一种谐波传动的数控机台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种谐波传动的数控机台，包括机台本体、谐波传动装置、传动丝杆、轴座、减速器、数据采集卡、数据传输器；至少一根传动丝杆通过轴座安装在机台本体下表面上；机台下部设有与丝杆配合的螺母座；螺母座套装在传动丝杆上；传动丝杆通过减速器与谐波传动装置连接配合。本实用新型结构简单设计合理，利用谐波传到装置，驱动数控机台运动，精度高，寿命长，工作稳定性好。且整体机构的体积小，易于安放布置。
【专利说明】
一种谐波传动的数控机台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种数控机台，具体的说是一种机床用的谐波传动的数控机台。
【背景技术】
[0002]数控机台是机床的必要组件之一，数控机台的工作精度对机床的加工精度有着很大的影响，现有的机数控机台，多是由伺服电机机加丝杆配合实现旋转，上述结构虽然可以满足一定的使用需要，但仍有明显的不足，具体的说，传统的伺服电机直接与丝杆连接的结构的工作精度较差，如需要高精度则使用成本极高，不利于普通机床的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种谐波传动的数控机台。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种谐波传动的数控机台，包括机台本体、谐波传动装置、传动丝杆、轴座、减速器、数据采集卡、数据传输器；
[0006]至少一根传动丝杆通过轴座安装在机台本体下表面上；
[0007]机台下部设有与丝杆配合的螺母座；
[0008]螺母座套装在传动丝杆上；
[0009]传动丝杆通过减速器与谐波传动装置连接配合；
[0010]谐波传动装置包括波发生器、柔轮、刚轮；
[0011 ]波发生器安装在减速器输放端上；
[0012]波发生器包括椭圆状凸轮以与安装在凸轮外围的薄壁滚珠轴承；
[0013]柔轮套装在波发生器外；
[0014]柔轮呈薄壁杯形，在其开口部外周刻有齿轮；
[0015]刚轮呈环状，固定在减速器上，刚轮的内周刻有齿轮，且刚轮套装在柔轮上，与柔轮配合；
[0016]所述刚轮的齿轮与柔轮的齿轮对位配合。
[0017]谐波传动装置与数据采集卡通过数据线缆及A/D转换器连接；
[0018]数据采集卡与数据传输器相连；
[0019]所述数据传输器包括WIFI模块、有线网络模块、GSM模块；
[0020]所述数据采集卡内包括M⑶、存储器。
[0021 ]所述数据采集卡通过数据传输器与远端服务器可进行数据交换。
[0022]本实用新型结构简单设计合理，利用谐波传到装置，驱动数控机台运动，精度高，寿命长，工作稳定性好。且整体机构的体积小，易于安放布置。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0024]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例:
[0026]如图1所示，本实用新型包括包括机台本体1、谐波传动装置2、传动丝杆3、轴座4、减速器5、数据采集卡、数据传输器；
[0027]至少一根传动丝杆3通过轴座4安装在机台I本体下表面上；
[0028]机台I下部设有与丝杆配合的螺母座6;
[0029]螺母座套6装在传动丝杆3上；
[0030]传动丝杆3通过减速器5与谐波传动装置2连接配合；
[0031]谐波传动装置2包括波发生器、柔轮、刚轮；
[0032]波发生器安装在减速器输放端上；
[0033]波发生器包括椭圆状凸轮以与安装在凸轮外围的薄壁滚珠轴承；
[0034]柔轮套装在波发生器外；
[0035]柔轮呈薄壁杯形，在其开口部外周刻有齿轮；
[0036]刚轮呈环状，固定在减速器上，刚轮的内周刻有齿轮，且刚轮套装在柔轮上，与柔轮配合；
[0037]所述刚轮的齿轮与柔轮的齿轮对位配合。
[0038]谐波传动装置2与数据采集卡通过数据线缆及A/D转换器连接；
[0039]数据采集卡与数据传输器相连；
[0040]所述数据传输器包括WIFI模块、有线网络模块、GSM模块；
[0041]所述数据采集卡内包括M⑶、存储器。
[0042]所述数据采集卡通过数据传输器与远端服务器可进行数据交换。
[0043]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种谐波传动的数控机台，其特征在于:包括机台本体、谐波传动装置、传动丝杆、轴座、减速器、数据采集卡、数据传输器;至少一根传动丝杆通过轴座安装在机台本体下表面上;机台下部设有与丝杆配合的螺母座;螺母座套装在传动丝杆上;传动丝杆通过减速器与谐波传动装置连接配合;谐波传动装置包括波发生器、柔轮、刚轮;波发生器安装在减速器输放端上;波发生器包括椭圆状凸轮以与安装在凸轮外围的薄壁滚珠轴承;柔轮套装在波发生器外;柔轮呈薄壁杯形，在其开口部外周刻有齿轮;刚轮呈环状，固定在减速器上，刚轮的内周刻有齿轮，且刚轮套装在柔轮上，与柔轮配合;所述刚轮的齿轮与柔轮的齿轮对位配合;谐波传动装置与数据采集卡通过数据线缆及A/D转换器连接;数据采集卡与数据传输器相连;所述数据传输器包括WIFI模块、有线网络模块、GSM模块;所述数据采集卡内包括MCU、存储器;所述数据采集卡通过数据传输器与远端服务器可进行数据交换。
【文档编号】B23Q5/40GK205660453SQ201620550955
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】赵善文
【申请人】赵善文