摩擦传动机构及减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种摩擦传动机构及减速器。
【背景技术】
[0002]一般的机械传动，如减速箱的传动，都是通过齿轮传动或者摩擦轮传送来传递原动机(包括汽车发动机或电动机)的动力输出，目的是改变输出转矩、输出转速、隔离动装置和负载以保护原动机。
[0003]摩擦传动相比于齿轮传动，具有工作平稳、噪声小、结构简单容易制造且制造价格低，同时具有吸收冲击和过载保护的能力，但是，也面临传动比不稳定，传递效率低、速度范围小，尤其是两个轴间需要施加正压力，轴与轴承的承载大，寿命较短，如何解决摩擦传动的轴与轴承的承压问题成为急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可调大驱动力的摩擦传动机构及减速器。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种摩擦传动机构，包括第一轴、与第一轴平行间隔设置的第二轴、设置在第一轴上的至少两个压紧盘，以及固定设置在所述的第二轴上且与所述的压紧盘对应设置的至少一个传动轮，其中，至少一个压紧盘可沿第一轴的轴向移动地设置在第一轴上，在所述的第一轴上还设置有将可移动的压紧盘向另一压紧盘压紧的挤压机构，所述的压紧盘或者至少部分压紧盘间设置有内支撑机构以形成允许所述的传动轮的外缘插入其中并实现侧面摩擦传动的间隔，其中，所述的传动轮的外缘的横截面为梯形，构成所述的间隔的两个相邻的压紧盘的内侧面的外端形成有对应的斜面。
[0007]所述的压紧盘两两成对地第一轴上，每对压紧盘的两个压紧盘的外侧分别对应地设置有挤压机构，且每对压紧盘的两个压紧盘之间形成所述的间隔。
[0008]包括多个叠装设置在第一轴上的压紧盘，其中，至少部分两个相邻的压紧盘之间形成所述的间隔，在最外侧的两个压紧盘外侧设置有挤压机构。
[0009]所述的压紧盘由铸铁制成，所述的传动轮或者至少传动轮的外缘由橡胶制成。
[0010]所述的挤压机构包括固定设置在第一轴上的锁紧螺母，套设在第一轴上且两端分别与锁紧螺母和压紧盘外侧面顶持的弹性部件。
[0011]所述的内支撑机构包括设置匹配地设置在间隔两侧的两个压紧盘内侧面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽内的内支撑环。
[0012]一种摩擦传动机构包括传动轴，与传动轴垂直间隔设置的传动条、设置在传动轴上的至少两个压紧盘，以及固定设置在所述的传动条上且与所述的压紧盘对应设置的至少一条摩擦棱，其中，至少一个压紧盘可沿传动轴的轴向移动地设置在传动轴上，在所述的传动轴上还设置有将可移动的压紧盘向另一压紧盘压紧的挤压机构，所述的压紧盘或者至少部分压紧盘间设置有内支撑机构以形成允许所述的摩擦棱上端部插入其中并实现侧面摩擦传动的间隔，所述的摩擦棱或者至少其上端部的横截面为梯形，构成所述的间隔的两个相邻的压紧盘的内侧面的外端形成有对应的斜面。
[0013]所述的压紧盘由铸铁制成，所述的摩擦棱或者至少摩擦棱的上端部由橡胶制成。
[0014]所述的挤压机构包括固定设置在传动上的锁紧螺母，套设在传动轴上且两端分别与锁紧螺母和压紧盘外侧面顶持的弹性部件，所述的内支撑机构包括设置匹配地设置在间隔两侧的两个压紧盘内侧面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽内的内支撑环。
