第一永磁体、上端盖、磁性液体、质量块、第二永磁体、下端盖。
[0015]所述壳体设有通孔，通孔两端分别加工有沉孔，沉孔直径大于通孔直径，壳体上、下端面分别与上端盖和下端盖固定连接形成减振器腔室；所述减振器腔室内部放入质量块并充满磁性液体；所述上端盖上端面加工有沉孔，下端面加工有凸台，凸台端面设有锥角；所述下端盖与上端盖结构和尺寸相同；所述第一永磁体装入上端盖的沉孔中，与上端盖固定连接，所述第二永磁体装入下端盖的沉孔中，与下端盖固定连接；
[0016]所述壳体为非导磁材料，其两端的沉孔内径与上端盖和下端盖的凸台外径相同，从而使得在安装下端盖后，可以在注入磁性液体时，使得磁性液体高度略微高于壳体上端的沉孔高度，当装入上端盖后，磁性液体将被挤压出一部分，从而确保磁性液体可以完全注满壳体；
[0017]所述上端盖和下端盖均为导磁性材料，其凸台端面所设锥角最大直径与壳体的内孔直径相同，比凸台直径小2?6_，该尺寸即可以避免壳体内壁过厚，重力太大，又可以确保磁性液体能够注满壳体。锥角角度Θ 2为140?170°，锥角顶点到第一永磁体的厚度为I?3mm，可以保证第一、第二永磁体的磁场衰减不至于过大，造成回复力过小。上、下端盖的沉孔内径与第一、第二永磁体直径相同，为过渡配合，上、下端盖的沉孔结构可以更加有效的防止第一、第二