一种新型间歇式旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种间歇机构，特别涉及一种新型间歇式旋转机构。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的高速发展，间歇运动机构越来越受到各应用领域的重视。间歇运动机构可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。目前的间歇运动机构几乎均为间歇式移动机构，而间歇式旋转机构极为少见，不能满足市场对间歇式旋转机构的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型间歇式旋转机构，它减少了人工操作和人力成本，提高生产效率，其采用的技术方案如下:
[0004]一种新型间歇式旋转机构，包括支架、棘轮、棘爪、插销、连杆、轴承座、弹簧定位块、转盘、弹簧、固定块、推杆、螺钉、棘轮轴、挡圈、转盘轴、深沟球轴承，所述的棘轮与棘爪配合，所述的连杆一端与推杆连接，另一端通过插销与棘爪连接，并铰接在棘轮中间的圆柱销上，所述的推杆左端与连杆连接，右端与固定块连接，所述的弹簧一端与固定块连接，另一端与弹簧定位块连接，所述的固定块与转盘为整体加工零件，所述的弹簧定位块固连在转盘上，用来定位弹簧，所述的弹簧中间设有一根刚性轴，所述的轴承座与支架为整体加工零件，并在轴承座内放置深沟球轴承，所述的挡圈有两个，分别套在棘轮轴和转盘轴上，并通过螺钉安装在支架上。
[0005]所述的连杆上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮中间位置设有一个圆柱销，并与连杆中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘上设有一个矩形槽，用来放置弹簧，所述的支架的底板上设有四个螺纹孔，用来安装支架，所述的转盘轴通过螺钉固连在转盘上，所述的棘轮轴通过螺钉固连在棘轮上，所述的转盘轴和棘轮轴的轴端位置都设有一个键槽。
[0006]本实用新型的有益效果:结构合理、使用方便、能够输出间歇式旋转运动，减少了人工操作和人力成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0007]图1:本实用新型一种新型间歇式旋转机构的整体结构示意图；
[0008]图2:本实用新型一种新型间歇式旋转机构的侧面结构示意图；
[0009]图3:本实用新型一种新型间歇式旋转机构的支架结构示意图；
[0010]图4:本实用新型一种新型间歇式旋转机构的棘轮轴结构示意图。
[0011]符号说明:
[0012]1.支架、2.棘轮、3.棘爪、4.插销、5.连杆、6.轴承座、7.弹簧定位块、8.转盘、
9.弹簧、10.固定块、11.推杆、12.螺钉、13.棘轮轴、14.挡圈、15.转盘轴、16.深沟球轴承。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1-4所示，本实用新型一种新型间歇式旋转机构，包括支架(1)、棘轮(2)、棘爪⑶、插销(4)、连杆(5)、轴承座(6)、弹簧定位块(7)、转盘(8)、弹簧(9)、固定块(10)、推杆(11)、螺钉(12)、棘轮轴(13)、挡圈(14)、转盘轴(15)、深沟球轴承(16)，所述的棘轮
(2)与棘爪(3)配合，所述的连杆(5)—端与推杆(11)连接，另一端通过插销⑷与棘爪
(3)连接，并铰接在棘轮⑵中间的圆柱销上，所述的推杆(11)左端与连杆(5)连接，右端与固定块(10)连接，所述的弹簧(9) 一端与固定块(10)连接，另一端与弹簧定位块(7)连接，所述的固定块(10)与转盘(8)为整体加工零件，所述的弹簧定位块(7)固连在转盘(8)上，用来定位弹簧(9)，所述的弹簧(9)中间设有一根刚性轴，所述的轴承座(6)与支架(I)为整体加工零件，并在轴承座(6)内放置深沟球轴承(16)，所述的挡圈(14)有两个，分别套在棘轮轴(13)和转盘轴(15)上，并通过螺钉(12)安装在支架(I)上。
[0015]所述的连杆(5)上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮(2)中间位置设有一个圆柱销，并与连杆(5)中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘(8)上设有一个矩形槽，用来放置弹簧(9)，所述的支架(I)的底板上设有四个螺纹孔，用来安装支架(I)，所述的转盘轴(15)通过螺钉(12)固连在转盘(8)上，所述的棘轮轴(13)通过螺钉(12)固连在棘轮⑵上，所述的转盘轴(15)和棘轮轴(13)的轴端位置都设有一个键槽。