[0015]—种减速器，包括与权利要求1-6任一项所述的摩擦传动机构。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型通过将轴间的正向压力改变为插入式斜面摩擦传动，借助弹簧的预涨紧力实现侧面加压，有效改善传统摩擦轮传动作用在轴上压紧力大，传递功率能力低的特点，而且传动比为两轮的周圆直径比，设置更为简单便捷。
【附图说明】
[0018]图1所示为第一实施例的摩擦传动机构的轴向结构示意图；
[0019]图2所示为图1所示的侧视结构示意图；
[0020]图3所示为第二实施例的摩擦传动机构的轴向结构示意图；
[0021]图4所示为图3所示的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]第一实施例
[0024]如图1和2所示，本实用新型的摩擦传动机构包括作为主动轴的第一轴1、作为从动轴且与第一轴平行间隔设置的第二轴2、四个压紧盘3，两个传动轮4，压紧机构和挤压机构，其中，中间两个压紧盘可沿轴向移动地设置在第一轴上且紧密相邻设置，另外两个压紧盘分别与中间的两个压紧盘间形成间隔，当然，中间两个压紧盘也可以是固定设置在所述的第一轴上，所述的挤压机构分别设置在所述的第一轴上以将外侧的两个压紧盘向内侧压紧，两个内支撑机构对应地设置在两个外侧的压紧盘与对应的中间的压紧盘间以形成允许所述的传动轮外缘插入其中并实现侧面摩擦传动的间隔。所述的两个传动轮固定设置在所述的第二轴上且与所述的两个间隔对应设置。
[0025]具体地说，所述的挤压机构包括固定设置在第一轴上的锁紧螺母5，套设在第一轴上且两端分别与锁紧螺母和压紧盘外侧面顶持的弹性部件6。当然，挤压机构还可采用液压式或者其他方式的轴向压紧机构。所述的弹性部件优选为碟簧或者其他弹性元件，由于碟簧的压紧力较大，当间隔的一侧被传动轮的外缘插入时，所述的内支撑机构即用来防止压紧盘歪斜，优选地，所述的内支撑机构包括设置匹配地设置在间隔两侧的两个压紧盘内侧面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽内的内支撑环7，内支撑环两端面平行，且内支撑环两端分别包含部分压紧盘，可以有效支撑压紧盘达到整体平行一致。当然所述的内支撑机构也可采用两端分别与压紧盘内侧面顶持的弹簧来实现。因为内支撑环直接决定了间隔的最小宽度，也就决定了传动盘外缘插入的力度要求以及插入后侧面摩擦力的大小，即，通过匹配设置内支撑环的宽度、嵌槽的深度以及碟簧的张力，即可实现传送力矩的大小调节。
[0026]本实用新型通过将轴间的正向压力改变为插入式斜面摩擦传动，借助弹簧的预涨紧力实现侧面加压，有效改善传统摩擦轮传动作用在轴上压紧力大，传递功率能力低的特点，而且传动比为两轮的周圆直径比，设置更为简单便捷。
[0027]优选地，为增大压紧盘和传动轮间的摩擦系数，所述的压紧盘由铸铁制成，所述的传动轮或者至少传动轮的外缘(如I和图2中阴影剖面线部分)由橡胶制成。当然，压紧盘的外缘由橡胶制成，传动轮由铸铁制成同样可以实现本实用新型之目的。
[0028]为了防止压紧盘和传动轮之间“打滑”，所述的传动轮的外缘的横截面为梯形，构成所述的间隔的两个相邻的压紧盘的内侧面的外端形成有对应的斜面，所述的梯形的底角为30° -45°，采用对应的锥形设计，有效提高了接触面积，而且所述的底角即压力角，也为自锁角arctgf，其中，f为压紧盘和传动盘材料的摩擦系数，如铸铁和橡胶的在0.8左右，则该底角设置在40°左右。合理设置该底角，能有效保证锥面的接触、分离，同时还能有效避免打滑。
[0029]需要说明的是，上述是以第一轴为主动轴，所述的第二轴为从动轴进行示范性说明，当然，第一轴也可为从动轴，而第二轴为主动轴。即压紧盘和从动轮的设置可视情况做任意调整。