专利名称：谐波传动千斤顶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种千斤顶，特别是一种电动千斤顶。
在中国专利申请号为94248081.3，名称为“千斤顶”的文件中，公开了一种遥控千斤顶用红外线发射器和千斤顶上的接收器，控制千斤顶上的电动机运转。电动机转动，通过两级行星齿轮传动第一次降速，又通过两级或多级齿轮传动再次降速，最后驱动两级螺旋机构升降。
该千斤顶外套的外表面下端设有磁块，并随外套上下运动，当达到设在外壳内上下两处的磁开关时，可自动停止升降运动。
该千斤顶可手动操纵，但必须先将电动机、行星减速器和电控装置拆下，才能露出中间齿轮中心处的多边形凹腔，再用“L”形内六角板手进行人工操纵。
该千斤顶所采用两级行星减速器，速比小、零件多、噪音大。由于此级传动速比小(仅数十)，所以后续齿轮传动需两级或多级，又用双联齿轮，结构复杂，效率也因之降低。
该千斤顶采用磁性开关进行自控，略显复杂，且不易安装到外壳内，同时与其他电控装置分装在不同组件中，诸多不便。
该千斤顶采用手动操作时，除必须将电动机、行星减速器和电控装置拆下外，用后又必须装回，极为不便。此外，又增加了插接件，并且在繁琐的多次拆装中，极易损坏。该千斤顶局限于遥控，而忽略了线控和双控的选择。
本实用新型的目的在于提供一种能避免上述现有技术不足之处，使之结构更简单，零件更少，效率更高，噪音更低，性能更优越，应用更广泛，操作更简便的电动千斤顶。
本实用新型的目的，可以通过以下措施来达到一种千斤顶，包括由机壳、底板构成的机架，电动机——电控装置组件(它附有电缆、插头、接收器或线控器)，谐波齿轮减速器，齿轮传动机构，两级或一级螺旋传动机构，以及手动齿轮，发射器和其他附件。
本实用新型的关键特征在于采用了谐波齿轮减速器。电动机固定在谐波齿轮减速器盖上，谐波齿轮减速器固定在机壳上，谐波齿轮减速器的动态结构如下电动机驱动波发生器转动，并使柔性齿轮变形成椭圆形，在对称两处与刚性内齿轮多齿啮合，缓慢反向转动，又通过牙嵌式联轴器驱动输出轴同速转动，谐波齿轮减速器上的小齿轮与中间过桥齿轮啮合，顺次与底盘齿轮啮合，再次降速后，带动螺旋传动机构升降。该谐波齿轮减速器，首次被应用于千斤顶上，它较一般的圆柱齿轮、行星齿轮、摆线针轮等减速器更具有零件少(近少一半)、体积小、重量轻、速比大(大数倍至十数倍)、负载能力强、效率高等一系列优点，并在材料选用、转速和结构上有所突破。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到在机壳的圆锥形筒体上电动机侧，开一窄长竖直窗口，可将行程开关移到机壳外面并与所有电器组装成一个组件，省去插接件，更简单、可靠。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到用普通微型行程开关代替磁开关、更简单。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到用一拨叉，可方便地将小齿轮滑移，进入或脱离啮合，而不必将电动机——电控装置及谐波减速器拆装，便可进行电动与手动操纵转换，也避免了零部件意外丢失、损坏。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到手动螺管采用大螺距螺旋，可以方便快速地旋入旋出，并在组装后，在下端边缘“压铆”，使其能保证安全旋合长度并防止脱落。
本实用新型的优点在于所有电器元器件一体予装，并可采用遥控、线控或双控功能。
本实用新型的优点还在于，手动——电动转换时，可不拆装任何千斤顶上固定零部件，而方便通过拨叉转换，并用随机工具进行手动操作。
本实用新型的优点还在于可采用遥控、也可采用线控，还可双控，应用范围更广泛。
本实用新型的优点还在于增加限流器，保护电动机和蓄电池不会因电流过大而烧损。
附
图1为本实用新型谐波传动千斤顶结构示意图；附图2为谐波齿轮减速器结构示意图；附图3为本实用新型的外观示意图。