[0016]本实用新型使用时，转盘轴(15)作为输入部件，在外部动力作用下转盘轴(15)转动，进而带动与转盘轴(15)固连的转盘⑶转动，由于推杆(11)的右端固连在固定块(10)上，固定块(10)与转盘(8)为整体加工零件，所以推杆(11)绕转盘(8)中心作圆周运动，推杆(11)带动与其连接的连杆(5)绕棘轮(2)中心转动，连杆(5)又带动与其连接的棘爪
(3)沿棘轮(2)顺时针滑动或推动棘轮(2)逆时针转动。在此过程中，推杆(11)与连杆(5)的接触位置保持不变，即推杆(11)的左端不沿连杆(5)的矩形槽孔移动。
[0017]从图1所示位置转盘(8)顺时针转动一个周期内棘轮(2)有两个状态:一是当推杆(11)开始向左运动时，推杆(11)推动连杆(5)下端作顺时针转动，此时棘爪(3)便沿着棘轮(2)作顺时针滑动，棘轮(2)处于静止状态；二是当推杆(11)开始向右运动时，推杆
(11)推动连杆(5)下端作逆时针转动，此时棘爪(3)推着棘轮(2)作逆时针转动，棘轮(2)处于逆时针转动状态。因棘轮轴(13)固连在棘轮(2)上，故棘轮轴(13)与棘轮(2)的运动状态完全相同，通过棘轮轴(13)可将棘轮(2)产生的间歇式旋转运动输出。为了得到不同运动规律的间歇式旋转运动，可将推杆(11)右端与弹簧定位块(7)连接，通过调节弹簧定位块(7)在转盘(8)矩形槽内的位置实现。
[0018]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种新型间歇式旋转机构，其特征在于:包括支架(I)、棘轮(2)、棘爪(3)、插销(4)、连杆(5)、轴承座(6)、弹簧定位块(7)、转盘(8)、弹簧(9)、固定块(10)、推杆(11)、螺钉(12)、棘轮轴(13)、挡圈(14)、转盘轴(15)、深沟球轴承(16)，所述的棘轮⑵与棘爪(3)配合，所述的连杆(5) —端与推杆(11)连接，另一端通过插销(4)与棘爪(3)连接，并铰接在棘轮(2)中间的圆柱销上，所述的推杆(11)左端与连杆(5)连接，右端与固定块(10)连接，所述的弹簧(9) 一端与固定块(10)连接，另一端与弹簧定位块(7)连接，所述的固定块(10)与转盘⑶为整体加工零件，所述的弹簧定位块(7)固连在转盘⑶上，所述的弹簧(9)中间设有一根刚性轴，所述的轴承座(6)与支架(I)为整体加工零件，并在轴承座(6)内放置深沟球轴承(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型间歇式旋转机构，其特征在于:所述的连杆(5)上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮(2)中间位置设有一个圆柱销，并与连杆(5)中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘(8)上设有一个矩形槽，所述的支架(I)的底板上设有四个螺纹孔，所述的转盘轴(15)通过螺钉(12)固连在转盘(8)上，所述的棘轮轴(13)通过螺钉(12)固连在棘轮(2)上，所述的转盘轴(15)和棘轮轴(13)的轴端位置都设有一个键槽。
【专利摘要】本实用新型涉及一种间歇机构，特别涉及一种新型间歇式旋转机构。包括支架、棘轮、棘爪、插销、连杆、轴承座、弹簧定位块、转盘、弹簧、固定块、推杆、螺钉、棘轮轴、挡圈、转盘轴、深沟球轴承，所述的棘轮与棘爪配合，所述的连杆一端与推杆连接，另一端通过插销与棘爪连接，并铰接在棘轮中间的圆柱销上，所述的推杆左端与连杆连接，右端与固定块连接，所述的固定块与转盘为整体加工零件，所述的弹簧定位块固连在转盘上，用来定位弹簧，所述的弹簧中间设有一根刚性轴，所述的轴承座与支架为整体加工零件，并在轴承座内放置深沟球轴承。有益效果：结构合理、使用方便、能够输出间歇式旋转运动，减少人工操作和人力成本，提高生产效率。
【IPC分类】F16H27/02
【公开号】CN204704349
【申请号】CN201520463999
【发明人】綦黎明
【申请人】綦黎明
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月27日