以下结合附图实施例，对本实用新型作进一步详述参阅附图1、图2、图3。一种谐波传动千斤顶，包括由底板(1)、机壳(2)、导向套(3)和诸螺钉(34)组成一个机架，在机壳(2)上电动机(17)侧开一窄长竖直窗口(37)，外罩(16)仅作防护用。当将插头(35)插入点烟器插座中(或直接接在蓄电池上)后，并将手动螺管(10)旋至所需高度，便可进行遥控操纵。将发射器(图中未示出)头对准接收器(15)，按压举升钮发出讯号，操纵电控装置(14)启动电动机(17)正向转动，从而使主动轮(18)并带动两个被动轮(20)转动，被动轮(20)在自转和沿柔性齿轮(21)内缘内公转的同时，通过肖轴(24)带动转动架(23)转动，主动轮(18)、被动轮(20)、转动架(23)和肖轴(24)组成行星波发生器。柔性齿轮(21)在波发生器作用下，变形成椭圆形，在对称两处与刚性齿轮(22)多齿啮合，并使柔性齿轮(21)，通过牙嵌式联轴器带动轴出轴(25)一起反向缓慢转动，行星波发生器与柔性齿轮(21)、刚性齿轮(22)和输出轴(25)构成谐波齿轮减速器。输出轴(25)驱动小齿轮(26)，顺次带动肖轴(29)上的过桥齿轮(28)转动，最后带底盘齿轮(31)和螺杆(8)一起转动。此外，平面推力轴承(32)支承全部负载并能灵活转动，两个铜套(33)可减少磨擦，四个轴用弹性挡圈(11)起轴向限位作用。弹簧座(12)下的弹簧(7)将圆肖(9)压入螺杆(8)顶部的槽中，圆肖(9)两端穿过中间螺管(6)的长圆孔。当螺杆(8)转动时，带动中间螺管(6)一起转动，再带动与之在下部旋合的外层螺管(5)上升，(由于外层螺管(5)外表面有一下端封口的轴向导向槽，卡在套筒(4)内表面上部相应的一个凸起上，使外层螺管(5)只能上下在一定范围内运动，而不能转动)。当外层螺管(5)上升到极限位置时(第一级螺旋传动)，圆肖(9)被外层螺管(5)的内螺纹从螺杆(8)顶槽中，克服弹簧(7)的压力顶出槽外，而此时中间螺管(6)已被下端的弹簧档圈轴向限位，而不能转动，在螺杆(8)转动时，通过螺旋，将中间螺管(6)、外层螺管(5)以及套筒(4)一起举升(套筒(4)与导向环(3)间也有导向槽和内表面凸起，套筒(4)只能上下升降而不能转动)，直至动触头(30)触发上部行程开关(13)而自动停机(此为第二级螺旋传动)。
下降操纵及传动情况与举升相反。
线控式操纵与遥控式相类似。
当需手动操作时，首先将拨叉(27)拔出，此时，小齿轮(26)应脱离啮合。然后，根据个人习惯和具体情况，将手动齿轮(36)插入两者之一的安装孔(38)中，再用随机梅花扳手扳动即可。注意首先确认小齿轮(26)已经脱离啮合，否则扳不动。手动操作结束时，务必将手动齿轮(36)取出收藏，以减少电动操作时的阻力并防止零件丢失。
附图2为谐波齿轮减速器原理示意图。电动机(17)以n1转速输入，带动主动轮(18)又带动两个被动轮(20)在转动架(23)上的肖轴(24)上自转。此三件组成行星波发生器。两个被动轮(20)将柔性齿轮(21)撑开成椭圆形，在长轴方向上两处与刚性齿轮(22)多齿啮合，而短轴方向两侧不啮合。当两个被动轮(20)自转时，也沿柔性齿轮(21)内缘面滚动带动转动架(23)(总称为行星波生器)起公转，使啮合点转动，从而使柔性齿轮(21)，并通过牙嵌式联轴器带动输出轴(25)一起缓慢反向转动。柔性齿轮(21)比刚性齿轮(22)少2齿。
被动轮(20)也可置于波发生器外，通过齿轮传动降速后，再带动波发生器转动。
权利要求1.一种千斤顶，包括电控组件、电动机(17)、减速器、螺旋传动机构、手动操作机构和发射器等附件，其特征在于机壳上开有窄长窗口(37)，电控组件由行程开关(13)、电控装置(14)、接收器(15)和电动机(17)予装一体，谐波传动减速器由以下零件组成，主动轮(18)、两个被动轮(20)、肖轴(24)、转动架(23)、啮合在一起的柔性齿轮(21)和刚性齿轮(22)、输出轴(25)及其上的小齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的千斤顶，其特征在于还可从任何一个安装孔(38)，装进手动齿轮(36)。
专利摘要本实用新型涉及一种谐波传动千斤顶。包括电动机、电控装置和红外线接收器预装一体的组件,电动机固定在谐波传动减速器盖上,驱动谐波传动减速器运转,并以缓慢反向转动输出运动。再通过一组外啮合圆柱齿轮轮系再次降速,并带动两级螺旋传动机构上下运动。机壳中部两侧有两个手动操作孔,可以用拨叉将小齿轮脱离啮合。插入手动齿轮便可用梅花扳手进行手动操作。本实用新型具有体积小、重量轻、结构更简单、性能更优越、操作更简单、适用范围更广的一系列优点。
文档编号B66F3/20GK2369984SQ9923536
公开日2000年3月22日 申请日期1999年2月8日 优先权日1999年2月8日
发明者舒晋, 张绍南, 李国銮, 彭丽凡 申请人:广东省商业贸易中心